模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(十)

一、单只红外光电开关寻黑线程序SL-DIY08-8机器人单只红外光电开关寻黑线程序,边走边发声!(白底黑线,黑线宽18mm)【程序清单】10 REM "SLBASIC";双龙SLBASIC头文件15 REM "KEY 0";取曲谱范围低音"1"到高音"1"20 REM"IF PC0 <>0 THEN 50";如果PC0红外光电开关是高电平(在黑线上)则转到50行执行,;如果为低电平(离开黑线),则按顺序执行下去30 REM "GOSUB 300";调用机器人转弯子程序40 REM "GOTO 20";循环检测红外光电开关状态50 REM "GOSUB 200";调用执行前进子程序60 REM "GOTO 20";循环检测红外光电开关状态70 REM "END";程序结束200 REM "LED 0";LED显示机器     

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计（九）

子程序调用的说明：子程序最好写在最后，前面最好用END语句，表示前面程序结束!JKO微动开关安装压向台面，见附图。     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(七)

十三、程序综合举例通过以下SLBASIC实验源程序的阅读、修改、转换、下载实验操作,进一步熟悉掌握SLBASIC语言的应用,了解如何用程序控制机器人动作原理,以达到举一反三,熟练掌握单片机及机器人的创新开发制作。源程序1:声控机器人行走10 REM "SLBASIC";双龙SLBASIC头文件15 REM "WAIT 50";延时,防止开关声启动机器人行走20 REM "IF MIC<>0 THEN 20";声控启动,如果MIC是高电平(无声音)则等待声控,;如果为低电平有(有声音),则按顺序执行下去     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用（三）

三、条件判断、转移及循环语句(21)条件判断转移语句(IF…THEN);条件判断转移语句,如果…那么…,IF后面的可以是常量、变量或表达式THEN后面的必须转移到地址行号【功能】条件判断转移语句,如果…那么…,IF后面的条件可以是常量、变量或表达式,THEN后面的必须转移到地址行号。【说明】如果条件表达式成立,则执行语句块1。当条件表达式不成立,则执行语句块2。【应用】条件判断转移语句示例程序:声控启动机器人右转10 REM"SLBASIC";双龙SLBASIC头文件20 REM"IF MIC<>0 THEN 20";声控启动,如果MIC是高电平(无声音)则等待声控,;如果为低电平有(有声音),则按顺序执行下去30 REM "LED 3";右灯亮,01140 REM"RT600";控制机器人右转2圈50 REM "LED O";三个LED灯亮,00060 REM"WAIT 100,";等待,延时1秒     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用（五）

(29).A/D转换语句(ADC(0-7))【格式】A=ADC0A=ADC1……A=ADC7【功能】模拟量转换为数字量,用于数据采集【说明】ADC函数语句:A=ADC0A=ADC1……A=ADC7也就是说ADC后面跟一个0…7的数字,即0到7通道A/D转换。【应用】A/D转换测试程序:程序说明:这个程序把这次取到的值和上一次做比较,用LED表示是大了,还是小了,还是等于,当电阻朝一个方向连续转动的时候,效果比较明显,当电阻不动的时候,本应该相等的值实际上会颤抖。10REM"SLBASIC";SLBASIC文件头