基于模型的温室环境调控技术研究

提出了基于模型的温室环境调控技术,给出了温室环境调控中温度的适宜值、夜平均温度和24h平均温度的确定方法,并建立了基于模型的温室环境调控系统。系统能够根据当前温室内环境参数给出温室的环境调控方案,并能与温室环境控制器连接进行温室环境调控,取得了良好的结果。     

基于物联网的温室环境监测系统设计

提出了一种适合于温室生产管理的、基于物联网的温室环境监测系统的设计方法。该系统利用ZigBee、RFID技术,可实时收集温室环境参数,并借助于连接在网络上的信息终端将获取的温室信息传送给温室管理者。而当温室环境参数超出设定阈值时,系统会通过多种途径向温室管理者发出预警信息。该系统可使得温室生产更加智能化,并有效降低生产中的人力物力投入。     

温室机械化生产的制约因素及其对策研究

中国温室机械化生产的程度很低 ,大大制约了温室技术的进一步发展。对影响中国温室机械化发展的主要因素 ,如温室结构、机械质量、规模化经营程度、经营者认识等方面进行了分析和研究 ,提出了发展温室机械化生产的相应对策。     

基于s3c6410的温室环境监控系统的设计

本文根据温室系统的需求,设计了基于s3c6410微处理器的温室环境监控系统。描述了温室监控系统的整体结构,介绍了linux下底层驱动的编写和温室环境因子的控制。该系统采用Linux操作系统,运行可靠性高、稳定性强,在温室中有很好的应用前景。     

基于辐热积模型的温室栽培生产规划决策支持系统磁

为实现定期上市目标下的温室栽培生产规划,以作物辐热积模型为依据,利用历史气象数据和市场价格信息,建立基于辐热积模型的温室黄瓜栽培生产规划决策模型。应用 Web 技术开发了温室作物栽培生产规划决策系统,系统能实现作物在确定种植时间条件下预计上市期及温室运行过程的逐日环境优化决策,并以温室栽培黄瓜为例,对决策模型进行了验证。结果表明,系统能根据用户所提出的决策目标和温室运行状况,实现温室栽培生产的规划决策。     

基于Zigbee无线网络的温室环境监测系统的设计与实现

温室技术的发展已成为衡量现代农业发展水平的重要标志之一,对温室环境数据进行无线监测是实现温室作物产业化、智能化和自动化的趋势。本文设计的温室环境监测系统以多传感器技术为支撑,底层采用Zigbee无线传感网络采集并发送环境数据,同时利用GPRS网络传输底层数据,实现了对温室环境的远程监测。文中简述温室环境监测系统设计的总体思路和架构,主要讨论温室环境监测系统软硬件的设计并给出了相应的设计思路和方案。测试结果表明,该系统满足温室环境监测需求,实现了区域化数据监测,有较广泛的应用前景和实用价值。     

图像识别技术在设施温室监管中的应用

本研究以安装了图像监控设备的设施温室为研究对象,以图像识别技术为研究方法,以识别设施温室种植、休耕、撂荒、大棚房4种生产状态为研究目的设计需求方案,按照获取设施温室图像数据、设施温室图像数据预处理、基于深度学习的算法模型研究、构建设施温室生产动态管理平台的步骤进行研究,最后得出设施温室种植、休耕、撂荒、大棚房4种生产状态的图像识别模型,将识别结果在设施温室生产动态管理平台上进行展示、预警,为设施温室监管提供技术和数据支撑。     

基于WIN CE6.0的自动化温室生产控制系统设计

本文针对我国温室生产中存在的问题,设计了现代化自动温室生产控制系统。系统以Intel Xscale 270和Windows CE 6.0为核心,通过软硬件实现了实时温室环境参数采集、自动和人工控制灌溉作业、智能化温室天窗控制、温度调节、智能化机器人作业等功能。该系统可应用于现代化温室生产过程中。     

温室小气候环境建模与控制的现状及展望

本文论述了国内外温室小气候建模的主要方法,温室控制采用的主要技术,探讨了国内温室控制的发展方向。     

基于无线传感器网络的温室环境监控系统设计

针对温室环境监控的需要,基于无线传感器网络的特点,设计了面向温室环境的自动监控系统。给出了系统结构,详述了温室环境中无线传感网络的覆盖算法及数据融合算法,结合GPRS网络,实现了信息的远程共享,实验证明该系统能够实时监测温室环境中温湿度等环境参数,能较好地满足温室环境监控的应用需求。     

机场特种车辆训练模拟器控制系统设计

介绍了机场特种车辆训练模拟器的控制系统,其中包括液压驱动控制系统和电气控制系统。液压驱动控制系统为模拟舱门的侧向伸缩与缓冲和支撑臂的打开与收回提供液压源和液压控制,主要控制部分包括:机场特种车辆训练模拟器支撑臂、支撑柱、支撑臂松开锁紧装置和客货舱体的液压驱动控制。电气控制系统为机场特种车辆训练模拟器提供动力电源和实现电气控制,包括主电源配电系统、主控制器、电气控制执行元件、到位检测元件等部分。该液压驱动控制系统和电气控制系统满足可靠性、安全性和室外工作环境的要求。     

基于H_∞鲁棒控制和EA的平流层验证飞艇姿态控制器设计

H∞鲁棒控制理论在设计控制系统时,对系统的时域性能未加以考虑,不能保证设计的反馈系统满足期望的时域性能指标;特征结构配置可以依据实际系统的需要配置闭环系统的极点及对应的特征向量,可以满足系统设计对时域指标的要求;为此,基于H∞鲁棒控制和特征结构配置理论,进行了混合优化控制器的设计。将特征结构配置的输出反馈作为内环,将H∞鲁棒控制理论设计的跟踪控制器作为外环,同时兼顾时域与频域性能指标,满足系统对鲁棒性和对指定信号精确跟踪的要求;通过对某平流层飞艇的验证艇的纵向姿态跟踪控制的仿真,结果表明,当选取状态变量v,α,q,θ,eδ,T,eθs,eδ0,T0对应的性能指标系数为c1=0.001,c2=0.001,c3=0.001,c4=0.002,c5=0.002,c6=0.001,c7=0.003,c8=0.01,c9=0.001时,飞艇在有风干扰下仍然能够很好的跟踪输入指令,无稳态误差,调节时间短,仿真效果良好。     

某机载雷达智能环境控制器模糊算法设计

为了提高某机载雷达环境控制系统控制品质,设计了一种基于PID控制与模糊控制相结合的智能控制器。文章介绍了该智能控制器的基本原理、系统组成,详细论述了温度控制算法。该算法具有更大的灵活性、更快的响应速度、抗干扰性强和鲁棒性高的优点,特别适用于非线性、时变和大滞后的控制系统。试验表明,采用该算法的环境控制系统,具有良好的控制性能,对机载设备冷却或加热取得了满意的效果。     

机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真

研究机载液压舵机伺服系统液位精确控制问题。飞行器在空中起降高度发生大幅变化时导致气压不稳,液压受到气压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压舵机伺服控制方法中,以PID算法为基础,控制参数灵活,不能很好地处理液压异常变化带来的液位零漂、滞后造成的影响,造成液位控制精度不高的问题。为此提出了参数动态调整的机载液压舵机伺服系统液位优化控制算法,通过建立参数动态模型,运用动态模型使得液压参数可以根据实际情况变化,保证了干扰条件下的控制精度。仿真结果表明,优化控制方法能够有效解决气压干扰下液位的控制精度,为系统优化提供思路。     

火炸药烘干过程中的温度控制系统设计

针对火炸药烘干系统的温度控制要求,采用传统PID控制技术控制系统中的水温,可以满足控制要求,但对风温系统来讲,适应性差,超调量大,稳定性低,控制效果不够理想。采用自适应模糊PID控制技术控制风温,可以实现PID参数自整定,提高控制精度、系统稳定性。现场试验表明:自适应模糊PID控制方法自适应性强,能够使烘干温度保持恒定,满足火炸药烘干温度控制的要求。     

基于势函数的多机器人系统的编队控制

提出了一种基于势函数的、能够有效地对多机器人系统的编队队形进行稳定性分析和分布控制的方法．文章通过选择适当的、与目标和结构相关的势函数,利用图论知识和李亚普诺夫稳定理论,设计了一种新颖的能够稳定机器人编队队形并有效跟踪目标的分布控制律,并给出了多机器人系统编队队形稳定及控制问题有解的充分条件．算例仿真说明了这种控制方法的有效性．     

用于化学激光器上的智能数据采集系统

原有的化学激光器测控系统不仅外形庞大,而且数据采集不便、精度不高,采集点添加困难。为此,设计了一种基于PIC单片机的智能数据采集系统,主要由远程控制系统和数据采集模块组成。其能够远程控制激光器上各采集模块的运行,实时采集与存储压力或温度数据,并将数据无线传输到控制系统上。采集模块自带电源,模块化设计,扩展性强,可直接与传感器相连无需修改,最多可扩展65535个。系统主要用于化学激光器中的压力测量,同时还适用于工业控制、科学研究等需要大量传感器的地方。     

基于模糊云理论模型的智能配电云网络化控制识别方法

由于基于传统的不确定时滞鲁棒控制系统不能满足新型电力云网络化控制用户的需求,提出了一种基于模糊云理论系统模型的感知智能配电云网络化控制识别方法,该方法采用优化传统数据值和电力云网络化控制数据的一种云理论系统模型,并用云理论结果代替被控节点预测值,攻破了不确定滞鲁棒控制系统控制效果不能及时反馈的问题,同时将供电系统性能指标引入到电力云网络化控制计算器中,运用性能指标的云模型中正向运算法修正加权系数,实现了感知智能配电云网络化的最优控制。基于实验仿真证明,该识别方法可以优化传统的不确定滞鲁棒控制系统,并具有良好的适应性、鲁棒性、控制性,同时可以进一步改善智能配电云网络化控制的各种性能指标。     

特种陶瓷液压机系统模糊PID控制的仿真

针对目前特种陶瓷液压机系统参数整定困难的现象,使其抗干扰能力良好,提出一种将模糊控制和常规PID控制相结合的控制方式,将其应用于特种陶瓷液压机控制系统中,通过Simulink建模仿真,对其进行不同信号的激励.通过模糊控制与常规PID控制器仿真结果进行比较,结果表明:当条件变化时,模糊PID能实现参数自整定,得到较好的控制效果,并且能够很好地降低控制对象不确定对系统的影响,一定程度上可以提高系统的跟随性能.     

圆头锁眼机主电机控制系统的设计与实现

主轴电机控制系统是圆头锁眼机控制系统中的核心部分,因此详细研究主电机控制系统对整个系统将有非常重要的意义。通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了一种基于ARM和CPLD（Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件）的圆头锁眼机电机控制系统,重点介绍了硬件电路设计以及电机的高速速度优先、低速位置优先的定位算法。通过电机性能测试表明,这是一种简单而高效的电机控制系统,可以方便的应用于工业缝纫机控制系统以及相应的电机伺服控制系统。