参数自适应模糊PID控制器及其在水电机组调速器中的应用

由于水电机组调速系统控制对象———水轮机的运行工况在不断变化，描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化，常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论，使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器，通过仿真结果显示，对水电机组过渡过程的控制具有明显的效果。     

基于模糊理论和多智能体的水电机组在线故障诊断研究

针对水电机组现有在线监测方式的缺陷,设计了一种基于多智能体的故障诊断系统模型。与经典MAS故障诊断系统相比,该模型将任务控制与任务分解融合于一个Agent子系统中,提高了控制信号的传输率并简化系统;状态监测子系统直接从监控现场提取异常特征信号以提高故障监测的灵敏性;在故障诊断子系统中设计了多Agent并行工作结构以满足系统诊断实时性与高可靠性的要求;采用基于java语言的JAFMAS软件构建开发平台建立多A-gent协调机制。实验结果表明了该方法的有效性。     

模糊诊断法在水电机组振动中的应用

根据水轮发电机组的振动特点，探讨了适合于水轮发电机组的振动故障诊断方法，即模糊诊断法。提出了将模糊技术应用于水电机组振动故障诊断，介绍了模糊故障诊断的基本原理与实现，并以实际机组曾发生的振动故障为实例，验证了该方法的可行性和优越性。     

基于DSP的水电机组控制系统仿真分析

针对复杂的非线性水电机组控制系统,基于DSP芯片构建水电机组控制仿真系统。研究表明,DSP芯片具有较强的运算功能,完全满足水电机组控制仿真系统核心硬件要求。通过甩负荷故障时水电机组控制仿真实验,验证了仿真系统的可靠性,为水电机组控制研究及控制仿真系统设计提供了一种新方法。     

水电机组智能诊断技术研究与应用现状

本文介绍了目前水电机组主要的智能故障诊断方法,并对水电机组常见故障进行归纳分类,之后论述了国内外故障诊断系统在水电厂的应用状况,并分析了水电机组故障诊断研究中存在的不足之处,最后指明了水电机组故障诊断研究和发展的新趋势。     

基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用

水力发电机组是一个非线性、时变系统,常规PID控制不能达到较好的控制效果。提出了一种基于GA遗传算法、BP神经网络和RBF神经网络的智能PID控制方法。分别讨论了智能控制系统的结构,如GA,BP,RBF以及水电机组的数学模型;对水电机组采用智能PID控制器和常规PID控制器的动态特性进行分析。结果表明,采用智能PID控制器的水电机组具有更好的控制精度和动态特性。     

模糊技术在水电机组振动故障诊断中的应用探讨

文章将模糊技术应用于水电机组振动故障诊断，重点介绍了模糊故障诊断的基本与实现，并以安康电厂实际机组曾发生的振动故障为实例，验证模糊诊断方法，结果表明模糊诊断方法具有一定可行性，效果令人满意。     

水电机组异常振动分析

机组异常振动的诱因很多，除了设计方面的原因外，安装过程中的问题，机组和电站的配套设计等，都是常见的情况。     

具有水力联系的水电机组自适应模糊控制器

本文根据非线性条件下具有水力内联的水电机组特点,建立了非线性动态模型并设计了自适应模糊控制器。模型可较好地表达具有水力联系机组的可建模与不易建模特性;自适应模糊控制器专门用于几台机组共用一条压力引水管道水电厂的现地控制系统,在机组正常运行时可以保证其稳定,在任一台机组导叶开度急剧变化时能对另一台机组的状态进行补偿;并行运算方式可以使控制器取代数台独立分布于每台机组的常规PID水轮机调速器,从而为现代化水电厂控制提供一种新的解决方案。根据实际电厂的数据进行仿真,结果验证了自适应模糊控制器的有效性。     

基于Pro/Engineer的水电机组仿真技术研究

将水电机组划分为简单零部件和复杂零部件两类,分别采用不同的技术建立零部件仿真模型,利用Pro/ENG1NEER软件完成水电机组的三维实体建模,再将模型导入3DMAX中,为水电机组安装提供了精确的零件模型,使学习能够直观深入地了解机组安装过程。     

智能模糊PID控制在水轮发电机组中的应用

针对水轮发电机组常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点，提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统，模糊控制器隶属函数和推理规则采用遗传算法优化，模糊推理输出在线修改PID参数，并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略，尤其是启停机过程及负载扰动过程比传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

基于遗传算法的水轮发电机组模糊PID控制研究

水轮发电机组是一个复杂的非线性系统,水轮机调节系统常规PID控制不能根据水轮发电机组的动态过程自动调整PID控制参数。因此,常规PID控制很难满足高性能控制要求。结合遗传算法和模糊PID控制的优点,用模糊推理在线整定PID控制参数,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则。仿真结果表明,这是一种非常有效的控制策略,其控制品质较传统PID控制系统有很大的改善和提高。     

同步发电机励磁系统智能PID控制仿真研究

针对同步发电机励磁调节系统在参数寻优和控制性能方面存在的问题,利用遗传算法快速的搜索能力,找到提升控制性能的参数,在此基础上,将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法在线调整PID控制参数,在MATLAB环境下进行了系统仿真,结果表明,控制性能较普通PID控制更为优越.     

水电厂双调机组自动控制系统优化研究

水电厂双调机组,即水轮机导叶、桨叶均可根据现场运行情况进行调节开度或角度,以达到最优效率运行的机组。该类型机组控制系统更为复杂,设备性能、精度等技术参数要求更高,所以只有将控制系统的控制、维护、状态检测与管理功能进行有机结合,把现代的信息技术、智能技术引入其中,针对不同控制系统的设计特点、运行现状等因素进行优化设备调节性能和匹配程度,不断地提高控制系统的调节品质以及可靠性和经济性,才能达到优化运行研究的目的。文章重点探讨如何通过优化双调机组控制系统逻辑功能,提高水电厂双调机组自动控制系统的可靠性和安全性。     

水电机组一次调频性能优化研究

为满足电网对水电机组一次调频的要求,对水电机组一次调频典型问题及影响因素进行了分析。提出了一种水电机组一次调频性能的优化方法,详细分析了水轮机调速器开度控制模式和功率控制模式下的PID参数优化方法,提出根据偏差变化自行调整PID参数大小,并改变一次调频计算死区,同时针对一次调频和AGC协调控制策略提出了合理建议。研究结果表明以功率调节作为优先控制模式,可保证一次调频与AGC的有机统一;通过调速系统硬件改造及内部程序实现,可完成一次调频性能优化和改进。经600 MW水电机组实际工程验证,一次调频性能得到改善,对水电机组一次调频性能优化有一定的借鉴意义。     

水力脉动对水电站机组及厂房结构的影响研究与振动控制综述

水力振源在某些工况下可能对机组的正常运行造成影响,同时引起厂房结构不同程度的振动,且水力振源频域分布广,作用范围大,是水力、机械、电磁3种振源中最主要的振源,因此研究水力脉动及其造成的影响有着十分重要的意义。现有的研究成果对于水力振源特性的研究主要依赖于模型试验,存在模型尺寸比例误差和测点过少等问题,对于机组及厂房结构的振动稳定性计算也过于简化。根据计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,提出一种新的厂房水力振源研究方法,将水力振源转化为激励作用于转轮、蜗壳、尾水管部位,研究机组及厂房结构的稳定性,是未来可能的水力振源施加新方法,有着重要工程实际意义及应用前景。     

水电机组虚拟检修培训系统软件平台开发

水电机组检修质量的高低取决于检修人员的专业素质和经验,为了提高检修人员的专业技能,探讨了水电机组虚拟检修培训系统的实现方法。采用Solidworks建立了水电机组等水电厂物件的三维模型,用Virtools实现了机组拆装的操作动画,基于SQL Sever建立资料数据库与考核数据库,用C#语言开发系统软件平台。集成上述功能,通过计算机技术可以实现受训人员在虚拟场景中进行机组拆装检修。本系统的开发对于水电厂机组检修人员的专业技能的提高有很好的指导作用。     

三峡左岸电站6号机组强迫补气试验研究

针对三峡水电厂左岸6号机组真机补气试验，研究了补气量的测量，分析了强迫补气对摆度、振动和水压脉动的影响，讨论了顶盖补气和底环补气对机组开停机的影响，探讨了补气在机组启动过程中对转轮应力的影响效果。     

锦屏二级水电站安稳装置动作切机分析与处理

鉴于大型水电站安稳装置对电网系统安全、稳定运行的重要性,以锦屏二级水电站安稳装置动作切机事件为例,简述了锦屏二级水电站安稳装置的作用、配置情况、功能及本次事件的原因。通过锦屏二级水电站对此次安稳装置动作切机事件的成功处理,在此基础上总结出了水电站安稳装置动作切机处理流程及注意事项。