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相似文献
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1.
本文以无刷直流电机(BLDCM)为研究对象,在无刷直流电机的数学模型的基础上,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并对其仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机的数学模型后,提出以TMS320F2812的DSP为控制器的无刷直流电机控制设计的方案,并对此电机控制方案进行了软硬件设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制系统运行平稳,具有较好的静态和动态特性。  相似文献   

2.
由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。  相似文献   

3.
基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型的基础上,以DSP芯片TMS320LF2407A为控制器,提出了一种无刷直流电机控制系统的设计方案。并针对该方案进行了电机控制系统的软硬件设计,最后在MATLAB上的Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,结合模糊控制算法对直流电机进行控制,其控制效果良好,适应性强。  相似文献   

4.
为了实现矿用无刷直流电机的可靠控制,本文在分析无刷直流电机原理和位置传感器作用的基础上,设计矿用无刷直流电机控制系统,重点设计控制系统整体结构、位置检测电路和电流检测电路,详细分析电路的工作原理,所设计的控制系统可以按照预计要求完成对矿用无刷直流电机进行可靠控制。  相似文献   

5.
无刷直流电机在工农业生产中有着广泛的应用。文章主要研究了无刷直流电机PWM调速方式,建立无刷直流电机双闭环调速控制系统的数学模型,在Matlab/Simulink中进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。  相似文献   

6.
基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
为了实现无刷直流电机的控制数字化和精确可控性,以及解决普通PID算法在无刷直流电机应用中出现的问题,分析了一种以单片机为核心的硬件控制系统方案。该控制系统由无刷直流电机I、R2130,IRF540等构成,以AT89C51为核心,控制算法采用变速积分PID算法。仿真结果证明成功解决了普通PID算法中的积分饱和现象,系统响应速度快,稳定性好,提高了无刷直流电机的可控性。  相似文献   

7.
基于双DSP的无刷直流电机控制器硬件设计和实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据无刷直流电机理论和系统的要求,以双TMS320F2812DSP处理器为核心,针对系统的高可靠性要求,进行了无刷直流电机控制器的硬件电路设计并对核心电路进行分析、仿真和实验验证;结果表明,该硬件电路可实现无刷直流电机正常调速的控制需求,相应性能指标可满足系统需求.  相似文献   

8.
文章以无刷直流电机(BLDCM)的数学模型为基础,针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机,结合S函数的应用,提出一种模糊PID的控制方法,并用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验,将模糊PID控制和传统P1D控制的控制效果进行了比较。结果证明,该系统具有鲁棒性强、响应速度快、稳态精度高等优点,对实际无刷直流电机调速控制系统的设计具有指导意义。  相似文献   

9.
为了提高煤矿无刷直流电机控制系统的可靠性,在分析煤矿无刷直流电机控制方式的基础上,设计一种基于IPM的矿用无刷直流电机控制系统。提出控制系统的整体设计方案,并对功率驱动电路、电流检测电路、位置和转速检测进行详细设计。同时,设计声光报警电路,提高了控制系统的稳定性和安全性。  相似文献   

10.
针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型,电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点,使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型,以提高无刷直流电机速度控制系统的稳定性和抗干扰能力。使用Matlab/Simulink工具箱建立无刷直流电机的仿真模型,研究结果表明,模糊自适应PID算法能够使无刷直流电机的速度更加平稳,在载荷扰动下快速恢复设定速度,使得控制系统具有更好的鲁棒性。  相似文献   

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