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针对非最小相位对象,提出了一种比例—积分—微分(PID)控制器的整定方法.将含有右半复平面零点的非最小相位系统近似拟合为一个稳定的大滞后系统,应用一种专门针对大滞后系统的PID参数两步整定方法可以对系统PID参数进行粗调,然后通过调整比例系数α,便可以成功地设置其PID控制器参数,达到抑制非最小相位时滞和负调的作用.仿真实验证明了两步整定方法的有效性和鲁棒性. 相似文献
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一类非最小相位过程内模控制系统设计 总被引:7,自引:0,他引:7
非最小相位过程是较难控制的一类过程,针对一类自衡二阶非最小相位过程,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性,给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法,设计例子与仿真结果表明,根据该方法设计的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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高阶矩法辨识非最小相位系统 总被引:2,自引:1,他引:1
本文对80年代发展起来的高阶矩方法作了分析和综述,将其应用于输出已知条件下的系统辨识问题中,借助高阶矩方法,可以准确有效地辨识系统的相位,从而克服了传统方法的弱点。 相似文献
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一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法.该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成.线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界,非线性控制器用来改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出有界的同时,改善了系统性能.理论分析以及仿真结果表明了所提出的直接自适应控制方法的有效性. 相似文献
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非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制 总被引:5,自引:0,他引:5
将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位基,并形成析的预测方程,基于GPC算法的目标函数,得到非最小相位系统的GPC控制算法,保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。 相似文献
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本文讨论y_n=h_n*X_n为AR(q)模型,输入{X_n)为零均值独立同分布平稳序列,脉冲响应{h_n}为非最小相位的线性系统,如何由输出{y_n}的样本序列y_1,y_2,…,y_n估计系统的自回归系数a_0,a_1,…,a_q的反褶积问题,提出L_p(1
相似文献
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一类非最小相位对象的内模预测控制:MIMO情形 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类多变量非最小相位受控对象,提出一种基于多道非因果FIR型控制器的内模预测控制新算法,建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系,并给出相应的控制器系数矢量估计法与仿真实例。 相似文献
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常规内模控制对于高性能的控制系统有一定的局限性,难以兼顾各方面的性能要求而获得满意的控制效果,因此针对二阶非最小相位过程给出一种二自由度内模控制方法。所设计的调节器有两个可单独调节的参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性,克服了常规内模控制的不足。仿真结果表明了该结构的有效性。 相似文献
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非最小相位过程是较难控制的一类过程。针对一类自衡二阶非最小相位过程 ,采用内模控制系统结构 ,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与仿真结果表明 ,根据该方法设计的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性 相似文献
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非最小相位控制系统的智能设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在归纳总结控制工程中大量非最小相位被控制对象特性的基础上,研究了其控制系统的智能设计问题,提出了一种非最小相位控制系统的智能设计方法,并以此设计了柔性结构姿态控制系统,证实了本文的设计方法能同时满足系统的稳定性,鲁棒性,静态动态性能,以及控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求,在同等条件下比较,优于其它设计方法. 相似文献
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对一类飞行器建立了数学模型并进行了分析,使用非最小相位控制系统的智能设计方法,设计了飞行器的多变量鲁棒控制系统.基于真实模型的控制系统仿真证实了这一设计方法的有效性.该设计方法对航空航天控制工程具有参考意义. 相似文献