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设计了一种利用免驱USB摄像头识别二维码的物流小车,该小车以树莓派3b+为核心控制器,MEGA2560板为辅助控制器,免驱USB摄像头为主要传感器,摄像头采集到二维码的信息并反馈到树莓派上进行解码分析,从而判断出二维码的信息,树莓派将识别到的信息发送给MEGA2560板控制小车的运动状态及行驶方向,MEGA2560板接收到树莓派的指令后,区分出是否符合做出改变的数据后,再向电机驱动板传输信号,电机驱动板通过引脚来控制小车左右电机的正反转,从而实现转向。通过测试,本文设计的物流小车可以实现通过摄像头采集二维码信息并利用树莓派控制小车行走。 相似文献
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采用深度学习的方法,通过电脑自带的单目摄像头获取得到多个帧的图片信息,利用YOLOV4-Tiny目标检测网络实现对手势特征的提取,最后将识别到的手势结果信息,由通信模块发送给小车单片机,小车通过解析收到的不同的手势信息,以此来驱动电机的运转从而控制小车的运行,已达到小车智能化运行效果。 相似文献
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WIFI视频智能小车由马达、小车底盘、电机驱动、舵机、摄像头、无线路由器、控制主芯片MC9S12XS128MAL、电源等主要硬件构成.WiFi视频智能小车利用电脑或手机等配备无线网卡的设备连接路由器,在上位机软件上显示摄像头采集到的通过无线路由器转发的实时视频数据,通过无线路由器将指令转发给主芯片处理,主芯片控制电机驱动就可以完成小车前后左右的动作. 相似文献
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本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。 相似文献
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移动目标追踪系统是实现一款智能小车对运动的物体进行识别、循迹、追踪等。采用智能路径规划方法,借助STM32主控制芯片,以其丰富的硬件资源为基础,连接可编程的OPENMV摄像头模块、电机驱动模块、电机和编码器,使用C语言进行控制编程,设计了一款移动目标追踪系统;摄像头对物体采集图像,计算出物体的坐标和物体与小车的距离,传给主控制器;主控制器将小车的坐标与小车到物体的距离作为PID算法的输入,通过优化后的PID算法调节PWM去控制电机运行,完成对物体的循迹、追踪。实验结果表明,在优化后的PID算法的控制下,无论物体是运动还是静止,小车都能够比传统的PID算法控制更加快速、稳定的追踪到物体,直到小车追踪到物体并且稳定的保持相对静止状态。 相似文献
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为了实现对危险或者不易到达地区的环境监控和信息采集,设计实现了一款基于Arduino的无线遥控小车。该系统主要分为无线控制和视频监控两个模块,在设计过程中采用Arduino UNO REV3开发板作为核心控制单元,向各个模块发出不同的指令,实现前进、后退、转弯、停止等基本功能。其中无线控制模块利用直流电机作为动力驱动,通过控制电机的转速和转向来控制小车的运动;视频监控模块以视频信息采集设备为主,通过路由器模块将采集的信息发送至控制端。经测试表明,该小车实现了预期功能,达到了设计目的。 相似文献
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设计了一种基于Cortex-A8的远程视频运动目标检测系统.系统包含以Cortex-A8为核心的视频采集端和以VS2015与OpenCV3.2结合为运行环境的运动目标检测端.视频采集端以S5PV210芯片作为处理器,以USB摄像头进行视频采集,并搭建了Linux操作系统对视频数据进行H.264编码,对编码后的视频数据进行RTP打包和网络传输;在PC机上通过FFMPEG对视频数据进行接收解码,然后以OpenCV函数库中的函数实现对ViBe算法的改进,使用改进后的ViBe算法对运动运动目标加以检测.经过测试,系统能够有效地减少视频数据量,而且可以得到清晰的运动目标. 相似文献
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采用S3C2440微处理器为控制芯片,基于嵌入式Linux操作系统设计了一种安全可视化倒车系统。通过嵌入式Linux操作系统内核驱动USB摄像头实时地监控车后状况,通过超声波测距结果与阈值的比较来启动语音报警模块以提醒驾驶员注意。经实验验证,该系统运行稳定,采集的视频图像清楚且实时性高,能够满足可视化倒车的要求。 相似文献
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本文研究并实现了一种基于Cortex-A7核的高性能MCU在FPGA原型阶段的验证平台。该设计研究可以针对高性能MCU芯片或其FPGA原型验证阶段的软硬件验证环境快速搭建,通过交互式、软硬件协同的方式对MCU芯片各个模块功能进行实时、可靠的功能验证。高效的FPGA原型验证可以提高MCU研发速度、缩短验证时间、提高验证效率、及时发现芯片设计的缺陷、缩短芯片研发周期。 相似文献
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针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。 相似文献
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单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值. 相似文献
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针对传统图像采集系统远程图像传输延时长和数据丢失的缺点,设计了一种基于ZYNQ芯片开发的实时视频采集与图像传输系统;系统具有两个采集通道,模拟视频信号通过BNC(bayonet neill-concelman)信号线接入设备并经过ADC(analog-to-digital converter)完成信号的数字化;利用主控芯片内部的FPGA资源部署并行处理单元完成对数字化图像数据的低时延处理;通过驱动片内AXI(advanced eXtensible interface)总线以DMA(direct memory access)的方式将数据传输至DDR3存储器中;利用芯片内部的双核ARM Cortex-A9处理器高性能,在采集设备上移植嵌入式Linux系统,搭建Gstreamer流媒体应用服务器端,实现整个采集系统复杂任务调度和图像数据远程网络传输;与传统单ARM或DSP处理器的图像采集系统相比,该系统具有FPGA的并行处理能力和高带宽的内部互联总线的优势,提高了图像数据处理速度,降低了图像数据由采集端到存储器的传输延时,提供了稳定远程图像传输功能,经实验测试该系统实现了每秒25帧的视频信号... 相似文献
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本系统是以微控制器S3C2410为核心。利用摄像头采集图像数据,将图像数据经过USB传输到ARM9开发板的处理器上,在Linux操作系统下对图像进行格式转换。经过最小二乘法和拉格朗日多项式拟合的高精度测距、测速函数进行处理。控制信号通过SPI总线传输到74HC595上,然后通过硬件驱动控制实验小车的减速装置,从而达到防撞车的目的。该系统通过wifi模块将未作处理的图像数据无线传输至上位机。通过人机交互处理其他相应状况。 相似文献