双目视觉的图像采集模块设计

双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支[1],可以用于获取三维空间中的目标的位置信息(包括距离信息).而图像采集是整个双目视觉系统的基础,改善图像采集的性能可以改善系统的整体性能.基于Zynq-7000芯片将ARM和FPGA集成为一体的特征,讨论了基于该芯片设计实现的双目视觉的图像采集模块.通过在Zynq-7000芯片的FPGA部分设计实现的采集模块与DMA模块的协同工作,提高了图像采集与传输的效率,减轻了CPU的负担,提高了整个视觉系统的性能.     

基于DSP + FPGA的PMSM控制系统设计与实现

面向低轨卫星载荷测试中可灵活配置和小体积宽带信号模拟的需求,采用了AD9361和Zynq-7000构成了信号模拟系统,AD9361射频捷变芯片具有宽带、小型化特点,基于SOC架构设计的Zynq-7000运行Linux操作系统,可完成低轨卫星轨道的位置、速度以及卫星接收信号的多普勒值计算,Zynq-7000通过寄存器实现对AD9361射频捷变芯片参数配置,同时将接收信号多普勒值计算结果通过AXI总线实时设置AD9361射频捷变参数可实现70MHz至6GHz低轨卫星载荷接收信号的模拟。论文给出了基于Zynq-7000芯片Linux操作系统下实时轨道参数和信号参数计算的流程和结果,测试了AD9361射频捷变芯片模拟生成的低轨卫星载荷接收信号性能参数。     

Zynq-7OOO EPP为创新开启新时代

采用28nm工艺的嵌入式可扩展处理平台Zynq-7000集成了带有NEON及双精度浮点引擎的双核发ARM Cortex-A9 MPCore处理系统.不同于以往在FPGA架构中嵌入MPU,赛灵思全新Zynq-7000 EPP系列使用ARM处理器而非可编程逻辑来进行控制.设计人员可以轻松地利用Zynq-7000构建下一代系...     

Xilinx助力武汉迈信电气成功推出POWERLINK主站

正赛灵思公司(Xilinx,Inc.)宣布其Xilinx Zynq-7000All Programmable SoC系列助力中国伺服驱动器产品提供商武汉迈信电气技术有限公司(武汉迈信电气)成功推出POWERLINK主站解决方案。该方案充分利用Xilinx Zynq-7000SoC芯片的高集成度、高效运算和可编程性能,实现了Linux、POWERLINK主站、PLC和复杂的运动控制功能,是工业机器人、数控、纺织、包装、印     

基于Zedboard的嵌入式自动调谐系统设计

基于Xilinx首款融合ARM Cortex A9双核与FPGA的全面可编程片上系统完成广播自动调谐控制系统的设计。介绍了Zedboard片上系统的硬件结构,利用芯片的ARM硬核完成了嵌入式Linux操作系统的移植,设计完成了广播自动调谐系统的Qt GUI并在操作系统上移植,逻辑设计与应用程序集成在芯片上实现整个系统的设计。     

ARM+FPGA的实时数据采集系统设计

研究设计了基于ARM+FPGA的实时数据采集的嵌入式平台,采用FPGA完成高速数据采集,通过ARM对FPGA进行管理控制.解决了测量仪器中高速数据采集与处理速度不匹配的问题以及Linux系统下中断的产生.通过ARM的高级外围总线实现了ARM与FPGA在测量仪器上的接口以及Linux系统下FPGA设备的驱动程序开发.     

基于SoC的小型集成化视频采集处理系统研究

由于传统视频采集和处理系统很难解决小体积、低功耗与高数据带宽和处理速度之间的矛盾,同时针对智能武器装备、工业自动化生产等领域对视频采集与处理系统小型化、集成化发展需求,基于Xilinx公司高性能Zynq-7000系列SoC芯片,搭建了一种小型化、集成化、通用化视频采集处理平台系统。通过充分发挥SoC芯片集成ARM处理器软件可编程和FPGA硬件可编程优势,提出了利用HLS工具将图像预处理算法快速打包生成IP核,在FPGA中实现图像算法硬件加速的设计方法,不仅保证了视频采集和处理的实时性,而且实现了视频处理设备小型化、集成化、低功耗设计。对系统软硬件设计和各组成部分原理进行了介绍,并以Sobel边缘检测算子为实例,对系统功能和性能与传统处理方法进行了对比测试,验证了系统的有效性。     

基于Zynq-7000的宽幅视频处理系统设计与实现

针对安防监控与智慧交通领域无盲区视频摄录的需求,基于Zynq-7000平台优势进行宽幅视频处理软硬件系统的设计。通过研究基于嵌入式系统的多路视频实时拼接技术,设计并实现了以XC7Z020芯片为核心的视频处理板卡,在双核ARM Cotex-A9硬核处理器端服务程序协同调度下,基于片内FPGA硬件加速能力实现多通道视频实时采集与预处理、投影变换、图像融合,进而形成完整宽幅视频画面,通过远程客户端实现定制化的视频摄录功能。测试结果表明,该系统是兼具稳定的性能和灵活区域部署能力的便携式解决方案。     

Zynq-7000平台上的MIMO系统的时频同步

在目前的通信技术当中,MIMO技术优势明显.MIMO通信系统使用多个发射天线和接收天线,充分利用空间资源,在不增加频谱资源和天线发射功率的前提下改善通信质量、提升信道容量.然而在MIMO通信系统中,时频同步问题将会极大影响通信系统的性能.Zynq-7000是新一代可编程片上系统,包含了ARM处理器以及FPGA,为开发者提供了良好的软件无线电开发环境.本文将于Zynq-7000平台搭建MIMO通信系统,提出一种时频同步算法,以及实现流程.同时系统测试表明,该算法有效提升了系统性能.     

Zynq-7000"FPGA+ARM"架构的数字图像处理系统设计

针对目前数字图像高帧频、高分辨率、大数据量的特点,本系统选取有丰富逻辑资源、具有高速并行运算能力和可重构能力的Zynq-7000系列产品,其"FPGA+ARM"的体系架构提高了数字图像处理系统前端图像的采集速度、方便了中端图像处理以及后端的显示.本文介绍了基于Zynq-7000的Cameralink图像输入与采集、Cameralink图像传输与存储和CameraLink图像显示的数字图像处理系统的设计,并且详细介绍了各部分功能涉及的关键技术.经验证,本系统实时性高、体积小、性能稳定,实现了大数据量的图像采集与传输,目前已应用在实际的项 目中.     

基于Zynq 7000 FPGA的高速信号采集处理平台

基于 Xilinx Zynq 7000系列FPGA,搭建了速度等级在100 Msps的高速信号采集处理平台。平台包含了高速信号采集、高速数据存储以及数字信号处理,在成本、采样速度、数据量、数据处理、稳定性以及可扩展性上都能满足嵌入式高速信号采集处理的需求。详细地介绍了平台的设计、搭建以及后续拓展。     

一种基于嵌入式技术的数字存储示波器设计

在介绍DSO传统设计方法并指出其不足的基础上,提出了一种基于嵌入式技术的数字存储示波器设计方案,设计硬件上采用FPGA+ARM的结构,由ARM负责系统控制和运算两大任务,同时充分利用FGPA快速、灵活的优势来控制采样,接收采样数据,并做缓冲和预处理;软件上使用Linux和Qt/Em.bedded,大大增强了软件的可移植性和人机互动性.给出了硬件结构基本框架和各个软件模块的详细处理方案.本系统的硬件、软件部分均能在其他智能仪器的开发中被方便地移植.     

Zynq异构多核的无线电信号采集终端系统设计

针对无线电管理部门大规模信号监测的应用需求,设计了一种基于异构多核 Zynq-7000的嵌入式无线电信号采集监测系统.该系统在硬件上采用了射频捷变收发器AD9361作为接收前端,Zynq-7000作为处理核心;在软件上实现了 NEON和 VFP的硬件加速,以 QT为框架开发了用户显示界面.在详细阐述该终端在硬件逻辑设计、嵌入式设计和应用软件设计的基础上,通过试验展示了其所具有的数据采集、频谱监测和数据可视化等功能.这为轻便、灵巧、低成本、便携式无线电信号监测系统的研发提供了重要参考.     

基于ARM和FPGA的NoC资源网络接口驱动设计与实现

将ARM处理器作为NoC系统中的一个资源节点,设计了资源网路接口,基于Linux操作系统的基础上,编写了FPGA设备的驱动程序。在典型的3×32DMesh结构的NoC系统中进行了测试,结果表明该设计实现了ARM处理器资源节点和NoC系统中其他IP核数据的高速、可靠传输。     

基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现

针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM+ FPGA的结构,FPGA对光栅尺信号进行处理及完成运动控制规划,ARM上运行Linux操作系统,实现对灯源的控制,负责与FPGA的总线通信以及与PC的网络通信.该控制器适合二次开发,且大大降低了成本.该运动控制器主要应用于影像测量系统中,实验已经证明该设计的可行性.     

基于FPGA与ARM9的SSD系统设计的研究

设计并实现了基于FPGA与ARM9的SSD系统,详细介绍了系统的结构,关键器件的性能特点与重要模块的功能;深入研究了ARM9嵌入式系统的引导方法,Linux下FPGA驱动程序的设计方法,FPGA实时管理固态存储阵列的实现方法。该系统充分利用了构建基于ARM9的Linux嵌入式系统的高效便捷的优势;同时充分发挥了FPGA丰富的I/O引脚、可靠的实时处理等优点。     

管道机器人三轴差速器性能测控系统

为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统.由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数.介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与ARM的接口、数据存储系统等部分的硬件电路设计.与传统的微控制器外扩专用计数芯片相...     

WinCE 下ARM+FPGA 系统

ARM嵌入式单片机和FPGA逻辑电路组成的系统平台是实现仪器仪表便携式、智能化发展的重要方法。系统设计的核心为ARM对FPGA进行管理控制。通过分析ARM的外围总线和与GPIO研究,设计出FPGA通过数据总线交换数据、GPIO完成状态传递的直接连接方式,有效利用了ARM处理器的地址资源,简化了接口电路;通过研究Windows CE系统驱动程序原理和编程,设计了简化的Windows CE对数据总线和GPIO驱动过程,节省了系统资源,完成了ARM+FPG A系统的多通道数据采集系统应用开发。