型面3维误差分离理论与应用

针对3维型面采用误差矩阵和误差矢量表示方法，建立3维误差模型。对傅立叶变换的分频特性进行了理论分析，采用傅立嚅变换方法对3维误差进行分析，并进行了实践验证，实现对3维误差模型的频率分离，获得周期误差的幅一频信息，采用2维滤波与滤波器处理技术进行频率误差信息提取，从而实现有用信息的提取，为误差的可补偿研究提供补偿依据。     

工业机器人直线误差的试验分析

机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性，这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。本文对机器人运动误差的组成进行分析，提出了工业机器人直线运动误差试验研究数学模型，并对ＰＵＭＡ５６２型机器人的随机性直线运动误差分量进行了实测，给出相关的分析结果。     

镗削加工误差的建模及预报补偿技术

文章介绍了镗削加工误差的在线建模和预报补偿控制方法，微量镗杆设计成双杆结构形式，便于误差的在线检测和补偿。用时间序列分析方法对镗削加工误差进行了分析和建模，建立了相应的AR误差模型，对AR模型的预报方法进行了分析，并得到了镗削加工误差的预报补偿控制模型。用切削实验的方法对所建立的模型进行了验证，实验结果表明误差预报补偿方法能有效提高镗削加工精度。     

6UPS并联机构静态误差的矢量法标定

分析了不同误差对并联机构的影响，通过对机构进行位姿误差分析，建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型；研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具，使用激光干涉仪完成了误差测量实验，并按照矢量法误差模型对测量结果进行了分析计算，使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算，并对误差影响区域及区域重心进行拟合处理，获得了优化的机构静平台、动平台铰链的位置误差数据。使用位置误差数据可以获得更好的补偿效果。     

全自动平压平模切机肘杆机构运动精度可靠性分析

将各原始误差视为随机变量，对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下，对其输出运动误差进行了分析与综合，建立了机构运动精度可靠性分析模型。对杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变给机构输出运动精度可靠度的影响进行了MATLAB仿真分析。     

智能型大行程位移检测系统

介绍一种适用于大行程位移检测，并具有误差补偿功能的智能型检测系统，对误差产生的原因，修正误差的规则和用模糊集合加权值进行推理的方法进行了分析，并简要分析了检测系统的性能。     

加工中心热误差补偿的研究

热误差是加工中心的最大误差源。通过对机床热特性的实验和分析，利用神经网络模型对热误差进行了补偿，取得比较好的效果。     

考虑制造误差的齿轮三维模型设计方法

制造误差是影响齿轮传动精度的重要因素，目前尚无一套成熟的方法设计出考虑制造误差的齿轮三维模型。为了完善齿轮三维误差信息，提出一种考虑制造误差的齿轮三维模型设计方法。首先，建立了双圆弧齿廓方程，并利用NURBS曲线插值对齿廓进行了拟合。然后，给出了径向跳动误差和齿距误差的简化表征方法。在此基础上，建立了考虑制造误差的三维模型设计方法。最后，给定了一系列误差范围，生成了对应的三维模型，对设计方法进行验证。实验结果表明，能够对制造误差进行有效的表征，能够应用于齿轮传动误差分析等领域。     

定位误差的本质及其计算方法讨论

定位误差的分析和计算是进行工艺装备设计必不可少的重要环节。文中根据工程实践及教学体会，分析了计算定位误差的原因和定位误差的本质，并结合具体的实例．对计算定位误差的三种方法——定义法、合成法、微分法进行了阐述，为正确选择计算方法提供了依据。     

齿形链链轮节距误差分析

提出齿形链链轮节距和节距误差的新概述，并在基础上对齿形链链轮节距误差进行了分析，给出了节距误差计算公式。