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针对3维型面采用误差矩阵和误差矢量表示方法,建立3维误差模型。对傅立叶变换的分频特性进行了理论分析,采用傅立嚅变换方法对3维误差进行分析,并进行了实践验证,实现对3维误差模型的频率分离,获得周期误差的幅一频信息,采用2维滤波与滤波器处理技术进行频率误差信息提取,从而实现有用信息的提取,为误差的可补偿研究提供补偿依据。 相似文献
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机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性,这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。本文对机器人运动误差的组成进行分析,提出了工业机器人直线运动误差试验研究数学模型,并对PUMA562型机器人的随机性直线运动误差分量进行了实测,给出相关的分析结果。 相似文献
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将各原始误差视为随机变量,对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下,对其输出运动误差进行了分析与综合,建立了机构运动精度可靠性分析模型。对杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变给机构输出运动精度可靠度的影响进行了MATLAB仿真分析。 相似文献
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介绍一种适用于大行程位移检测,并具有误差补偿功能的智能型检测系统,对误差产生的原因,修正误差的规则和用模糊集合加权值进行推理的方法进行了分析,并简要分析了检测系统的性能。 相似文献
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制造误差是影响齿轮传动精度的重要因素,目前尚无一套成熟的方法设计出考虑制造误差的齿轮三维模型。为了完善齿轮三维误差信息,提出一种考虑制造误差的齿轮三维模型设计方法。首先,建立了双圆弧齿廓方程,并利用NURBS曲线插值对齿廓进行了拟合。然后,给出了径向跳动误差和齿距误差的简化表征方法。在此基础上,建立了考虑制造误差的三维模型设计方法。最后,给定了一系列误差范围,生成了对应的三维模型,对设计方法进行验证。实验结果表明,能够对制造误差进行有效的表征,能够应用于齿轮传动误差分析等领域。 相似文献
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