穿行于加工领域的工业机器人

＂十二五＂期间,将是国内焊接自动化技术发展及其应用的高速增长期,同时也是中国焊接自动化发展的关键阶段。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。参展期间,深刻感受到建立机器人自动化焊接系统方案成为客户的普遍诉求,行业对焊接传感、焊缝识别、焊缝跟踪与焊缝成形质量控制、多机器人协调控制以及遥控焊接技术等先进技术的要求也越来越高。明显地发现,焊接机器人提供商与其他焊接同仁的合作交流更加紧密。带着这样的感受,记者带您走进此次展会,走近他们,了解他们。     

焊接过程低成本自动化的选择与思考

一、背景焊接在金属结构制造特别是在造船行业中是一种很重要的加工工艺，焊接过程的质量和效率直接影响产品的成本，近十多年来由于大力推广ＣＯ２气体保护焊和扩大应用埋弧焊，我国焊接生产的机械化自动化水平有较明显的提高，但从总体上看手工焊仍占相当大的比重。表１中列出最近几年我国焊接材料生产的统计数据，焊接材料的总产量已经达到８０万吨，可是焊接的机械化自动化率还徘徊在２０％左右，即使考虑一些大厂从国外进口焊丝，自动化率也达不到日本１９７３年的水平。应该看到，在这２０％的机械化自动化率中手工操作的半自动焊占的…     

中国焊接制造领域学科发展研究

焊接是现代制造业中最为重要的材料成形和加工技术之一,焊接制造技术的发展对我国成为制造强国有着极为重要的意义。对近年我国焊接制造技术中几个主要领域的最新进展进行总结和分析,提出未来焊接制造领域的发展策略建议。由于钢材仍将是未来较长时间占主导地位的基础结构材料,应加强新一代钢材焊接冶金理论的研究及高品质焊接材料的发展;我国是世界最大的电子产品制造国,加强无铅连接材料及无铅封装技术的研究是发展无铅电子技术的唯一途径;以激光束、电子束为代表的高能束流焊接技术可大幅提高焊接生产效率,我国应加强其在装备制造业中的研究和应用;对焊接热过程的数值模拟,可为深入理解焊接过程中的复杂物理现象提供重要的理论依据和基础数据,近年来我国在焊接热过程、残余应力与变形以及焊接冶金等方面的数值模拟研究方面也取得了显著进步,应加强应用技术的研究;自动化焊接和智能化焊接是实现高效焊接制造的重要手段,应加强其集成应用技术的研究;我国应加强焊接结构完整性评价技术的研究和应用,这是确保焊接结构可靠服役的重要前提。     

工程机械焊接专机的应用现状和发展趋势

作为四大工艺技术之一的焊接工艺为人类社会的发展起着越来越重要的作用,尤其对以钢材为绝对主材的工程机械行业来说,更是不可或缺的力量。目前,工程机械正朝着大型化、专业化、智能化发展,焊接结构件实物及外观品质日益成为工程机械最为重要的工艺技术水平的标志。与此同时,逐步成熟的客户也常将挑剔的眼光放在这些方面,如何提高焊接结构件的焊接质量和效率成为焊接工艺的主要话题。焊接专机是焊接作业过程中使用的专门设备,包括焊接变位设备、焊接操作设备等,它为焊接工艺的机械化和自动化发展提供了必要的装备,可实现结构件焊接质量及效率的全面提高,在工程机械行业的应用尤为广泛。本文主要分析了目前工程机械焊接结构件的焊接特点,详细介绍了焊接专机在工程机械行业的应用优势及应用现状,并对焊接专机的发展趋势作出了展望。     

自动焊接操作机焊接船用锅炉装置的设计

随着船舶业的不断发展,焊接技术在船舶制造业中的作用愈加突出,用自动化焊接代替传统手工焊接,既可提高生产效率,也可提高制造质量。采用自动焊接操作机配合自调式焊接滚轮架焊接船用锅炉,可以有效的降低焊接工人的劳动量,实现焊接自动化。     

展望21世纪焊接科研

回顾20世纪焊接技术的发展历程,论证焊接科学发展的趋势,分析21世纪我国经济建设对焊接技术的挑战,讨论焊接科学研究特别是焊接自动化方面的几个重要方向.     

激光视觉传感技术在高速列车车体焊接中的应用

随着铁路运行速度的逐渐提高,机车车辆的结构、材料、制造工艺和装备也发生了很大的变化。在高速重载运输中,减轻车体自重非常重要。高强钢、不锈钢和铝合金等新型结构材料在机车车辆主要结构部件上的应用日益增多。相关的自动化焊接及其质量控制技术越来越受到人们的关注。为了提高焊接质量和效率,自动化焊接装备已经是现代高速机车车辆制造所不可缺少的装备。     

焊接保护气体的选择

正在气体保护焊过程中,尽管气体是焊接工艺规程中的重要参数之一,但其重要性往往被人低估。传统的理念通常认为焊接生产成本取决于采购成本,各项耗材的采购成本越低越好。但随着技术的发展,现代化焊接生产的特点就是利用不断涌现的新技术,尽可能地提高工艺过程生产效率,降低生产成本。保护气体作为气保焊过程中的一个重要参数,尽管其成本仅占焊接总成本5%左右,但不同的保护气体成分对焊接过程和焊接结果都有着重要影响。应用于焊接的保护气主要包括:Ar、CO2,许多情况下可以加入O2、H2、He或者N2来改善焊接过程。表1列出了不同气体与焊接相关的物理性质,正是这些物理特性参数,决定了不同气体在焊接过程中的不同表现,保护气体的发展就是综合应用这些物理特征     

自动化焊接技术在机械制造中的实践路径分析

自动化焊接技术的原理是基于焊接路径规划、焊接参数设定和实时监测与控制。通过机器人的自动操作和传感器的实时监测,实现焊接过程的高效、精确和可靠控制,提高生产效率、优化工作环境,并提升焊接质量。这一技术的发展为机械制造行业带来了巨大的改变和机遇,为企业实现自动化生产、提高竞争力提供了重要的支持。本文对自动化焊接技术在机械制造中的实践路径进行分析,以供参考。     

自动化焊接技术及其发展

随着制造业的发展,传统的焊接技术已经不能完全满足现代高科技制造业的需要了。所以为了能够跟上时代的潮流和步伐,焊接技术也开始向自动化、机械化的方向发展了。随着计算机行业的不断发展,电子及其机器人等技术都为焊接自动化的发展提供了坚实的基础。本文从自动化焊接技术和自动化焊接技术的发展等方面展开说明。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

大型立式储罐高效自动焊接技术

高效焊接技术是指与常规的焊条电弧焊相比,熔敷效率高、焊接速度快、操作方便且易于自动化的焊接技术。焊接是立式储罐建造极为重要的方法之一,焊接工作量非常大,因而焊接效率对储罐的建造速度和质量具有决定性意义。本文介绍目前在大型立式拱顶型和浮顶型储罐焊接施工中,推广应用的埋弧自动横焊、埋弧自动角焊、碎丝埋弧自动平焊、气电立焊和CO2气体保护焊等高效焊接技术。     

自动化焊接技术在薄板焊接中的应用

自动化焊接技术是焊接工艺未来发展方向,以数字控制和程序控制等提升焊接工作效率与生产水平,改善现有作业条件。STT型CO2气体保护焊是一种典型的自动化焊接技术,本文分析了这种技术在薄板焊接中的具体应用,证实其具有效率高、飞溅小等众多优势,应用效果好。     

聚焦焊接自动化

技术优势 王玉松：近几年我国焊接自动化事业发展势头较为迅猛;唐山松下在为提升我国自动化焊接装备的整体技术水平上有所作为,其中开元机器人的焊接系统不仅保持了在工程机械行业的领先地位,而且率先在煤机、桥梁、钢构及风电等领域推广了机器人自动化焊接系统。     

弧焊机器人焊接双压智能环网柜气箱的技术

随着先进制造技术的发展,采用机器人实现焊接过程自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。近年来,我国焊接机器人的应用主要集中在汽车和摩托车等行业。在电力开关装备行业中,为了保证柜体或箱体的焊接强度、精度及焊缝致密性达到国家GIS开关柜的标准要求,国内先进企业采用了弧焊机器人与CMT焊接技术代替传统的MIG/MAG焊接技术,从而提高了产品质量和生产效率。本文采用机器人焊接的工艺与结构等对柜式气体绝缘设备(C-GIS)进行设计和分析,在试验的基础上确定了工艺参数,并组织实施。     

浅谈机器人焊接在汽车发动机后悬置横梁上的应用

纵观我国整个汽车工业的焊接现状及广西地区焊接发展趋势,既发展自动化柔性生产系统。而工业机器人,因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,故汽车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。我校根据实际情况,与企业合作运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接,显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

自动化焊接新技术在机械制造中的应用

焊接技术在我国多个行业领域均有应用。自动化焊接新技术的发展,在机械制造领域发挥了重要作用。文章探究自动化焊接新技术的发展现状,深入分析自动化焊接新技术在机械制造企业中的实际应用,促使机械制造企业加深对自动化焊接新技术的了解,以提高自动化焊接新技术在机械制造中的整体应用率。     

焊接机器人在半挂车支架上的应用

正1.概述半挂车辆结构因具有小批量、多品种的特点,一直成为应用自动化焊接技术的瓶颈。焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件,发展和应用焊接机器人对提升专用车行业焊接自动化具有重要的意义,故我公司对焊接机器人在半挂车上的应用进行了有益的探索和尝试。     

汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接

利用先进的焊接设备为企业的发展开展技术服务已成为企业提高生产效率的重要途径。运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接。显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

一种基于PLC程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统的设计

为提高平面口罩外耳带的焊接质量和效率,设计了一种基于某国产品牌PLC的自动化平面口罩外耳带焊接系统。该系统采用气缸驱动为主、电机驱动为辅的驱动方式,集气动控制、电动控制、程序控制等多种控制方式于一体,实现了平面口罩来料检测、耳带剪切、耳带焊接和口罩热压等自动化功能,解决了传统半自动平面口罩耳带绳焊接设备加工效率低、质量不稳定的问题。