切割领域的国际品牌——凯尔贝等离子技术——访北京吴喜动态科技有限公司总经理吴瑞云先生

吴喜动态是在北京市丰台区注册的有限责任公司，注册资金100万人民币、为正式工业级一般纳税人，2003年向国家纳税20万元人民币。从2002年起与德国Kjelberg凯尔贝公司合作，成为其等离子切割电源及弧焊电源在中国的总代理和服务机构，该公司的“焊接机器人及数控系统技术中心”主要从事焊接机器人工作站制造及焊接自动化设备及的开发，制造，以及国产化改造，同时提供高质量的焊接机器人技术服务以及技控加工中心技术服务，我们的主要成员均从事焊接切割专业多年，有丰富的实际经验和理论水平，公司在上海设有办事处，以便于加强与江浙沪地区用户的沟通，并提供迅捷的技术服务。     

机器人焊接新工艺

长期以来 ,我公司ＹＺ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利ＩＧＭ公司生产的ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。１ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及…     

叉车结构件自动化焊接生产线

随着现代工业和科技的发展,机器人焊接技术应用日趋成熟。在叉车结构件焊接中应用机器人技术已成为主流,它具有提高生产效率、保证产品质量、降低人员配置等优点,从而取代了传统的人工焊接方式。综合了叉车结构件焊接过程各个工艺段的特点,主要介绍了叉车结构件自动化焊接生产线,是包含结构件的上线、识别、物流、搬运、焊接、下线等全流程的生产线。     

国内外主要机器人公司简介

1国外主要机器人公司 瑞典ABB Robotics公司（http：//www.abb.com/robotics） ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年。ABB公司研发了全球第一台全电控制式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，公司生产第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。     

叉车生产中的FANUC弧焊机器人

焊接机器人最适合于多品种、高强度、高质量生产方式。在叉车制造业上,目前机器人焊接的普及率还是处于较低水平,但也开始逐渐向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件,均可以使用机器人来完成焊接工作。     

浅谈机器人焊接在汽车发动机后悬置横梁上的应用

纵观我国整个汽车工业的焊接现状及广西地区焊接发展趋势,既发展自动化柔性生产系统。而工业机器人,因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,故汽车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。我校根据实际情况,与企业合作运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接,显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

欧洲开发船体分段机器人焊接系统

芬兰Kemppi焊接设备公司和丹麦Inrotech自动化公司已经开发出了一种船厂生产船体分段机器人焊接系统。据芬兰Kemppi焊接设备公司和丹麦Inrotech自动化公司介绍,他们已经联手研制出了一种船厂用改进焊接系统。     

我国应用航天技术成功研发多款智能工业机器人

中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所,通过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术,短短几年内就成功研发出多款、多用途智能工业机器人,包括移动印刷机器人、激光焊接机器人、切割机器人、锁螺丝机器人、涂胶机器人、     

焊接机器人在半挂车支架上的应用

正1.概述半挂车辆结构因具有小批量、多品种的特点,一直成为应用自动化焊接技术的瓶颈。焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件,发展和应用焊接机器人对提升专用车行业焊接自动化具有重要的意义,故我公司对焊接机器人在半挂车上的应用进行了有益的探索和尝试。     

库卡展示先进的焊接切割自动化解决方案

第十六届北京·埃森焊接与切割展览会上库卡机器人（上海）展出了在弧焊、点焊、激光焊接切割领域应用的先进机器人,其中包括具有机器人动作实时同步协调性、生产节拍快、系统柔性高的特点．适合多元化产品的同步协调工作的柔性焊接单元（两台库卡KR16—2与一台库卡KR5Arc）、高负荷六轴的机器人伺服点焊单元（库卡KR150-2）及其腕轴具有极高的精确度和速度,机器人的轨迹精度可达±0．16mm的激光焊接切割单元（库卡KR30HA）。目前库卡的机器人技术和工艺技术已覆盖了整个焊接工艺链,从弧焊、点焊、到激光焊等特种焊接。     

焊接机器人上的旋转编码器功能分析及故障排除

我公司是生产工程机械的大型企业,大型结构件的焊接基本上由焊接机器人来完成。焊接机器人的充分应用提高了公司产品的焊接质量,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。如果旋转编码器出现故障,便会造成焊接机器人停机影响生产,并且由国外购买的旋转编码器高昂的价格也会加大企业的成本。     

数控切割技术在工程机械中的应用及发展

正近年来,随着机器人自动化焊接技术在工程机械行业中的广泛应用,对下料件的切割精度和质量提出了更高的要求,传统的切割设备已不能满足自动化焊接和高精度装配的要求。同时,随着国家"工业化、信息化"指导方针的快速推进,现代化的工程机械制造工厂应用智能化和信息化的切割装备已成为企业发展的主流方向。     

自动化焊接技术在机械制造中的实践路径分析

自动化焊接技术的原理是基于焊接路径规划、焊接参数设定和实时监测与控制。通过机器人的自动操作和传感器的实时监测,实现焊接过程的高效、精确和可靠控制,提高生产效率、优化工作环境,并提升焊接质量。这一技术的发展为机械制造行业带来了巨大的改变和机遇,为企业实现自动化生产、提高竞争力提供了重要的支持。本文对自动化焊接技术在机械制造中的实践路径进行分析,以供参考。     

视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。     

汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接

利用先进的焊接设备为企业的发展开展技术服务已成为企业提高生产效率的重要途径。运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接。显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

哈弗H6身边的ABB机器人 应用ABB机器人自动化解决方案，提升车身焊接品质，车身抗冲击能力提升30％

天津,2011年9月22日一领先的电力和自动化技术集团ABB为近日正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机器人焊接自动化解决方案,ABB机器人、柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型,支持长城汽车有效提升整车制造品质和生产效率。     

机器人焊接工程应用的实例和体会

90年代初期,哈尔滨焊接研究所在从事了近十年的以焊接专机为代表的焊接机械化和自动化的工作之后,率先在国内开展了机器人在焊接生产中应用的研究和开发工作。几年来,在汽车、摩托车及工程机械三个应用领域已承担了包括13台机器人的焊接工     

车身焊接自动化技术的发展应用

焊接作为汽车零部件与车身制造的关键环节,是汽车制造的四大工艺之一。结合汽车行业的发展现状,从焊接机器人工作站的构成和焊接自动化技术特点及优势入手,对车身焊接自动化技术进行介绍。     

穿行于加工领域的工业机器人

＂十二五＂期间,将是国内焊接自动化技术发展及其应用的高速增长期,同时也是中国焊接自动化发展的关键阶段。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。参展期间,深刻感受到建立机器人自动化焊接系统方案成为客户的普遍诉求,行业对焊接传感、焊缝识别、焊缝跟踪与焊缝成形质量控制、多机器人协调控制以及遥控焊接技术等先进技术的要求也越来越高。明显地发现,焊接机器人提供商与其他焊接同仁的合作交流更加紧密。带着这样的感受,记者带您走进此次展会,走近他们,了解他们。     

结构光传感器在机器人焊接中的应用

焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前,在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程,机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态（焊缝的位置发生偏差）发生变化时,焊接的质量很难得到保证,焊接传感器是解决这一问题的主要手段。为了提高焊接机器人的智能化和自动化,世界上许多国家焊接研究机构开发焊接过程控制系统,而焊缝跟踪技术是焊接过程控制系统的首要问题。随着几十年电子、软件技术的发展,焊缝跟踪技术已经取得了长足的进步,并且在焊接中得到成功应用。