焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用性分析

随着我国经济的不断发展,焊接行业取得了令人瞩目的成绩。我国已成为钢材使用量较多的国家,同时机械制造行业成为我国经济的重要组成部分,进入21世纪以来我国焊接行业得到相关部门的重视,将高科技产品运用在焊接工作中,可以在保证生产质量的同时降低下境污染。本文将对焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用进行分析。     

机器人焊接新工艺

长期以来 ,我公司ＹＺ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利ＩＧＭ公司生产的ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。１ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及…     

机器人焊接工程应用的实例和体会

90年代初期,哈尔滨焊接研究所在从事了近十年的以焊接专机为代表的焊接机械化和自动化的工作之后,率先在国内开展了机器人在焊接生产中应用的研究和开发工作。几年来,在汽车、摩托车及工程机械三个应用领域已承担了包括13台机器人的焊接工     

我国制造业焊接生产现状与发展战略研究

本文介绍了我国自改革开放以来制造业中焊接生产的主要成就及焊接在国民经济建设中的重要地位：全面分析了我们焊接材料、电焊机、焊接机器人、焊接专机和变位机的生产与应用情况和存在的问题。统计了焊接结构的用钢量及主要用钢行一，分析了企业中焊接技术人员和焊工的现状及我国在专业教育与培训中的问题。为了使我国从焊接大国向世界焊接强国迈进，提出需要采取的发展战略的措施的建议。由于篇幅所限，本文围绕此次“焊接论坛”的主题，节选了“焊接与切割设备的生产与应用情况”部分，以飨读者。     

不锈钢壳体焊接机器人工作站

依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。     

焊接工作站在大型薄壁类箱体的应用

大型薄壁类箱体在焊接过程中,焊缝密集、焊接件数量多、焊接变形控制需要工装保证。为了减少人工劳动强度、提高生产效率、控制产品变形,某箱体应用CLOOS焊接机器人实现大型薄壁类箱体的自动焊接。在手工MAG焊接成熟的工艺参数基础上,对CLOOS焊接机器人进行自动焊接研究并应用于大型薄壁箱体。通过设计焊接胎具工装、调整焊接程序和参数,实现了机器人对该产品的蒙皮纵焊缝,以及数量密集的横筋角焊缝的焊接。在保证焊接稳定性的前提下,焊接程序加入喷嘴传感器和焊缝区域性变量循环,焊后焊缝成型良好,焊缝质量满足磁粉探伤要求,降本增效,满足生产质效需求。     

组合夹具在焊接机器人中的应用

介绍组合焊接夹具的构成、组合夹具产品库的建立和组合焊接夹具设计,并简要介绍焊接机器人的相关技术。通过分析证明了组合夹具与焊接机器人技术相结合在焊接生产与试验以及柔性生产中的先进性。     

焊接机器人工作站及其应用经验技巧

我厂是生产轮式装载机的国家大型企业,前、后车架及铲斗作为装载机的主要部件,其焊缝多且复杂,焊缝质量要求较高,对焊接变形控制要求较严。 鉴于此,为改善工人的劳动条件,降低劳动强度,我厂于1994年、1997年分别引进了IGM和ABB公司生产的焊接机器人工作站。     

叉车生产中的FANUC弧焊机器人

焊接机器人最适合于多品种、高强度、高质量生产方式。在叉车制造业上,目前机器人焊接的普及率还是处于较低水平,但也开始逐渐向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件,均可以使用机器人来完成焊接工作。     

机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

我国制造业焊接生产现状与发展战略研究

本文为中国工程院咨询项目。文中介绍了我国自改革开放以来制造业中焊接生产的主要成就及焊接在国民经济建设中的重要地位；全面分析了我国焊接材料、电焊机、焊接机器人、焊接专机和变位机的生产与应用情况和存在的问题；统计了焊接结构的用钢量及主要用钢行业；分析了企业中焊接技术人员和焊工的现状及我国在专业教育与培训中的问题。为了使我国从焊接大国向世界焊接强国迈进，提出需要采取的发展战略和措施的建议。由于篇幅所限，本文围绕此次“先进焊接材料”这一主题，节选了“我国焊接材料的生产现状与发展趋势”部分，以飨读者。     

高速车车体端墙板生产中自动装配焊接系统的研究及应用

端墙板自动装配焊接系统是针对目前国内高速车车体端墙板装配、焊接、出料自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动生产系统。本文以针对某企业生产现状而设计开发的端墙板自动装配焊接系统为例,介绍了其布局、组成、结构以及控制方法,为提高高速车车体自动化生产提供思路与参考。     

我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势（上）

进入90年代以来,随着国民经济的迅速发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机械制造业中焊接机械人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。为此,中国焊接学会和中国焊接协会曾对我国(指大陆地区,下同)焊接机器人(主要是弧焊机器人)在生产中的应用情况进行过     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

汽车零部件制造中的焊接新技术应用

汽车是技术含量很高的产品,而焊接技术是汽车零部件制造业中很常见的一种工艺。21世纪汽车制造业将进一步推广,应用激光焊接技术,机器人焊接,搅拌摩擦点焊等先进技术和装备,以数字化、智能化、高效化、环保化、信息化的生产方式实现零部件的连接,适应汽车产品多样化、材料多元化、结构轻量化、生产高效化的要求。本文对今年来国内汽车制造业采用的先进焊接进行介绍。     

我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势（下）

三、当前焊接机器人在生产应用中的基本情况及存在的主要问题 1、设备利用率和投资回收期问题 目前我国点焊机器人的利用率较高,而弧焊机器人的利用率过低,设备投资的回收期比较长,应引起重视。 我们在近两年内曾先后走访了26家工厂。实际考察了171台焊接机器人在生产中的应用情况,     

使用焊接机器人焊接铰接架带来的问题及启示

本文简述了首次使用焊接机器人对铰接架进行焊接的过程，分析了与手工焊相比产生的质量问题并提出了改进措施。通过对比，了解了焊接机器人焊接的特点及注意事项，经过工艺调整，保证了焊接机器人的正常使用并生产出高质量产品。     

焊接机器人上的旋转编码器功能分析及故障排除

我公司是生产工程机械的大型企业,大型结构件的焊接基本上由焊接机器人来完成。焊接机器人的充分应用提高了公司产品的焊接质量,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。如果旋转编码器出现故障,便会造成焊接机器人停机影响生产,并且由国外购买的旋转编码器高昂的价格也会加大企业的成本。     

数字化智能装备在山推结构件上的应用

正随着科学技术突飞猛进的发展,在工程机械行业,产品生产制造过程逐步趋向于精细化管理,产品质量的要求越来越严格,生产自动化程度越来越高,一些数字化智能装备的应用越来越广泛。山推经过多年的积累与发展,数字化智能装备在结构件焊接领域取得了长足的进步,拥有焊接生产样板线、焊接机器人     

数控机在工程机械焊接生产中的应用

介绍了数控切害、数控折弯机、焊接机器人等几种典型的数控机在工程机械行业焊接生产中的加工特点和应用情况。