悬臂式半煤岩掘进机的液压系统改造研究

EBZ132型掘进机在使用过程中存在能量损失多、系统发热大、液压系统效率低,系统稳定性较差等问题。针对该型号掘进机,对其液压系统进行了部分改进,根据工作时负载变化较大的情况,使用了负载敏感变量泵和负载敏感比例多路阀。实际测试表明:改进后的系统稳定可靠,发热及能量损失小于改造前,能保证掘进机长时期的无故障工作。     

矿用掘进机闭中心负载敏感压力补偿技术

该文针对矿用掘进机液压系统采用闭中心负载敏感压力补偿系统,介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿掘进机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了系统的组成、工作原理,并对典型配置的液压系统进行了较为详细的介绍和分析。     

液压破碎锤负载敏感控制系统特性及改进研究

为探究冲击破岩掘进机液压破碎锤负载敏感控制系统的特性,利用键合图法建立了系统模型和状态方程。在此基础上,利用Amesim软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统存在压力、流量冲击。为改善液压破碎锤的使用性能、提高冲击破岩掘进机的效率和使用寿命,对破碎锤负载敏感控制系统进行改进。通过仿真分析可知,改进后的系统改善了活塞和阀芯的压力冲击以及泵的输出流量冲击,其中泵输出流量波动频率均降低了50%,限压阀阀芯压力峰值由1.8 MPa降到0.3MPa,能实现可随时调节液压破碎锤冲击能与冲击频率,同时仿真验证了系统的负载敏感特性。     

负载敏感控制系统在掘进机上的应用

在对负载敏感控制工作原理进行分析研究的基础上,对负载敏感控制在掘进机液压系统的应用进行了研究。     

掘进机与机载锚杆钻机共泵液压系统设计

掘进机液压系统与机载锚杆钻机液压系统组成共泵系统,液压泵采用恒功率、恒压、负载敏感,控制阀采用负载敏感液压比例多路换向阀,系统的切换用先导式二位六通换向阀完成,实现2套系统的互锁。     

掘进机液压系统负载敏感技术改进分析

在节能环保的时代主题下,负载敏感控制技术应运而生,结合煤矿井下工作环境以及面对突变载荷时负载敏感技术的弊端,将对原有的液压系统进行一个新的技术改进。通过AMESim仿真软件对新系统进行仿真分析,结果显示,新系统既可以发挥负载敏感控制技术的节能功能,又可以使系统很好地适应外部环境带来的突变载荷,提高了原有系统的运行稳定性,有效地延长了掘进机的寿命,降低了企业的生产成本。     

掘进机锚杆钻机共泵液压系统应用

掘进机锚杆钻机液压系统为星轮马达与锚杆钻机共泵系统。其泵控系统采用恒压、负载敏感控制,控制阀采用负载敏感比例多路换向阀,在系统中加高压三通球阀,实现星轮马达与锚杆钻机间的切换,并实现安全互锁。     

掘进机液压系统设计

泵、阀、马达等组成的开式液压系统技术以其运行平稳、抗负载波动能力强而广泛适用于掘进机设备上,但系统复杂、占用空间大、元件多、可靠性不高,维护困难等问题一直是业界的难点,采用性能先进可靠的负载敏感、恒功率、恒压组合变量泵和负载敏感比例多路换向阀的掘进液压系统,有许多优越性。     

连续采煤机液压系统的设计改进

分析了连续采煤机液压系统的优缺点,改进设计采用负载敏感变量泵+负载敏感比例多路换向阀形式,并着重介绍负载敏感控制的原理。改进后液压系统拥有了寿命长,能量损失少,发热量小的特点。     

掘进机A11VO变量泵液压系统的工作原理分析

<正>掘进机行走油缸系统采用恒功率、压力切断、负载敏感单泵控制系统,其控制阀采用负载敏感比例多路换向阀。行走回路为恒功率控制,实现行走快速调动、工作钻进;油缸回路为负载敏感控制,实现油缸升降、回转等动作。该系统一般采用力士乐生产的A11VO变量双联变量柱塞泵和M4系列多路控制阀。变量泵具有恒功率控制功能、压力切断功能和负载敏感控制功能。多路阀具有与负载压力无关的流量控制功能、负载压力补偿功能和LS压力限制功能。这两个关键元件共同组成具有负载敏感控制功能的掘进机液压系统。     

装药车送管器负荷传感调速液压系统设计研究

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。本文介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点。三种系统分别通过调节马达节流阀,调节变量泵排量,以及调节定量泵电机转速的方式,利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路,实现了负荷传感调速控制的功能设计要求。     

基于AMESim的液压机械手负载敏感系统仿真研究

针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理,建立了负载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim模型。通过对系统的仿真研究证明,机械手在连续轨迹动作时,5个回路之间的流量不受影响,同时也不受负载变化的影响;系统压力和回路中最大压力的压差保持不变,且系统有明显的节能作用。     

悬臂式掘进机中的负载敏感控制及节能分析

介绍了3种基本液压控制系统,并对能耗情况做了对比分析;阐述了负载敏感技术及节能原理;分析了悬臂式掘进机负载敏感控制系统在不同速度和负载变化下的调节过程;指出了这种控制系统的特点。     

掘进机负荷传感液压系统优缺点的研究分析

负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知:(1)因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;(2)负荷传感系统可根据负载的变化,对泵流量作相应的调节,使换向阀节流点前后的压差保持不变,即泵的压力总是等于负荷压力与此节流压差之和,使泵流量始终与换向阀上调节的流量需求相适应。因此,负荷传感系统不受负载变化的影响,调速刚度大为提高;(3)因为它相对常规定量泵和变量泵调速系统可以实现按需供油,系统始终没有多余流量,彻底消除系统溢流损失,但不能消除系统节流损失、沿程损失和局部损失,另外它要实现单泵驱动多个执行机构同时工作、互不干扰,又会给系统带来新的压力补偿损失,这也是负荷传感液压系统的最大缺点。     

煤矿井下千米定向钻机液压控制特性分析

针对千米定向钻机深孔钻进和适应载荷突变工况的工作要求,设计了负载敏感与恒压变量相结合的液压控制系统,实现了回转与给进动作的分组控制;采用AMESim软件分别对回转回路的负载敏感特性和给进回路的恒压变量特性进行了仿真;在专用试验台上进行了钻机性能试验,通过施加变化的阻力矩输出转速和系统压力。井下应用表明,该液压系统不仅能满足千米深孔钻进的能力要求,且具有较强的控制和适应能力。     

基于AMESim的多变幅工程钻机负载敏感回转回路仿真分析

在介绍多变幅工程钻机结构和优点的基础上,结合回转液压系统介绍了负载敏感泵工作原理,通过使用AMESim软件对工程钻机负载敏感泵特性进行仿真研究,得出了负载敏感系统在回转液压系统中正常工作时的压力和流量特性,提高了对工程钻机负载敏感系统的认识,对液压系统的设计具有借鉴意义。     

大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计

根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式;液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术;采用无线遥控代替原来的有线遥控。另外,通过对机器人进行模块化设计,拓宽了机器人的使用功能,使其不仅具有喷浆支护的功能,而且通过简单的改装即可实现起吊和高空作业     

负载感应系统原理发展与应用研究

负载感应系统是一种最节省功率的系统之一,但许多人对它的工作原理还不了解。通过对比几种不同类型系统的优缺点,从负载感应的原理出发,分析研究了2种基本负载感应系统的技术特点,并在实际应用中,对它的基本原理进行了研究探讨。     

液压动力头岩心钻机的负载敏感液压回路

钻探工作对液压钻机的回转、给进和升降液压回路都有性能上的要求,传统的手动控制阀与定量泵组成的普通液压系统技术较落后,对不同地层钻进控制能力和适应性差,而负载敏感液压回路对钻进适应性强,可提高钻进效率,且液压系统能耗少、发热少、传动效率高。介绍了液压动力头岩心钻机的负载敏感液压回路的工作原理,系统的特点及对钻探工作的负载适应能力。