基于AMESim的矿井提升机液压制动系统优化与仿真分析

针对现有矿井提升机恒力矩制动系统存在的缺点,按照矿井安全生产的要求,在不改变恒力矩制动系统原有功能的基础上,添加液压元件对其进行优化改造.基于AMESim软件建立制动器模型,并对改造后的制动系统在盘式制动器启动、矿井提升机制动器合闸、一级制动、二级制动的过程进行仿真分析.结果表明:优化改造后液压制动系统响应快,同步性高,且制动回路的冲击小;整体改造方案结构简单,成本低.     

矿井提升机减速转换装置电液控制技术

针对当前控制技术在矿井提升机减速转换装置中电压与油压变化的响应速度较慢导致减速度响应过慢、提升机启动时易出现冲击造成设备故障的问题，提出一种矿井提升机减速转换装置电液控制方法。将电磁比例溢流阀作为关键电液元件，并测定伺服阀流量。根据减速度计算原理及闭环控制增益原理，构建减速转换装置控制模型。增加盘形制动器，构建盘形制动器数学模型，完成减速转换装置电液控制。应用测试结果表明，该技术对电压与油压变化的响应速度较快，可在短时间内完成减速度响应，避免出现设备启动冲击现象。     

E141A液压制动系统的原理及应用

对丰龙公司使用的E141A提升机恒减速液压制动系统进行了全面分析,通过自动调节制动力矩,提升机按照设定的减速度进行制动,从根本上改善了制动性能,提高了提升机安全制动时的可靠性和安全性。     

E128恒减速液压制动系统的原理及应用

对邢东矿使用的E128提升机恒减速液压制动系统进行了全面分析,通过自动调节制动力矩,提升机按照考虑到各种综合因素所设定的减速度进行制动,从根本上改善制动性能,有效地提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。     

浅谈提升机液压制动系统的维护和保护装置

液压制动系统是提升机安全运行的重要保障机构。随着块式制动器退出历史舞台,近几年矿井提升机的制动器都是盘式制动器。因此,加强液压制动系统的维护、熟悉常见故障及处理方法并加装必要的保护,可以提高液压系统和盘式制动器工作的可靠性和系统运行的稳定性,这对提升机的安全运行具有十分重要的意义。     

影响盘式制动器可靠性因素分析

提升机的液压制动系统是保障提升机安全运行最为重要的环节之一。制动器的基本要求是能存规定的制动距离内,保证提升机按设计要求的减速度进行减速、准确停车及各种事故状态下的紧急制动。是提升机安全运行的最后一道防线,提升机的安全运行,很大程度上取决于制动装置的工作可靠性。采用液压制动方式的提升机,无论其控制系统如何先进、检测手段如何完善,要使提升机实现安全可靠地制动,最终还要由盘式制动器来完成。     

提升机恒减速制动系统的优化设计

正近几年随着电子技术、液压技术的飞速发展,恒减速制动控制的液压制动系统被广泛应用于新建或改造的矿井提升机中。恒减速制动是在提升机发生安全制动时,通过闭环控制系统达到在不同载荷、不同提升工况、不同速度下同一制动过程中保持制动减速度恒定不变的一种方式,确保提升机安全制     

老式提升机制动系统改造浅析

矿井提升机作为矿山的关键设备,其安全可靠性是设备最为重要的性能指标,制动系统则是矿井提升机安全可靠性的最重要保障,因此,无论是设计单位还是使用单位,对制动系统部非常重视。国内提升机制动器的结构形式从原来的角移式块闸经过一系列的沿变,现在越来越多采用的是盘型制动器。可拆型油缸后置式盘型制动器以其结构紧凑、互换性强、动作灵活、制动可靠等诸多优点．成为国内外矿井提升机制动器配置的主流品种。     

关于多绳提升装置紧急制动的安全性

矿井提升装置的安全与有生产成效的工作在很大程度上取决于制动系统主要部件的可靠工作和制动器执行机构的安全工作。在发生事故的情况下,安全制动器应能及时地将提升容器停止在井筒内,直至将造成事故的原因消除为止。保安规程对安全制动参数有一系列要求,完成这些要求就可保证提升装置的无事故工作。提升机减速度这个主参数在下放重物和提升重物的安全制动过程中,应符合以下条件:     

矿井提升机恒减速制动的研究

详细介绍了矿井提升机恒减速制动系统和恒减速液压站工作原理。通过确定工作过程中最大工作油压和第一级制动油压,及控制继电器和电磁阀等液压元件的软件系统设计,对矿井提升机恒减速制动进行了相关的研究,以满足矿井提升机安全、稳定运行的效果。     

单双蓄能器供油的提升机恒减速闸控系统动态特性对比

提升机恒减速闸控系统是矿井提升机安全制动的关键设备,蓄能器作为提升机恒减速闸控系统安全制动时的唯一动力源,其动态性能直接影响恒减速制动的动态响应,进一步影响提升机的运行安全。传统的单蓄能器供油的恒减速闸控系统具有惯性大、响应时间长等问题,基于此,本文在不改变蓄能器总容积的前提下,提出用双蓄能器供油代替单蓄能器供油的解决方案,并利用AMESim仿真软件对单蓄能器、双蓄能器供油的恒减速闸控系统进行仿真分析。仿真结果表明:采用双蓄能器,可有效缩短提升机恒减速制动的响应时间,提高恒减速制动的稳定性。     

矿井提升机恒减速制动控制系统的研究

针对国内外在提升机制动控制系统领域的研究现状,分析了制动系统的数学模型,对恒减速制动控制方法进行了大胆的创新,建立了基于减速度的恒减速制动模糊控制器模型,提出了一种新颖的恒减速制动控制方案,试验结果表明模糊控制很适应矿井提升机的恒减速制动的控制。     

刘塘坊铁矿副井提升机制动系统原理分析及压力整定

制动系统是提升机的重要模块之一,其性能的优劣直接决定了提升系统的正常停车、工作制动、安全制动等关键环节。油压盘式闸制动系统由盘形制动器与驱动液压站组成,是集机电液高度一体化的产品。从分析盘式闸制动装置机理入手,进而对刘塘坊铁矿副井采用的中高压液压站控制回路进行研究,重点阐述其分别在制动块松闸、工作制动、二级制动及恒减速制动时的不同工作方式下的制动原理,最后通过制动正压力为纽带建立制动力矩与回路油压力关系,总结出液压系统正常工作油压P_max、二级制动时第一级制动油压P_1级及延时时间t_1级的整定方法,满足了安全规程对制动减速度的要求,避免了制动系统在实际使用过程中仅凭经验调定压力值带来的安全隐患。     

下运带式输送机液压调速软制动器特性分析及试验研究

根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。     

新型提升机恒减速液压制动系统的设计

在传统的液压制动系统的基础上设计了一种新型的恒减速液压制动系统并详细介绍了新型制动系统的主要结构、功能和性能特点。系统结构简单、动态性能好、维修方便,有效地提高了提升机制动的可靠性和安全性。     

煤矿提升机制动系统电控装置设计

为了确保矿井安全提升,设计了煤矿提升机制动系统电控装置。基于液压制动特性,研究了电控装置硬件和软件系统,硬件方面主要分析了传感器装置、人机交互界面、恒减速制动控制卡、PLC和电源的选型和设计;软件方面主要研究了系统状态显示和故障处理功能流程、安全制动功能流程及人机界面的主界面设计。研究为确保煤矿提升机制动系统安全可靠运行提供了技术支持。     

下运带式输送机复合制动系统仿真及试验研究

针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系统,使其可以满足现有下运带式输送机制动要求,并且能在载荷实时变化下都能实现恒减速安全制动;在阐述两种制动器各自工作原理及实际使用过程中存在的缺点后,建立和分析了两制动器工作时的数学模型,并由此建立复合制动系统工作时的数学模型和仿真模型,对复合制动系统制动性能进行了仿真分析,完成了复合制动系统制动性能的试验研究。研究结果表明：复合制动系统能充分发挥和结合两种制动器的制动优点和特性,弥补了两种制动器单独使用过程中存在的缺点,实现了下运带式输送机在载荷实时变化下的恒减速度安全制动,避免了下运带式输送机安全事故的发生。     

矿井提升机盘式制动器的摩擦磨损特性研究

采用Link 3900 NVH台架试验机对提升机盘式制动器进行定压、定速摩擦测试,得出提升速度为5~30 m/min、制动压力为1~3.5 MPa条件下的平均摩擦因数和稳定磨损率变化规律。通过TM3000扫描电子显微镜分析摩擦片在2 MPa制动压力和不同提升速度条件下的表面磨损形貌。研究结果表明:提升机盘式制动器的摩擦因数随制动压力的增大呈减小趋势;低速挡条件下的摩擦因数较大;中速挡条件下的磨损受制动压力的影响较小;低速挡和高速挡条件下的稳定期磨损率数值较大,且波动性显著;提升速度的增大将显著加速黏结剂的改性,高速挡条件下的基体纤维出现了部分不规律性分解。     

基于永磁阻尼器的电动螺旋推动器

从带式输送机不同型式的制动装置的对比和应用局限性出发,分析了常见的电液推杆制动器和液压盘式制动器的优缺点。基于电液推杆制动器原有结构,利用永磁阻尼器和螺杆结构的配合,设计并研发了一种纯电驱动的电动螺旋推杆制动器。新型电动螺杆推动器无液压环节,可安装于高、低速轴端,具有结构简单、制动力矩大、可靠性高等特点。通过现场测试,其制动动作可在0.2 s内完成,明显优于普通电液推杆制动器,因其推动器外形结构与电液推杆类似,故可在现有电液推杆制动器使用场合直接替换使用,可有效提高带式输送机制动系统设备的可替换性,降低运营成本。     

矿井摩擦式提升机制动装置在线监测系统设计

根据国内现有矿井提升机特点,结合现代监测与诊断技术,设计开发了一种用于矿井摩擦式提升机制动装置的在线监测系统。介绍了系统构成、参数采集方案和故障诊断策略,并提出了利用制动减速度测量闸瓦摩擦系数的方法。试验表明,该系统性能良好,是提高提升机安全性、可靠性的一种行之有效的方法。