基于MATLAB的摆动导杆机构仿真

基于MATLAB中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性,并输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．     

二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.     

实现短暂间歇运动的二齿轮-摆动导杆机构的分析与综合

研究二齿轮一摆动导杆机构实现短暂间歇运动的间歇特性.给出了机构实现短暂间歇条件,分析了机构参数对间歇特性的影响,推导出实用的设计方程并绘出设计曲线,为该机构的实际应用提供了便利的条件.     

一种轿车转向传动机构的运动与动力分析

基于阿克曼原理,详细分析了双导杆转向传动机构的结构特性和运动特性;从理论上证明了该机构能够保证轿车两侧车轮不在同一轴线(由于路况原因)情况下,仍然能够满足纯滚动理论要求,从而达到减小汽车轮胎磨损的目的;在此基础上,对转向横拉杆的平移距离d与汽车转向角α(β)之间的关系和关键参数e的取值方法进行了分析和探讨;结果表明,双导杆转向传动机构可以实现比传统转向机构更小的转弯半径,而且设计简单.     

蟹爪式耙取机构的优选

本文将确定由曲柄摇杆机构转化为曲柄直导杆机构的三个转化参数．并指出由耙取机构插入段开始时的转化角θ（Vy）所对应的曲柄导杆机构为最佳转化机构。     

叶片差速泵驱动系统运动与力学特性分析

为改善转子式容积泵存在的排量小、压力脉动较大、径向力不平衡等问题,提出新型转动导杆-齿轮驱动式叶片差速泵,分析以曲柄为主动件和以导杆为主动件的叶片差速泵转动导杆-齿轮驱动系统,研究转动导杆-齿轮驱动系统的运动特征及其随运动特征系数变化的运动规律．在此基础上分别建立两种驱动系统的基本参数方程,对比分析两种驱动系统下叶片差速泵的运动特性和力学特性．研究表明,以导杆为主动件的转动导杆-齿轮机构组合的叶片差速泵驱动系统更具优越性．     

应用矢量回转法对空间摆动导杆机构进行运动分析

应用矢量回转法对空间连杆机构进行运动分析，其最大特点是，方法直观、概念清晰，可避免繁复的演绎和多重矩阵乘积运算，最后还可得出空间和平面摆导杆机构的统一计算公式，从而看出二者之间的内在联系。     

具有长时间近似停歇的齿轮—导杆步进运动机构的设计

研究了具有长时间近似停歇的齿轮－导杆机构，揭示出这种机构的可行类型，找出提高精度的方法，指明停歇角和周转轮系的转化机构传动比的实用范围，从而完善了它的设计，以 利于在实际中应用。     

基于Simulink的曲柄导杆移动从动件平面六杆机构的运动分析

根据曲柄导杆移动从动件平面六杆机构的数学模型,建立了Simulink仿真模型,结合MATLAB的绘图功能对该机构进行了运动学的仿真分析,得到了机构中各构件的运动速度和加速度,为该机构的实际应用与设计提供了理论依据.     

基于CAE的汽车驾驶室仪表外框注塑模具设计

针对汽车驾驶室仪表外框塑件的结构特点及使用要求,利用Moldflow Plastic Insight（MPI）软件进行模拟分析,完成了浇注系统和排气系统的设计。对于不同结构形式的侧孔,分别设计了斜导杆内侧抽芯机构,矩形斜导柱内侧抽芯机构和圆形斜导柱外侧抽芯机构。最后设计了汽车驾驶室仪表外框的注塑成型模具。借助CAE技术,缩短了模具研制周期,有助于提高产品质量。     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域；总结了导杆机构的曲柄存在条件；指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域。     

平面连杆机构的动态静力分析

本文由机构组成原理得出以基本杆组法进行平面机构动态静力分析的方法，并给出导杆机构力分析流程图及上机运算结果。     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域;总结了导杆机构的曲柄存在条件;指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域.     

不等速转运六杆机构分析

介绍一种可作为连续型枕式包装机横封、切断装置的驱动机构的六杆机构，其某方面的运动特性优于目前沿用的曲柄导杆机构。     

连杆曲线上带有尖点的曲柄滑块机构与导杆机构综合

本文提出了按连杆曲线上一个或两个予定尖点和尖点处曲线的切线方向的曲柄滑块机构和导杆机构的几何综合法。     

一种新型间歇转位机构的研究

间歇转位机构是大多数食品机械,包装机械、自动机械等上所采用的基本机构,文中笔者给出一种转动导杆式槽轮机构,并对其进行尺寸综合,它与相同尺寸的普通单销槽轮机构相比,柔性冲击获得得改善。     

具有中间连杆的对心和偏置导杆机构的一种运动分析法

本文分析讨论这种机构的运动特性,并推导出输出构件的位置函数、传动函数计算公式,最后给定λ=0.707,τ=0.200.μ=0.346,δ=60~0时机构输出构件的运动特性曲线。     

基于Solidworks ＆ SimMechanics的机构运动分析与仿真

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。     

基于Bootstrap-SVR-SOC的小子样结构机构可靠性分析方法

针对实际工程中小子样结构机构可靠性分析的问题,提出了Bootstrap-支持向量回归（SVR）-二阶累计量（SOC）方法框架和多阶矩虚拟样本容量扩充方法,增强了扩充后样本的客观性;将Bootstrap与SVR方法结合,构建出结构机构可靠性极限状态函数,并利用SOC方法计算可靠度指标.最后,应用摆动导杆机构的仿真算例验证了新方法的有效性.     

太阳能面板清扫系统自动卸尘机构的研究与优化

针对太阳能面板日常清洁困难且效率低的问题,设计了一种太阳能面板清扫系统,并对其自动卸尘机构进行了优化设计.首先,通过Solid Works建立了太阳能面板清扫系统的三维模型,并将系统中的自动卸尘机构分解为摆动导杆机构和摇杆滑块机构;然后,利用解析法建立自动卸尘机构数学模型,通过MATLAB得出滑块的位移、速度以及加速度等运动参数的图形化求解;最后,使用ADAMS建立自动卸尘机构的运动学模型,对其进行运动学分析,并以滑块的最大压力角和运行加速度最小为目标函数对自动卸尘机构进行优化设计.结果表明:滑块的最大压力角经优化后减小了58%,加速度变化范围减小了12.058%;通过优化设计,自动卸尘机构的结构更加合理紧凑,为进一步研究太阳能面板清扫系统提供了参考依据.