气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

气动搬运机械手的机械结构设计思考

主要针对气动搬运机械手的设计进行研究,首先对气动搬运机械手的设计方案进行了概述,然后分别详细阐述了气动搬运机械手手部结构的设计、气动搬运机械手的手腕结构设计,最后分析介绍了气压系统的设计,以起到推动气动搬运机械手发展的作用。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

基于PLC控制的三自由度搬运机械手设计

根据小型零件搬运工作要求,以PLC为控制核心,开发了一款三自由度气动搬运机械手,介绍了机械手的结构、气动原理和PLC程序设计,为企业进行流水线的改造提供了经验借鉴。     

小型机械手结构设计与研究

研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.     

气动搬运机械手机械结构设计及分析

在生产工作中,气动搬运机械手得到了非常广泛的运用,从根本上提升了生产自动化程度和机械化质量,实现了劳动力的解放,使人身安全得到了基础的保证。本次研究主要分析了气动搬运机械手的设计,进行了气压系统设计的介绍,期望为后期的气动搬运机械手发展发挥推动作用。     

小型气动搬运工作站的程序设计

从原理、实现方法和程序应用等几方面介绍了小型气动搬运工作站.小型气动搬运工作站作为一种机电一体平台,可以实现在空间内(小于机械手的回转半径范围)实现对一定重量的物体抓举、搬运的功能.其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能.     

基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确.     

基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计

以板材加工过程中用于板材搬运的机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构.机械手采用气动吸盘作为机械手的末端执行器,有4个自由度.详细阐述了其末端执行器关键参数的设计计算.实践证明,该机械手能完成满足生产线的要求.     

基于PLC与组态软件控制的教学型气动机械手研制

介绍了一种利用PLC和组态软件控制四自由度机械手完成工件搬运工作的机械及控制系统的设计与实现方法,据此研制了用于机电一体化教学实验的气动机械手模型。该模型具有较强的扩展性和移植性,可以作为柔性制造生产线的一个安装搬运单元。