基于三维激光扫描仪测距精度的分析

三维激光扫描仪是传统测量的技术革新,研究三维激光扫描仪基本性能,便于更好在实际项目中应用。通过试验,扫描仪测距精度在40 m范围内,点位中误差低于12 mm;在20 m范围内,点位中误差低于6 mm,满足三维激光扫描仪的标称精度。扫描仪距离与中误差之间存在二次函数关系,随着扫描距离增加中误差增大,测距精度降低。     

地面三维激光扫描仪精度评估

文中针对地面三维激光扫描仪的水平角、测距精度的问题,采用徕卡全站仪TCR1202与Z+F IMAGER 5010C三维激光扫描仪进行精度的对比检测。在10 m、20 m、40 m、60 m、80 m、100 m距离段检测三维激光扫描仪的测距精度。随着测距距离的增加,三维激光扫描仪的测距精度在整体上呈逐渐下降的趋势。在20 m、40 m距离下分析了三维激光扫描仪的水平角精度,水平角精度符合标称精度。     

基于地面LiDAR的建筑物精细化三维重建及精度分析

随着“实景三维中国”以及智慧矿山等建设的不断推进,对承载数字化建设基础数据的三维模型精细化程度提出了更高要求。基于地面Li DAR三维重建技术,提出了建筑物精细化三维重建方法。采用地面三维激光扫描仪获取建筑物的扫描数据,经过点云去噪、点云着色、多点点云拼接及坐标转换等处理,构建了基于三维激光点云的实景三维模型,并从位置精度和纹理结构信息角度对模型进行了建模质量评价。结果表明:基于地面Li DAR的建筑物三维重建方法构建的三维模型位置精度高,X方向中误差为±0.92 cm,Y方向中误差为±0.60 cm,平面中误差为±1.10 cm,高程中误差为0.77 cm;在结构纹理精度方面,能精细地表达出建筑物下部及内部的信息,纹理细腻。     

Focus3D三维激光扫描仪测距精度检校试验

为对地面三维激光扫描仪的测距精度进行校准,以Focus3D三维激光扫描仪为例,对其径向距离和空间距离的测量精度进行了检校试验。采用该型三维激光扫描仪对具有几何中心的球型标靶进行扫描获得试验数据,并利用Geomagic Studio软件对点云数据进行拟合精度评定。试验表明:Focus3D三维激光扫描仪的空间距离测量精度为0.61 mm(≤2 mm),在5~40 m范围内的径向测距精度为-2~2 mm,测距超过50 m后,测量精度呈离散趋势。     

移动式三维激光扫描技术在矿山测量中的精度及误差分析

随着数字化矿山建设的推进,传统的测量手段已经难以满足快速变化的空间信息更新需求。三维激光扫描技术的发展解决了传统测绘手段的局限性问题,为测绘行业带来了一次变革,逐渐得到业内人士的广泛关注。为探讨移动式三维激光扫描技术在矿山测量中的精度,使用GEO-SLAM移动式三维激光扫描仪对地面厂区和矿山井下巷道进行三维快速扫描测量试验,对扫描精度进行了评定,并对其误差进行分析。结果证明移动式三维激光扫描技术完全能够满足矿山测量的精度要求。为三维激光扫描技术在矿山的推广应用提供了借鉴。     

RIEGL VZ-4000三维激光扫描仪在水利水电工程地形测绘中的应用

以花溪红岩水库工程、龙里窄冲水库工程中的地形图测绘项目为例,介绍了RIEGL-VZ4000三维激光扫描仪的技术参数以及作业流程,并分析了其成果精度,最后探讨了地面三维激光扫描仪在水利水电测绘中的应用的优劣势及其发展前景。     

地下矿山激光SLAM技术定量精度评定方法

针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状,从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析,提出三种定量精度评定方案,将端到端定位误差、相对距离误差和绝对点位误差作为精度评测指标。结合自研井下无人机载三维激光扫描测量系统和典型测试场景,对精度评价方案进行实测。测试结果表明,该激光SLAM系统具有厘米级的建图精度,激光SLAM技术定量精度评定方案可为学术研究和工程实践提供参考。     

Riegl LMS-Z420i三维激光扫描测量系统在土石方测量中的应用

目前,传统的模拟测绘方式逐渐被数字化、信息化测绘方式所代替,先进的测绘仪器和技术以同时满足测绘产品的数据采集效率与精度为目标,三维激光扫描测量系统正是应此趋势出现的产品之一。在效率上,三维激光扫描仪扫描速度可达数万点/s;在精度上,通过对采集的海量点云数据的处理和分析,能直观、真实的显示出测区地形,得到精密的数字高程模型。通过Riegl LMS-Z420i三维激光扫描仪测量系统在项目中的实际应用,探讨了三维激光扫描仪在土石方测量中的技术优势及其发展前景。     

手持GPS单点定位精度分析

手持GPS标称精度一般在10 m左右,条件比较好的情况下可以达到3 m,实际应用中手持GPS的定位精度还有待提高。几种不同的方案系统地研究了手持GPS的精度,结果表明:四参数与三参数同时改正的情况下坐标精度最高,平面点位误差一般在3 m左右,高程误差一般在5 m左右;四参数与高程拟合参数改正的精度与三参数改正的平面坐标精度差不多,但前者高程测量精度要高一些。     

三维激光扫描仪测量精度的快速检查方法

地面三维激光扫描仪作为一种高精密的测量仪器,可以为测绘等领域提供海量基础数据。为了实时快速对其测量精度进行检验,基于实践经验,在应用重心类方法获取球体中心坐标信息的基础上,通过对比高精度全站仪和三维激光扫描仪相应数据,对三维激光扫描仪的点位精度、测距精度和点云拼接精度进行了快速检验。     

三维激光扫描技术在矿井联系测量投点中的应用研究

矿井联系测量是保证地下工程施工过程中井上、井下坐标统一的一个重要环节。为简化矿井联系测量中垂线摆动投点观测方法,采用三维激光扫描技术结合自行设计用于垂线投点的三维激光球形靶标,进行了矿井联系测量的垂线投点试验。应用全站扫描仪验证了三维激光球形靶标球心坐标提取值与棱镜测量值的点位误差为±1.6 mm,能够基本满足矿井联系测量的精度要求。应用三维激光扫描技术开展了垂线投点试验,垂线长度从3.44 m到13.03 m的变化过程中,球形靶标的投点误差保持在1.5 mm以内,能够满足地下工程测量的基本需求。研究结果为三维激光扫描技术在矿井联系测量中的应用提供了新的思路,为矿井建设及城市地下空间工程井上、井下联系测量提供了新的途径。     

矿用三维激光扫描仪关键技术研究

矿山井下环境恶劣,伴有高温、潮湿、多粉尘、供电不便、坐标标定精度差等问题,通过对矿用三维激光扫描仪封装防护、本地化供电、高精度标定等关键技术研究,提高了仪器的防护等级和标定精度,增强了便携性。试验结果表明,矿用三维激光扫描仪可准确测量采空区三维形态,为矿山采空区探测和综合治理提供了技术手段。     

三维扫描技术在矿山储量动态监测中的应用

在加权总体最小二乘法基础上,采用徕卡三维激光扫描仪C10对矿山进行扫描,探讨研究加权总体最小二乘基本原理及权函数的选取方法对精度的影响和三维激光扫描仪在矿山储量动态监测方面的应用。算例表明,该方法的综合评价指标均优于常规方法。     

基于三维激光扫描技术的土石方精确测算方法

针对常用的土石方测量手段存在测量效率低下、点密度稀疏等问题,该文采用三维激光扫描仪进行测量,可以在短时间内获得大量的点云数据,大大地提高了作业效率和点云密度.经过实验对比分析,三维激光扫描仪与GNSS测量数据一致,三维激光扫描仪测量数据准确可靠.使用一种基于BP神经网络的点云孔洞修补方法对地面点云孔洞进行修补,有效地保...     

点云密度对地面三维激光扫描精度及沉陷参数的影响

根据平面分辨率的理论公式,推导地面三维激光扫描仪不同距离处的立面及平面相邻点间隔（即点云分辨率）计算公式,并得到了平面某一距离处平面单位面积的点云数的计算公式;通过试验分析点云分辨率对点位精度及测距精度的影响;通过对某矿沉陷观测的点云数据按照不同的分辨率进行重采样并进行求参,得到不同分辨率下参数的变化情况,经对比分析,得到最佳的点云分辨率设置标准为300 mm/100 m。     

无人机倾斜摄影测量与地面三维激光扫描的精度对比

无人机倾斜摄影以及地面三维激光扫描等新型测绘技术近年来快速发展，在诸多领域得到了广泛应用。为此，文章以某科技园为例，对无人机倾斜摄影测量与地面三维激光扫描的精度进行对比。通过对精度结果进行分析得出：无人机航测地面点的精度优于房角点，但是三维激光扫描房角点的精度优于地面点；无人机航测与三维激光扫描的平面精度相当，但在高程精度方面，三维激光扫描精度显著高于无人机航测精度。实践证明，将无人机倾斜摄影测量和三维激光扫描技术相结合，能大大提高测量效率并降低劳动强度。     

矿山一体化空间信息测量仪的研制

针对目前矿山空间信息测量仪器存在操作复杂、测量效率低、便携性差、集成化程度低等问题,研制了一种操作简单、高效、手持式的一体化空间信息测量装置,该装置根据相位法计算测量距离,结合倾角和方位角计算空间点的三维坐标。开发了测量仪的硬件系统,具备自主供电、数据测量与本地化储存、无线通讯等功能,实现手持测量空间三维形态;开发了系统测量软件平台,实现通讯接口及测量参数配置、实时测量坐标显示、空间对象实体建模及三维形态展示、模型分析与评估等功能。在矿山井下进行试验,测量仪可快速测量未知区域空间点的三维坐标,测量距离最远达83 m,测量误差小于1 cm,具有操作简单、高效、便携等特点,试验结果证明系统的有效性和可靠性,满足矿山空间信息一体化测量需求。     

数字测图精度的探讨

数字测图的精度与测点至碎部点的距离有关。当测站点至碎部点的水平距离不大于500 m时,平面位置误差和高程误差均符合规范要求的地形图精度。根据实际情况测距最大长度,可以大于测量规范要求。     

地下空间扫描多站拼接及标定技术研究?

首先介绍了三维激光扫描仪的系统组成和性能特征,然后提出了一套应用于矿山井下的多站点云拼接方法和相应的标定技术,采用在不同地点架设扫描仪,并配合全站仪,将不同站点的点云数据进行拼接。矿山实际应用表明,地下空间扫描多站拼接及标定技术具有快速性、准确性和可靠性的特点,在矿山井下实际测量中取得了良好的效果。     

车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源.使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析.分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响.要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校.