大型自磨机系统自动控制与给矿控制模型探讨

介绍了大型自磨机磨矿分级过程的优化自动控制实践,解决了自磨给矿量控制并建立了自磨系统经验控制模型．在自磨给矿矿石性质复杂多变的情况下,达到了优化控制目标,大幅度提高了系统的处理量,避免了磨机出现“胀肚”现象,提高了磨矿分级产品的质量,取得了显著的技术经济效益。     

一种半自磨机智能控制技术

半自磨机具有多变量、非线性、强耦合、大滞后、时变性等特征,且很多过程参数难以检测,难以通过常规控制方法实现自动控制。为此,乌山选矿厂以人工经验为基础,找出半自磨机工作时给矿量、磨音、功率、轴压、磨矿浓度、给矿粒度比例之间的关系,并用计算机语言表述出来,得到一种定性的智能控制系统。实践表明：这种半自磨机智能控制系统可根据服务器设定的控制策略,实时采集半自磨机过程参数,自动调整至最优的半自磨机运行状态,在乌山选矿厂应用后较原人工控制可以提高处理量24.7 t/h、延长衬板使用寿命11.1 d、降低吨矿能耗0.49 kWh/t,具有显著的经济效益,在金属矿山领域具有重要推广应用前景。     

酒钢选矿磨矿过程自动控制系统研究

在磁铁矿选矿生产过程中,为了充分发挥磁选机的工作性能,提高精矿品位和产量,针对现有人工控制磨选分级效果差、精矿产量低等问题,通过分析磨选区域工艺参数,对磨选过程中的给矿浓度、造浆搅拌槽液位、旋流器给矿浓度、旋给泵池液位、给矿压力和立磨机补加水流量等参数进行了系统研究,提出了通过自动控制技术,即对磨选参数进行控制设计进而完成对磨选工艺的系统控制,得出了一套较为实用的选矿厂磨矿过程自动控制技术。通过运用该技术,可进一步发挥选矿能力,同时对提高选厂磨矿过程的分级效率意义重大。     

基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制

通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本生产数据,建立在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量,运用专家 系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明,该方法能够提高生产效率,解决磨矿 过程中有一定难度的溢流浓度和分级粒度控制问题。     

提高调选厂磨矿分级效率的探讨

调军台选厂自生产一年多以来,各项生产工艺指标虽然已基本达到设计指标,但其磨矿分级作业大有潜力可挖,目前一段磨矿分级效果稍好一些,但二段磨矿分级效果还较低,分析主要原因：给矿粒度偏粗,球磨机充填率不够合理;旋给浓度偏高。将旋流器结构参数合理高速。可有效提高磨矿分级效率,降低精矿成本。     

某选厂磨矿分级工艺改造与自动化控制系统研究

某铁选厂原采用螺旋分级与磨矿构成闭路,存在着分级返砂量不稳定、不连续且分级能力较差的问题,影响磨矿效果。同时为实现磨矿分级作业流程中磨机给矿量、充填率、磨矿与分级浓度等技术指标的自动化控制,建立了磨矿分级自动化控制系统。通过采用旋流器代替原螺旋分级机对磨矿产品进行分级,采用PID控制器控制磨机给矿、旋流器泵池液位与分级压力,通过水量的控制进行磨矿与分级浓度的调节,使用自动加球机控制磨机充填率,设计了控制系统硬件,确定了控制流程,最终实现了磨矿分级作业流程的自动化控制。其中磨矿控制的关键点是保证球磨机的充填率和磨矿浓度,分级过程控制的关键点是旋流器的压力与分级浓度。实践结果表明,采用旋流器分级并建立磨矿分级自动化控制系统,可根据矿石性质的不同自动调整给矿量,降低了返砂比,提高了磨矿效率和分级效率,实现了钢球自动添加,有效降低了钢耗。该选厂磨矿分级工艺的改造与自动化控制系统建立的实践结果,有利于提高选厂自动化生产的整体水平。     

球磨机—旋流器闭路智能优化控制系统

根据安徽马钢罗河铁矿一期300万t选厂全流程自动化控制在选厂磨矿系统的成功运用,总结出了球磨机—旋流器闭路智能优化控制的原理,验证了控制系统的软、硬件结构的主体方案。在自动化条件下,结合选厂生产特点,研发出一套适合的磨矿生产数学模型,智能控制磨矿浓度、旋流器给矿浓度及旋流器给矿压力,从而控制旋流器溢流粒度和浓度,达到了提高磨矿分级效率的目的,为磨矿系统生产闭环控制提供了科学理论依据。     

总体平均模型在塔磨机超细磨中的应用

现存矿体中的矿物浸染粒度变得越来越细且难以选别，致使人们日益重视在初次磨矿和再磨回路中使金属矿石的磨矿粒度为－２０μｍ占８０％以上。然而，超细磨过程成本较高，对其行为特性及工艺设计准则也了解甚少。本文叙述的某些发现来自于合作研究的结果，其目的之一是更好了解超细磨回路并改善其行为特性，利用总体平衡模型ＣＳＩＲＯ和ＪＫＭＲＣ评价并分析工业型塔磨机磨矿回路测量数据。两个模型对给矿粒度分布，球负荷及给矿速     

模糊控制系统在磨矿工艺中的应用

介绍了模糊数学理论在磨矿工艺应用现状和磨矿工艺,分析了磨矿工艺的特点,围绕矿量、磨矿浓度、排矿水及补加水回路控制,论述了磨矿模糊控制系统的现状,提出了磨矿模糊控制系统目标。     

总体平衡模型在塔磨机超细磨中的应用

现存矿体中的矿物浸染粒度变得越来越细且难以选别，致使人们日益重视在初次磨矿和再磨回路中使金属矿石的磨矿粒度为－20μm占80％以上。然而，超细磨过程成本较高，对其行为特性及工艺设计准则也了解甚少。本文叙述的某些发现来自于合作研究的结果，其目的之一是更好地了解超细磨回路并改善其行为特性，利用总体平衡模型CSIRO和JKMRC评价并分析工业型塔磨机磨矿回路测量数据。两个模型对给矿粒度分布、球负荷及给矿速度的变化情况的评价结果与测量数据相拟合。通过培磨机扩大试验与工业试验结果的对比，阐述了按比例扩大方法的理论，该理论表明，在设计磨机时可以利用两个模型预测参数变化的效果。     

基于BPCSP系统平台的结构化编程及应用

BPCSP(BGRIMM Process Control System Platform)系统是一种面向对象的PLC系统平台。本文介绍了在BPCSP系统平台的基本结构,同时介绍了矿物加工工程中常见的碎矿连锁控制、磨矿过程中的恒定给矿、比例给水、磨矿分级等流程的基本算法,并给出了使用BPCSP系统平台搭建这些控制回路的基本方法。     

基于BPCSP系统平台的结构化编程及应用（增刊）

BPCSP（BGRIMM Process Control System Platform）系统是一种面向对象的PLC系统平台。本文介绍了在BPCSP系统平台的基本结构,同时介绍了矿物加工工程中常见的碎矿连锁控制、磨矿过程中的恒定给矿、比例给水、磨矿分级等流程的基本算法,并给出了使用BPCSP系统平台搭建这些控制回路的基本方法。     

某矿山无模型自适应磨矿过程控制系统的开发与应用

磨矿过程作为矿冶过程中的高耗能环节,良好的控制效果能显著降低该过程的生产成本,提升企业的利润。但磨矿过程是一个强耦合、非线性多输入多输出过程,不仅干扰因素多,易受外部干扰,且无法建立准确的数学模型,生产过程往往采用人工调整。为了解决人工调整的及时性和准确性问题,以某半自磨-球磨矿山为例,开展了无模型自适应控制（MFAC）研究与应用。系统利用现场的输入、输出数据,和系统本身良好的鲁棒性,并结合现场实际,设计了一个多输入多输出无模型自适应控制系统,通过调节半自磨机的给水量和给矿量来控制磨矿浓度和磨机功率,实现良好的控制效果。现场数据仿真和现场应用都展现了良好的效果。     

鞍钢调军台选矿厂磨磁自动控制

介绍了鞍钢调军台选矿厂磨磁自动控制方案,并针对该系统中球磨机给矿量控制、入口水量控制及磨矿浓度控制等关键技术进行了详细说明。实现生产自动化,进一步推进矿山选矿系统的现代化、数字化管理。     

磨机给矿量对磨矿效果影响的试验研究

在实验室条件下,对某铜矿(≤2 mm)进行了湿式磨矿试验,并讨论了磨机给矿量对磨矿效果的影响。试验研究表明,磨机给矿量对磨矿效果影响明显。对于矿石不同的磨矿阶段,利于下一步分选的给矿量的取值范围不同,产生矿石过磨的给矿量临界值也不同。     

磨矿回路的自适应前馈控制

本文阐述了磨矿回路分布式综合性的自适应前馈控制。这种多变量系统通常用于选矿工业中的矿石破磨。其特点在于，当矿石性质和运行条件变化时，系统的动态特性随时变化。新的给矿量和加水量、循环负荷、以及产品细度分别被选定为控制和被控制变量。考虑长期自适应控制的要求，用最小二乘法建立两个单输入－－单输出参量的独立模型。     

波兰铅锌选厂的磨矿及其自动化

磨矿在选矿过程中能耗最高,节能应由此入手.降低磨矿机给矿粒度,提高磨矿与分级作业的稳定性,可增加磨矿能力,降低每吨矿石磨矿能耗,改善有用矿物的解离度.鉴此,现结合各种铅锌矿的可磨性与成矿作用,介绍波兰铅锌矿选厂的磨矿流程,并涉及自动控制系统(给料控制,矿与水比例控制、螺旋分级机和水力旋流器溢流浓度控制)与磨矿和分级作业稳定的关系。此外还讨论研究成果。     

基于模糊-PID的磨矿分级给矿控制系统

针对郑州某选矿厂一段圈流磨矿回路,设计了一套以模糊控制技术和智能PID控制相结合的控制系统。模糊控制器以最佳参数电耳电流的变化情况作为二维输入,通过模糊优化算法获得给料机在一个计算周期内的最佳给矿量;利用智能PID闭环控制回路稳定给料,确保磨机具有高效、可靠、稳定的运行工况,简述了控制系统的实现。实际运行情况表明,控制系统具有很好的调控效果,满足了生产的需求。     

铁多金属选矿厂智能控制系统设计与应用

数字化选矿控制系统在保障工艺流程、设备稳定运转的同时,重在提高生产系统的抗干扰能力及自适应能力。通过对生产数据长期不断的挖掘分析,实现生产过程操作方式的迭代优化。本文主要是对某铁多金属选矿厂的碎磨及浮选过程进行智能控制系统设计及实施。通过磨矿智能控制系统向基础自动化的单元给矿、补水、调频回路下达优化控制指令,平稳生产流程,提高了溢流产品质量;浮选智能控制过程通过粒度在线分析与智能充气控制系统,提升作业流程稳定性,实现流程产率优化,稳定了精矿品位。     

某选厂九条系列磨矿回路控制策略的建议

正在设计中的某特大型选矿厂增建第九系列的磨矿回路（包括三段连续磨矿和四段分级）其复杂性举世罕见。本文对制定适合该流程特点的自动控制策略提出的设想。