基于环视多通道图像采集的桥墩病害检测

针对传统桥墩病害检测过程中的局限性，通过对桥墩病害的采集机制进行研究，提出了一种基于环形攀爬机器人的桥墩病害检测方法。设计了一种能够适配环形攀爬机器人的环视多通道桥墩病害图像采集系统。采集时先驱动机器人爬行至目标区域，之后通过上位机对核心板进行寻址并发送相应的指令，控制指定的摄像头进行图像的采集工作。为了实现传输过程中的速度匹配，采集到的数据会先暂时存放到SDRAM中，之后按以太网的传输格式对数据进行打包处理，通过捕捉摄像头输出的帧同步信号来判断每一帧图像的开始，并为其添加相应的对齐帧头，由此建立严格的时序电路，来确保采集过程中图像数据的有序传输。该系统可以快速实现对桥墩表面病害信息的采集，病害的检测精度可以达到0.3 mm～0.4 mm,能够满足大部分病害的检测要求。     

水下机器人水质参数检测与异常校验系统

设计了一种水下机器人上的水质参数检测与异常校验系统.水下机器人利用声纳导航模块和搭载式惯性导航模块对当前时刻的速度、方位和深度进行定位测量.传感器检测模块测量机器人当前所处位置的水质参数,通过RS232接口传送到机器人内置微处理器.异常校验模块获取微处理器发送的传感器数据信息,利用小波变换检测信号的极值点,以确认系统运行是否存在故障.通过对小波变换的高频噪声设置阈值消除噪声干扰,以达到异常校验结果的精确度.无线通信网络将校验结果和水质参数发送到岸基设备.岸基设备将当前位置的水质参数与水下机器人航迹经纬度相匹配,形成水质经纬度分布数据.岸基设备安装有我们自主开发的Density Map软件,可直观地显示检测区域的水质参数/浓度经纬度分布图.通过在现场与传统水质参数仪对比实验测试,验证了系统设计的可行性以及水质参数测量结果的合理性.     

基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计

本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

基于ARM的视频监控系统

设计了一种基于三星ARM9的S3C2440芯片的视频监控系统.该系统通过摄像头采集图像并对图像进行运动检测和压缩编码.实验结果表明该系统保持了图像传输的流畅性,同时能够时运动的入侵目标进行闪烁标注,达到入侵、运动检测的目的.     

一种基于ARM的救援探测机器人的设计

本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计,该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成.在Linux开发环境下编写应用程序,实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能,其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息.     

基于大型嵌入式系统的污水检测系统设计

城市污水水质的大范围、精确、自动化的检测系统中,检测的实时性一直是一个亟待解决的问题。设计并实现了一种基于嵌入式技术的污水检测系统。系统采用MCF5307处理器实现污水采集信息的传递、存储以及控制,使用RS 422串口协议实现通信主板与各模块之间的信息传递,通过A/D转换模块将所提系统的模拟信号转换成数字信号,设计一种兼容性较好的通信模块,通过信息处理采集模块完成污水检测和数据采集,配合通信模块实现对污水实时、有效的管理。软件设计过程中,对基于大型嵌入式系统的污水检测过程进行了详细分析,并给出污水检测的程序代码。实验结果表明所提系统具有很高的实时性及实用性。     

多网络环境下的差异化入侵特征检测平台的设计与实现

传统的网络入侵特征检测方法,检测准确性低。因此,设计并实现基于Libnids分布式入侵检测系统,该系统将多网络环境分割为不同逻辑区域,各逻辑区域包含不同的分析节点,各分析节点由数据探测部件、分析检测部件和管理控制部件组成。在系统实现方面,利用WinPcap函数库完成数据包的采集,依据采集的数据包,通过WM模式匹配算法和协议分析匹配检测模型,进行差异化入侵特征的检测。实验结果表明,该系统具有较高的检测率、较低的虚警率和漏报率。     

基于无线传输的多点温度采集系统设计与实验

文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统,通过温度传感器采集温度信号,使用无线传感器通讯,结合单片机来处理并通过上位机进行显示,实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便,对于提高工业自动化水平和环境温度测量具有重大意义。     

入侵网络特征变化信号提纯方法研究

由于受到网络入侵类型多变的影响,传统的网络入侵后异常信号检测系统调制能力和检测稳定性较差。设计基于人工免疫的网络被入侵后异常信号检测系统。系统中的信号采集模块利用FPGA设计入侵参数,通过该参数采集被入侵网络中的全部信号。调制模块对信号采集模块传输来的信号进行拆解、放大和滤波操作,生成待检测信号集合,同时对调制模块中计时器电路和滤波电路进行设计,异常信号检测模块利用TMS320VC5402芯片,对待检测信号集合进行异常信号检测、存储和报警,调制模块和异常信号检测模块均基于人工免疫设计。同时编写了人工免疫模型的组建代码,利用人工免疫模型对系统工作流程进行筛选。实验结果表明所设计的系统拥有较强的调制能力和检测稳定性。     

基于人工智能技术的机器人运动控制系统设计

设计一种基于人工智能技术的机器人运动控制系统,确保机器人更好地理解人类的意图,并提供更加人性化的服务。该系统通过运动数据采集与传输组件连接机器人的轴电机,采集机器人当前运动数据后,将其传输到控制器组件内,控制器组件依托X86架构工控机,使用PIC总线将采集到的机器人当前运动数据发送到基于人工智能技术的机器人运动路径规划模块内。该模块运用人工智能技术中的A*算法获取机器人轨迹路径规划结果后,依据该路径规划结果,将人工智能技术中的神经网络和模糊B样条基函数相结合,建立模糊B样条基函数神经网络控制器。该控制器输出机器人运动控制指令,并发送给伺服驱动器组件,伺服驱动器负责驱动机器人轴电机,控制机器人运动。实验结果表明：所设计系统具备较强的机器人路径规划能力,可在复杂路径情况下实现机器人运动控制,且控制精度和控制阶跃响应能力均较强。     

基于ZigBee与Android结合远程监测系统设计

文中提出了一种基于ZigBee与Android平台相结合的水质参数远程监测系统,该系统实现了对水位、温度、p H和溶氧等水质参数信息的采集、存储与管理。采集部分采用了TI公司CC2530芯片,传感器节点采集水质参数后将数据利用ZigBee技术发送到汇聚节点,再通过GPRS模块发送至远程服务器,最后由服务器向Android客户端发送水质参数数据。这样通过Android客户端就可以完成对水质参数的监测。文中系统在江苏扬中水上生态乐园试验基地进行实验实际调试,温度、p H、水位各项监测指标均能达到要求。     

基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计

为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计.该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数据,软件部分采用用Visual C＋＋ 6.0设计了监控界面.该系统能够实时显示视频和各传感器数据.实际测试表明,该系统具有稳定性高、准确性高的特点,达到了设计要求.     

一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统

针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像处理,提取黑白棋子的坐标以及分类信息,实施坐标转换,维护分拣棋子的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣棋子的动作。实验结果表明,该控制系统软硬件设计正确,分拣成功率高,且易于实施。     

基于NiosⅡ高速红外图像采集系统设计

文章设计了一种基于Nios Ⅱ红外高速图像采集系统。该系统通过Nios II软核处理器实现了基于Sobel算子的图像边缘检测算法,加上外围的红外探测器、 SDRAM、 高速 DAC等器件,完成了高速红外图像采集和显示。其设计方法是基于一种系统级电路,通过QuartusⅡ和SOPC Builder实现对此系统的定制。测试结果表明,此高速红外图像采集系统性能稳定可靠,可以完成红外图像的实时采集、存储和显示。系统可以用在高帧频、数据量大的红外图像实时采集。     

基于单片机的变压器油样采集机器人控制系统设计

<正>变压器在长期运行过程中需要对变压器油的品质进行定时抽检，存在人工取样操作不便的问题。本文研究变压器油样自动采集技术，设计一种基于单片机的变压器油样采集机器人及其自动控制系统。对油样采集机器人的控制系统进行了针对性设计，满足对变压器油样无人化自动采集的技术要求，在此基础上研制了一台变压器油样采集机器人样机。     

基于无线传感的巷道除尘预警系统设计

针对矿井开采越来越深,井下粉尘引发能见度的降低,对煤矿安全造成严重的威胁问题,设计了一款基于无线传感的巷道除尘控制系统。该系统包括静电式粉尘质量浓度采集系统、基于无线网络的传输系统和煤矿粉尘质量浓度数据在线实时检测、监控系统,可以实现粉尘数据的准确采集传输与实时检测监控并及时预警,通过控制智能小车进行除尘。     

工业机器人的定位系统设计

为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配。实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义。     

基于双通道触发的嵌入式阵列信号高速采集技术

嵌入式控制系统的VXI总线数据采集的核心技术在于对嵌入式阵列信号的采集,通过对阵列信号的高速采集提高控制系统的快速信号处理和分析能力。提出一种基于双通道触发的嵌入式阵列信号高速采集技术,并进行系统优化设计。首先分析了嵌入式阵列信号高速采集系统总体设计构架,进行阵列信号采集的干扰滤波与检测算法设计,基于VXI总线技术设计了具有双通道触发功能的嵌入式阵列信号高速采集系统,实现系统的软件开发和仿真平台构建。系统调试和仿真结果表明,该系统进行嵌入式阵列信号采集的功能组合性较完备,实时性好,可靠度较高,系统具有较高的实用价值。     

基于三轴加速度传感器的信息采集智能车

为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求,提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态,软件部分采用C语言进行编程,能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试表明,该采集车具有操作简便、测量精度高、环境适应性强的特点,达到了设计要求。     

基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计

本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。