基于BP神经网络的装载机自动换挡控制系统

利用专家给出的 2参数换挡规律对神经网络进行训练 ,得出装载机传动系统的BP神经网络模型。用此模型进行仿真控制试验 ,所得挡位与给定的换挡规律基本保持一致 ,说明利用神经网络控制装载机自动变速器换挡是可行的。     

装载机平稳结合阀特性试验分析

装载机的换挡品质是反映整机性能的一个重要指标.论文在对换挡过程研究的基础上,提出了优化的换挡油压控制规律.在对ZLM50装载机换挡系统进行电操纵改造中,对平稳结合阀的结构选择和参数确定进行了详细的探讨.对改造后的装载机的换挡品质进行了试验研究.试验结果说明,平稳结合阀的结构合理,在系统参数调整以后,换挡过程的油压近似实现了理想换挡控制压力,换挡品质得到了改善.     

工程车辆智能自动变速控制系统仿真研究

智能换挡是车辆自动变速技术的发展方向.为此以最佳动力性作为控制目标,研究了工程车辆的动力换挡变速器如何实现智能化控制的问题.以装备有4D180型液力机械式变速器的 ZL50装载机为对象,建立了工程车辆动力传动系统仿真模型,在此基础上,应用混沌神经网络(CNN)设计了工程车辆自动换挡智能控制系统,并利用 Matlab 软件进行了仿真,仿真结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行的,可以实现工程车辆的自动换挡.     

双离合器式自动变速器传动系统的建模及换挡特性

分析双离合器式自动变速器(DCT)换挡过程中离合器的工作特性,建立换挡过程中的动力学模型。基于发动机的试验数据,利用神经网络建立发动机的数值模型。依据整车的各项参数,制定变速器的换挡规律,在此基础上提出各挡同步器的接合规律,制定变速器换挡及同步器接合的控制逻辑。基于Matlab/Simulink/Stateflow软件平台,建立DCT传动系统的仿真模型,依据仿真模型对车辆换挡过程的动态性能进行仿真。利用正交试验设计方法,分析换挡过程中离合器接合时刻及转矩变化对换挡品质的影响,提出实车试验优化换挡品质的方法。     

基于智能控制的装载机自动换挡策略

装载机具有工况复杂的特点,提出根据驾驶意图采用多种换挡规律相结合的装载机自动换挡控制策略,并将模糊逻辑应用于司机驾驶意图的识别。对ZL50G型装载机进行改装,构建自动变速控制系统,进行整机现场铲掘和行走试验,结果表明,该自动换挡策略的控制逻辑正确,简化了驾驶员操作。V形铲掘作业和行走工况的油耗数据表明,采用该自动换挡策略在降低换挡劳动强度的同时起到节约能源的作用,兼顾装载机工作的经济性、动力性和实用性。     

Elman网络在汽车智能换挡判别中的研究

为了改善汽车行进中的换挡品质,使汽车在相应的环境工作中能够实现自动切换档位,根据人工神经网络和汽车换挡规律的特点,需对汽车的油门开度、速度、加速度进行分析;基于Elman神经网络建立汽车自动变速三参数控制模型,并利用Matlab进行了测试分析和仿真模拟,得出了仿真结果。仿真结果表明,采用Elman神经网络对汽车自动换挡判别时优于BP网络。     

基于神经网络发动机模型的动态三参数换挡规律

精确的发动机动态模型是制定换挡规律并实现车辆动力传动系统最佳匹配的基础。采用神经网络辨识的方法建立发动机动态转矩和油耗模型;并在此基础上提出基于该模型的动态三参数换挡规律计算方法。该方法在AMT样车开发中的应用表明：与两参数换挡规律相比,基于神经网络发动机模型的动态三参数换挡规律可使自动变速汽车具有更好的动力性和燃油经济性。     

基于发动机神经网络模型的矿用车动态换挡规律研究

车辆在起步、停车、制动、换挡时发动机处于动态工况,其最佳换挡点与稳态工况下制定的换挡规律有所不同。根据已有的试验数据训练模型,运用神经网络方法建立了发动机动态模型,基于发动机动态模型制定了以车速、油门开度、加速度为参数的矿用车动力性换挡规律,在MATLAB/Sim Driveline中建立整车的动力学模型,对所设计的换挡规律进行仿真分析,验证了车辆的动力性能。对改进矿车现有两参数换挡规律有实际意义。     

基于AMESim的装载机换挡冲击影响因素的研究与优化

为了解决装载机液力传动系统换挡过程中的换挡冲击问题,研究了换挡过程的工作原理,分析换挡过程的动力传递特性;利用AMESim软件建立样机行走传动系统的仿真模型,通过实验与仿真分析对比,验证了仿真模型的正确性;分析样机离合器充油压力、传递扭矩和冲击度等动态特性,结合理论分析得到换挡过程中产生冲击的主要原因,提出优化方案并进行了实验验证。结果表明:合理控制离合器的充油压力及转速比变化率可以降低整机冲击度,改善换挡品质,为今后离合换挡的优化设计提供可靠依据。     

基于压力反馈纯电驱动装载机专用电液换挡系统及控制策略研究

鉴于纯电驱动和传统驱动方式的差异,考虑到工程机械工况复杂多变、负载波动剧烈的特点,现有的动力换挡控制无法很好地适用于纯电驱动工程机械。针对某5 t纯电驱动装载机,提出了一种基于压力反馈的电液换挡系统及控制策略。通过分析换挡规律,根据现有动力换挡变速箱,结合电传动技术及电液控制系统,提出了基于压力反馈控制驱动电机工作在转速、转矩模式,实现了对离合器充、泄油过程中扭矩相自适应和惯性相调速。利用AMESim建立了机电液仿真模型,仿真结果表明:所提出的控制策略能大幅度改善换挡冲击度、滑摩功以及换挡时间。     

串联离合器操纵换挡过程的建模与分析

工程车辆动力换挡普遍采用三自由度定轴式变速器,变速器在某档位下稳定工作需要同时控制接合两个串联布置的离合器以传递扭矩.针对串联离合器建立了新的换挡过程动力学模型,应用新模型对ZL30装载机的3个典型工况的换挡进行了仿真计算与分析,得出换挡过程分为3个阶段:第一扭矩相、惯性相和第二扭矩相.提出的新的换挡过程简化统一模型具有普遍的适用性,对换挡过程的分析有着新的认识,对换挡过程的控制以及换挡品质的提高有着重要意义.     

双离合器变速汽车坡道模糊修正换挡研究

基于自主开发的5速干式双离合器变速器(dual clutch transmission, DCT)及样车,得到了双离合器变速汽车坡道模糊修正换挡规律。首先,基于纵向车辆动力学模型,运用改进型最小二乘法对整车质量与道路坡度进行实时辨识,并利用BP神经网络对实时辨识结果进行映射求解;进而,运用模糊控制方法,制定双离合器变速汽车坡道模糊修正换挡规律;最后,通过离线仿真与硬件在环实验研究验证了坡道模糊修正策略的有效性。仿真结果表明,在坡道行驶时,开发的坡道模糊修正换挡规律能有效地解决传统二参数换挡规律引起的频繁换挡和意外换挡现象,减少DCT同步器的作动次数,提高整车的舒适性。     

工程车辆自动变速智能控制系统开发与试验研究

结合ZL50轮式装载机动力传动系统理论分析和换挡控制算法设计,根据装载机工作特点、操纵方式以及控制系统的总体要求,以16位单片机80C196KC为电子控制系统的核心,设计开发了一套工程车辆自动变速智能控制系统。在模型建立过程中用混沌算法改进了传统的神经网络BP算法。最后,在试验台上测试了开发的自动变速电控系统的综合性能。试验结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行和有效的,该系统可以根据试验测试工况的变化准确、可靠地实现自动换挡。     

电动装载机变速箱换挡拨叉故障分析及优化

针对某5t电动装载机变速箱换挡由于拨叉变形，导致脱挡、挂不上挡故障，进行全面分析研究，提出对换挡拨叉进行加强和输出轴总成进行优化。经实际工况验证，优化后的装载机故障率明显下降。     

工程车辆三参数自动换挡策略及试验研究

为了提高工程车辆的动态性能,保证及时准确地完成自动换挡,提出了三参数的最优换挡理论.采用改进BP网络控制算法控制变速系统的自动换挡,通过仿真表明:节能和动态换挡规律可以明显提高工程车辆传动系统的效率.在功率和经济性方面,三参数优于两参数转换规律.通过对比试验发现当使用三参数综合换挡规则时,车辆的动态和经济性介于节能和动态换挡规律之间.验证了所开发的改进的BP神经网络控制的的可靠性.     

现代HL757-7型装载机两次挂挡失灵故障的排查

<正>韩国现代HL757-7型装载机采用4WG-16型电控换挡变速器,换挡时由EST-37型控制模块(TCU)对其实施控制,操控简单、快捷,可有效降低操作人员劳动强度,提高工作效率。本文讲述该机变速器换挡电控原理,并介绍其2次挂挡失灵故障的排查经历。1.变速器换挡电控原理(1)换挡组合开关该装载机变速器具有手动/自动换挡模式和快捷加力功能,通过换挡开关控制。换挡开关的操纵手柄为组合式开关,由换向开关、变速开关和加力开关3部分组成。操纵手柄的换     

工程机械换挡过程动力学建模与仿真

分析了换挡过程中各传动部件的工作原理,建立了发动机-变矩器联合动力学模型、整车行驶模型和变速器换挡模型,进而建立了应用于换挡过程分析的工程机械液力机械传动系统动力学模型.推导出工程机械换挡过程的运动方程.仿真分析了典型装载机在换挡过程中的动力学行为.     

双离合变速器车辆坡道挡位实时优化研究

针对车辆在上坡行驶时出现的频繁换挡问题以及下坡行驶时发生的意外升挡现象,基于EKF算法和坡道动力学模型对坡道进行了辨识。在坡道辨识模型和传统换挡规律的基础上,提出了基于模糊控制方法的双离合自动变速器挡位实时在线优化。通过MATLAB/Simulink搭建车辆模糊换挡控制模型,并对比分析优化前后的车辆换挡规律仿真结果。结果表明,优化后的换挡规律避免了车辆的频繁换挡和意外升挡,改善了驾驶员驾驶舒适性和行车安全性。     

基于嵌入式的装载机自动变速系统研究

该文设计的轮式装载机自动变速系统以嵌入式系统(ARM9)为硬件平台,实时操作系统(μC/OS-Ⅱ)为软件平台,根据对熟练驾驶员操纵经验的总结,选择最符合装载机自动变速的换挡点参数,建立不同工况下ZL50装载机模糊换挡策略。这种换挡策略符合轮式装载机的换挡要求,改善了车辆在各种特殊工况下的换挡品质,减少了换挡次数,避免了循环换挡的发生,有效地缓解了驾驶员的换挡疲劳。     

ZL50型装载机换挡缓慢原因及排查方法

正ZL50型轮式装载机配置了某种液力换挡变速器。该种变速器将挡位切换到倒挡和I挡时,若换挡所用时间≥2.5s,即为换挡速度缓慢。本文针对某ZL50型轮式装载机换挡速度缓慢的原因进行分析,并提出排查方法。1.结构和传动路线(1)结构该型装载机液力换挡变速器的倒挡和I挡传动系统由箱体1、倒挡活塞2、密