GPS定位系统在控制测量中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文将以双鸭山市的省公路路网项目为例,概略叙述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。     

蓝绿激光在水下航行器导航中的应用展望

针对水下航行器导航的薄弱环节,提出运用蓝绿激光的特殊性质,从远程水下航行器自身出发,对以海底地形匹配导航作为惯性导航的补充的导航方式进行了讨论.     

GPS定位系统在拖拉机上的应用

随着农业技术发展,精准农业在中国近几年也开始走热。这为GPS在农业领域应用提供了广泛的思路。精准耕种,田地整平,规划,翻地、起垄等等,这些都可以用到GPS。自动导航技术是实施精准农业的基础,可保证农田作业时的精准和质量,避免作业过程中产生重漏。应用自动驾驶技术可以提高拖拉机的操作性能,延长作业时间,可以实践夜间作业,大大提高了机车的出勤率与时间利用率。本文就北京合众思壮科技有限公司生产的壁虎GPS卫星导航系统的使用方法及注意事项等进行了阐述。     

非差分GPS在移动机器人位点导航中的应用

针对移动机器人定位及导航问题,提出了一种采用低成本非差分GPS获取移动机器人实时位姿信息的方法。介绍了世界大地坐标系转换为空间直角坐标系的具体算法,对GPS模块的单点定位精度进行了分析;实现GPS坐标转换之后通过电子罗盘获取机器人的方向信息,从而确定移动机器人在全局坐标下的初始位姿。针对移动机器人进行的仿真及实验表明该方法有效可行。     

刍议车载GPS定位系统在车辆监控管理中的运用

随着我国城市的建设规模越来越大,车辆也在不断增多,如何有效对车辆进行实时的监控和合理调度已经成为了一个备受关注的问题。自GPS技术从军用转为民用之后,GPS技术越来越广泛的应用到对各种车辆的实时监控和调度上。本文首先对车载GPS监控系统进行了概述,然后介绍了车辆监控管理工作中对车载GPS定位系统的要求以及车载GPS定位系统的作用,最后提出了相关的意见和建议。     

绕地飞船的INS/GPS组合测控定位系统

根据INS和GPS的基本原理,充分利用它们各自的优点,构建了INS/GPS组合测控定位系统.研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程.仿真分析表明该INS/GPS组合测控定位系统模型既能保证定位的高精度,又能满足目标的高动态.     

车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理,介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法,重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程,详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制。     

基于ARM的GPS/SINS组合导航系统设计

采用ARM920T内核的S3C2410X处理器为电路核心,融入GPS/SINS组合导航系统算法,并通过实验数据对比,进一步说明以ARM为核心的组合导航系统实现了系统的基本功能,可满足组合导航系统小型化、高精度和实时性的要求。     

GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究.研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型.在农机具的位置-速度-姿态(PVA--position-yelocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明.分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案.     

无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统.     

GPS定位定向系统的研制

采用GG24 GPS OEM板研制了GPS定位定向系统。首先介绍了利用GPS载波相位定向的原理，然后提出了一种整周模糊度的快速搜索算法和一种卫星失锁时整周模糊度的快速解算算法，并给出了系统的硬件结构框图，最后进行了动态跑车实验，实验结果表明该系统具有较为满意的结果。     

嵌入式ARM在基于以太网的AUV控制系统中的应用

提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器（AUV）分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首先介绍了系统总体结构及各节点单元的功能,然后介绍了以ARM7处理器LPC2292为核心的运动控制单元硬件设计。选用以太网控制器CS8900A作为该单元网络通讯硬件,设计了其与ARM的接口电路。编写了硬件驱动以及网络通讯相关软件。实验证明在该处理器平台上成功实现了网络通讯及嵌入式WEB服务器的构建,因其良好的交互性,方便了前期的调试和日后的维护。     

智能巡检系统中GPS定位方法的研究与改进

为了能使GPS应用于不同的场合,采用结合载波相位观测值和伪距观测值的相位平滑伪码伪距(carrier smoothed code,简称CSC)算法,并通过构造伪距观测值和载波相位观测值的组合观测值来探测周跳以改进算法。     

Design and Implementation of GPS Vehicle Navigation and Guidance System

-The urban traffic infomation management has become an important way of solving traffic jam of cities.With the wider use of the third generation of mobile communication(3G)networks,urban information management based on 3G will be a central issue of application.The paper designs a framework of Global Positioning System(GPS)vehicle navigating and guiding system using 3G mobile network and Global Information System(CIS)electronic map according to moving objects.It discusses moving object' s time-space attributes which will be described by a five-field and a directed graph.It analyzes the GPS mobile appararus's software functions and hardware And it improves the function of GPS mobile apparatus which provide the guiding function utilizing the shared information of traffic.The navigation based on the shortest path algorithm is been advanced to one based on the real-time traffic flow of moving objects,which help people travelling on roads mote convenietly.     

交通警用GPS卫星定位系统

本文介绍公安交通管理通过全球卫星定位系统(GPS)的应用,使我们对交通警用GPS卫星定位系统的基本构成、工作原理、运行方式和主要功能有了一定的理解。提高了交通管理的科技水平,达到了科技强警的目的,真正实现了城市公安交通管理的快速反应和运作,做到快速出警,快速处理交通事故,改善交通拥堵,创造良好的社会效益和经济效益。     

基于GPS／GSM的车载防盗、定位、监控系统

提出利用GPS全球定位系统与GSM通信网络相结合的车辆定位、防盗、报警系统。采用GPS定位，通过GSM网络实现移动车辆与监控中心的双向通信。     

GPS同步时间冗余系统及其在电力系统中的应用

随着电力控制系统自动化的提高，系统对时间统一的要求越来越迫切，对时间的同步精度也越来越高。通过对GPS系统的分析与研究，采用双机冗余系统，互为热备用，从而使系统具有可靠性高、功能多、精度高、性价比高和操作方便等特点，并就GPS同步时间冗余系统研制的相关技术问题进行了讨论。