模块化低压配电装置的研究应用

针对现有配电箱功能和结构的设计不足,设计开发了智能型模块化台区低压配电装置。装置采用模块拼装结构,将进线单元、出线单元和补偿单元设计为标准化的独立箱体,现场安装或检修更换时,根据需求组合连接所需的各功能单元。装置的内部器件设计为标准化安装模块,后期检修或更改功能配置时,增加或更换所需的器件模块即可,大幅提升了配电装置的经济性、灵活性和可扩展性。装置强化了在功能结构上的保护隔离措施,充分保障运维检修的可靠性、快速性和安全性。装置优化了电能质量综合治理功能,改善了无功补偿实现方案,增加三相不平衡补偿单元,进一步提高台区电能质量和经济运行水平。通过在试点台区的实际运行,验证了装置设计方案的可行性,最终形成可推广应用的定型产品。     

模块化设计的智能物模采集平台研发与应用

针对石油行业常用物理模拟实验装置功能单一,成本高特点,研发了基于模块化设计的智能物理模拟数据采集平台。在硬件配置上将注入系统、压力控制、温度控制、计量系统等功能单元进行模块化设计,形成接口统一、快速连接、独立运行的六大模块;在软件配置上将数据采集、数据处理、数据分析进行通用模块化处理,形成智能化数据处理平台;软、硬件的模块组合,实现在同一平台开展不同油藏条件下488种实验流程功能,满足油田开发、提高采收率研究等实验需求。     

无人机地面控制站设计与应用

为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。     

基于运作模式匹配的自动化电能计量周转柜设计

为解决传统电能计量周转柜由于设计不合理导致计量设备存储资源浪费,且对计量设备管理水平有很大制约性的问题,设计了 一种基于运作模式匹配的自动化电能计量周转柜.对自动化电能计量周转柜所需实现的基本支撑功能、应用功能进行分析,在此基础上,选择模块化拼装结构进行整体设计,通过主控单元对全部模块进行管理,基于运作模式实现不同类型...     

航天器热试验电缆自动测试装置的设计与实现

为了解决航天器热试验测试电缆导通和绝缘测试人工工作量大、效率低的问题,设计并实现了基于继电器网络的自动化测试装置。系统以EB3680嵌入式工控机为主控制器,实现对测试电压产生和继电器开关的控制,通过对测试时序的控制优化,缩短了测试时间。进行了接口单元和继电器单元的模块化设计,提高了系统的适用性和可扩展性。基于VC 6.0平台完成了软件开发,能够完成人机交互,测试结果判读,数据处理、显示和存储。通过USB-UART实现了上位计算机和测试装置的数据传输。实际应用表明该装置工作稳定,自动化程度高,测试时间短,能够有效提升测试效率和可靠性。     

可重构模块化机器人研究

可重构模块化机器人是机器人学的一个新的发展方向,其研究的核心和基础问题是可重构机器人的模块设计以及模块组合的运动规划。设计了一种新型可重构模块化机器人,该机器人具有独特的平面连接机构,实现了结构、驱动、运动和功能的模块化,能够根据需要重新构形,完成实时任务。分别介绍了模块单元的机械结构设计、连接机构以及基于CAN总线的控制系统结构。构建了基于OpenGL技术和VC++开发平台的机器人仿真实验系统,仿真机器人构形和运动,验证了模块设计的正确性和整体运动构形规划方法的有效性。     

基于RISC-V和MAX2830的无线通信平台设计

设计了基于RISC-V和MAX2830的无线通信系统架构。采用开源RISC-V软核作为主控单元，其指令架构精简易于集成拓展；对于数字基带单元，基于FPGA平台进行通信算法移植优化研究，设计采用了开放式自有协议结构并兼容BLE通信协议。针对射频前端收发单元，设计了基于MAX2830的射频方案实现无线信号收发电路。对系统平台进行通信测试验证，性能指标满足设计需求，接收灵敏度达-88 dBm,最大发射功率达19 dBm。该软件无线平台通过FPGA可编程逻辑实现模块化设计和动态重构通信模式，适用于多种通信场景。     

基于B/S结构移动物流信息管理平台的设计与实现

本文设计基于B/S结构的移动物流信息管理平台,该平台具有物资产品采购、库存管理、出库、货物跟踪、物流信息查询等功能,实现物流信息管理自动化。基于B/S结构的移动物流信息管理平台采用面向对象设计,表示层、业务层和数据层三层设计结构,模块化平台功能,将平台划分为采购管理模块、库存管理模块和物流编码自动化管理模块,对模块进行设计和实现。     

基于三层B/S的不动产登记信息模块化管理平台设计

为提高不动产登记信息管理平台的查全率,本文基于三层B/S架构设计了不动产登记信息模块化管理平台.数据层、逻辑层和应用层组成平台结构,划分不动产单元全生命周期、空间数据管理、统一管理单元3个模块为信息管理过程,并利用数据转换器实现层级间的请求转换处理,实验结果说明该平台具有较高的查全率,管理能力较好,能够为不动产登记信息...     

基于功能构件分解的机器人模块化设计方法

模块化机器人系统不仅包括模块化的机械硬件,而且还包括模块化电气硬件、控制算法和软件。模块的合理划分与重构是机器人模块化设计的重要研究内容。本文按照功能特征兼顾机器人的结构特征进行模块划分,提出基于功能构件划分的分层结构,即系统层一模块化单元层一功能构件层;并以服务机器人为例说明模块划分原则,具有功能独立性的最小模块单元的功能构件的特征以及识别功能构件的核心逻辑,阐述基于图论的运动学图和矩阵进行模块化机器人拓扑构形表达方法,通过引入接口向量来构造装配关联矩阵详细描述模块间的装配关系,介绍基于旋量理论的模块化可重构机器人运动学自动建模方法。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。