基于ADS2的嵌入式软件测试仿真建模方法研究

嵌入式软件通常运行于特定的物理环境中,外部设备接口种类多,功能差异大,实时性强,在进行测试时需要花费大量人力、物力来构建测试环境。针对这一问题,采用半实物仿真技术,利用ADS2测试工具对外部设备进行仿真建模,构建一个逼真的模拟环境来进行嵌入式软件测试。ADS2能够满足嵌入式软件仿真测试的通用化和实时性要求,可以有效支持数据源、交联设备等多种仿真模型的设计开发。测试实例表明,利用ADS2进行嵌入式软件半实物仿真测试,能够加快测试环境构建过程,降低测试成本,拓宽测试范围,提高嵌入式软件测试的质量和效率。     

基于嵌入式软件实时运行和测试的仿真环境的研究与设计

测试环境在嵌入式软件测试过程中起着重要作用,一些软件测试人员拥有好的测试软件,却苦于没有好的测试环境来支持。该文提出了一种基于嵌入式软件实时运行的通用仿真测试环境。在测试过程中,主要应用于系统测试,适用于一般嵌入式软件和容错软件的实时测试。采用了总线上的故障注入和数据采集方法。环境的实现利用了现代微机的高性能、多任务多线程,以及FPGA、PCI等技术。     

基于SOA架构的嵌入式软件测试平台

随着嵌入式软件的性能越来越复杂,软件的质量对嵌入式产品的最终质量起到了决定性的作用.嵌入式软件测试是保证软件质量及嵌入式系统质量的重要技术手段,而嵌入式软件测试平台正是为提高测试效率、降低测试费用而提供的操作平台.论文介绍了面向服务的体系结构(Stervice-oriented,简称SOA)的概念及结构模型,着重阐述了如何采用SOA对DSTE(Distributed Simulation Testing Environment)进行架构,并解决了测试中各部分之间信息的传递问题,较好适应了嵌入式软件的交叉测试过程和嵌入式系统资源有限的特点.     

嵌入式软件实时性测试过程研究

根据实时嵌入式软件的特点，设计了一套嵌入式软件实时性测试过程，这个测试过程不仅融合了传统嵌入式软件测试方法：静态时间分析和动态实时检测。提出了自己的测试内容：设计测试、硬件输入测试、软硬件同步测试和抗干扰测试。从而为改善嵌入式软件测试过程提供了帮助。     

诊断仪嵌入式软件测试方法研究

嵌入式软件在工程机械中应用越来越广泛,为保证软件产品高质量和可靠性,需进行软件测试以最小化软件缺陷;嵌入式软件的开发环境和运行环境不一致,增加了软件测试难度;文章以某型诊断仪嵌入式软件为对象,对被测件进行需求分析,基于需求分析将测试类型划分为人机界面测试、功能测试、接口测试、边界测试及性能测试;基于诊断仪软件运行环境特点,分析并搭建了模拟测试环境;然后针对各测试类型,提出对应的测试方法并进行了阐述;最后利用所述测试方法执行测试用例;通过测试结果可见,提出的测试方法能有效发现软件问题,具有一定的实用价值。     

嵌入式软件全数字仿真测试环境设计

嵌入式软件所具有的实时性、嵌入性特点,使得仿真测试成为保证嵌入式软件质量的一种重要测试方法.首先分析了当前仿真测试方法现状及存在的问题,然后提出了一种基于宿主机的嵌入式软件全数字仿真测试环境设计方案,用软件来仿真嵌入式软件运行所需的目标机硬件及外部设备,能够在不具备目标硬件系统情况下,进行非干涉、实时的嵌入式软件闭环测试,最后提出了通过建立仿真构件库实现快速建立全数字仿真测试环境的方法.     

一种无人机飞行控制软件自动测试方法

针对机载飞行控制软件测试依赖硬件系统、测试周期长、手动测试方式效率低、重用性差、易出错和维护成本高等问题,研究了全数字仿真环境的关键技术,提出了一种机载飞行控制软件的自动测试方法。该测试方法在全数字仿真环境中进行测试,并对传统的测试数据生成算法进行改进,使用AETG-SA(Automated Expert Test Generator-Simulated Annealing)算法生成测试数据,将测试结果的反馈引入到算法中,动态调整算法参数,获得最优测试集合,提高了测试覆盖率。在全数字仿真环境中执行测试用例,减少了嵌入式软件测试过程中对硬件的依赖,对系统功能测试和故障模拟测试的覆盖更加全面。工程实践表明,基于全数字仿真环境的自动测试方法相较于传统全实物和半实物的测试方法测试充分性提升了4%,测试时间缩短了44%。     

基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计与实现

为了提高星载嵌入式软件的可靠性和安全性,解决硬件测试环境构建困难、成本昂贵以及运行状态难以监控的局限性,提出了一种基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计和实现方法。介绍了全数字仿真平台实现的关键技术,包括CPU指令集仿真、寄存器仿真、存储器仿真、中断控制器仿真、串口仿真、定时器仿真、虚拟外设模型仿真以及设备管理器和平台时序设计。全数字仿真平台与基于硬件的测试平台相比具有可重用性强、可快速搭建、成本低廉、高可控性、调试和测试手段丰富、支持故障注入等优点。该全数字仿真平台已在星载嵌入式软件型号研制中得到了应用,基于此平台可快速搭建虚拟目标机和虚拟外设环境,进行星载嵌入式软件运行仿真、调试验证等工作。     

嵌入式软件自动化测试系统研究

嵌入式软件系统的测试通常需要对其被控对象或者环境进行仿真,以进行硬件在环的闭环验证,在软件测试中很有必要将被控对象的实时仿真模型与被测系统连接起来进行闭环测试;在总结分析嵌入式测试领域新需求的基础上,提出了一种基于分布式仿真测试环境的嵌入式软件自动化测试系统;该系统具有较强的测试管理能力,以实时仿真机为核心,以及接口的模块化定制,实现了对系统动态特性的半实物仿真软硬件环境,很好地解决了嵌入式系统内存资源较少,与硬件紧密相关等问题。     

IOTEST在某型模拟对抗终端嵌入式软件测试中的应用

由于嵌入式系统对功能和性能的高要求,对嵌入式软件进行测试存在一定难度。嵌入式系统通过各种不同类型的接口与外界实现交互,故而对嵌入式系统的接口进行测试,是保证嵌入式软件质量的重要途径。以某型模拟对抗终端嵌入式软件为例,根据该型终端的特点,对基于IOTEST实现嵌入式软件测试的自动化进行研究。依照测试需求分析、测试环境搭建、测试建模、变量配置、测试脚本编写、测试执行的测试步骤和方法,通过测试实现过程详细说明了IOTEST在嵌入式软件测试中的应用。测试结果表明,IOTEST能够对嵌入式系统接口的正确性、实时性和可靠性进行有效地测试,该工具在测试过程中具备良好的实用性和通用性。在嵌入式软件的测试过程中合理使用IOTEST,可以有效提高测试效率,保证软件质量。     

基于数字孪生的虚拟仿真系统研究与应用

为解决全实物平台开发环境搭建困难、不便于测试与维护等问题,在研究PowerPC 处理器的实时嵌入式开发的基础上,采用数字孪生技术的设计思想,完成了一种拥有故障模拟与注入、协同仿真与模块化编程等功能的超实时虚拟仿真系统;提出了一种全数字仿真系统的设计与实现方法,基于数字孪生技术把硬件主板上的处理器以及外围设备虚拟化,集成到数字模型当中;各模型之间相互协同控制,实现CPU控制外部设备与动力学模型等设备之间的通信,以及数据收发、内存读写、串口输出等行为,最终实现与物理设备相同的功能;另外,采用了虚实结合的方法验证了运行结果的准确性,加快了软件执行效率,便于快速全面的系统开发与测试,从而更好地运用到各个领域当中。     

基于软件仿真技术的外源性故障注入方法研究

针对当前复杂系统测试性试验中存在的无法模拟外部条件性存在的设备故障、外部输入输出故障模式单一等故障注入问题,定义了外源性故障的概念;针对外源性故障具有的功能逻辑和运行场景特性、故障源繁杂特性、模拟难度大成本高特性、总线交联特性,总结了外源性故障注入的基本要求;提出了一种面向外总线复杂应用数据仿真的外源性故障注入方法,面向总线应用层数据,从复杂系统的高级应用逻辑出发,模拟复杂系统交联环境、使用方式等故障行为,建立自动化的实时仿真故障注入环境,通过全数字仿真模型模拟交联环境的行为,进一步通过模型输入、输出或模型参数的改变,实施总线高级行为的故障注入。最后阐述了测试性试验中的外源性故障注入实施方案,分析了该方法的关键技术和环境构建思路,制定了外源性故障注入试验的实施流程。     

基于WinPE的嵌入式实时仿真系统的设计与研究

基于计算机仿真技术的发展理念,本文设计了基于WinPE的嵌入式实时仿真系统,该系统能在用户计算机上快速启动并建立起Windows模拟系统环境,高保真还原用户的当前操作系统,使之完成诸如木马病毒检测、系统诊断修复、软件评测、实时审计等任务,并可应用于构建网络安全模拟试验平台。本文设计了该系统的组成结构,提出了实现该系统的关键技术,包括嵌入式系统启动技术、普适驱动技术、系统激活技术和驱动离线注入技术,研究了实现该系统存在的难点问题并提出相应的解决方法。     

便携式雷达综合检测平台及智能故障诊断系统的设计

为满足某型雷达装备野战基层级维修保障需求,设计并研制了便携式雷达综合检测平台。该检测平台采用多微机共总线分布式控制、基于BP神经网络的智能故障检测系统、直接数字合成和模拟仿真等技术,集某型雷达故障检测、性能测试和模拟训练功能于一体。实现了检测平台的集成化、小型化和检测智能化,解决了某型雷达现有维修设备体积庞大、配套设备繁杂、机动性差、价格昂贵、操控复杂等问题,经实验验证,提高了雷达在部队实装配备的综合诊断检测效率。     

嵌入式软件语句覆盖率测试插桩技术

针对基于宿主机的嵌入式软件测试,提出一种单元测试中通用的语句覆盖率测试方法,通过插桩技术,采用向源代码插桩实现语句覆盖率测试。设计了测试代码的实现算法,通过测试代码可以自动完成向被测代码插桩。这些方法被成功地应用到笔者所在项目组开发的嵌入式软件仿真测试平台ARMtest上。利用这些方法,在嵌入式硬件系统未完成开发之前,可通过宿主机环境和仿真环境及时发现嵌入式软件开发初期的一些不足并加以完善。     

ARINC429总线通讯软件测试环境的构建

ARINC429总线是航空电子设备的数字总线传输标准,目前广泛应用于各种航空电子设备中,其有效、便捷、可靠的数据传输是保证设备之间资源共享和信息传输的重要前提;这里采用基于功能的测试方法和测试技术,探讨ARINC429通讯软件等效测试环境的构建,并提出被测软件确认测试环境的一种具体构建方法;该测试环境模拟被测目标软件实际运行环境,在无需系统其它硬件支持的情况下,完成ARINC429总线通讯确认测试,确保了数据在ARINC429总线上可靠的传输。     

导航模拟装置的设计与开发

设计并完成某运载体的组合导航系统的模拟装置。该导航模拟装置采用姿态传感器和模拟多普勒的数据实现导航模块在应用上的功能,利用嵌入式PC104搭建硬件平台,在Borland C++4.5和Visu-al Stdio6.0工具下分别完成Dos环境下的导航程序和Windows环境下的人机交互界面,提供低成本的实时导航信息,在保证实用性的基础上为产品的破坏性试验降低成本,最后通过小车实验结果表明导航模拟装置的实用性和精确度。