基于GPS双频接收机的实时电离层延迟模型

为了建立电离层延迟模型来确定电离层对电磁波传播的影响,以电子密度的分布为研究对象,根据基本折射理论分析电离层的色散效应,对电离层延迟原因进行分析,研究电离层总电子含量TEC(Total Electron Content)对其影响,并且此影响与卫星信号频率有关。利用GPS双频接收机和投影函数建立电离层的单层VTEC(Vertical Total Electron Content)多项式模型,在大庆进行实地连续观测获取相关数据,建立了大庆地区的电离层延迟模型。总结VTEC昼夜变化规律,并对结果进行了分析和说明。     

无线Mesh模式下时延碰撞问题的研究

该文根据无线Mesh网络节点间的均衡特性,研究了网络在TDD方式下时延问题的影响。参考GSM网络中的TA(时间提前量)的方法,分析了TA方案在Mesh结构下的不适应性,以及提出了基于TA思想的改进方案使之适应Mesh特殊的网络结构。     

网络时延预测研究

网络时间延迟是影响网络控制系统性能的一个主要因素,提前知道网络时延对提升网络控制系统的性能有一定的重要作用,网络时延预测准确度的高低直接影响到网络控制系统性能,为了更好的预测数据在网络上传输的时间延迟,满足网络控制系统需要,该文针对互联网中网络时延的预测问题进行了分析,分别用AR模型和Elman神经网络预测网络时延,通过仿真表明,平稳时延的预测AR模型要稍好,但扰动时延的预测Elman神经网络预测准确度及自适应性优于AR模型。     

基于Windows的4种延时方法精度对比研究

介绍了Windows环境下的4种延时方法。针对这4种方法设计了延时精度测量系统,进行了延时精度实验。结果表明,4种方法的延时精度分别为16 ms、13 ms、12 ms和0.01 ms。通过对比研究,得出4种方法的延时精度变化规律,为设计具有延时功能的软件提供了一定的理论依据。最后采用其中的Tdelay()函数法实现了某实验设备软件的延时功能,应用于该设备的仿形运动系统。实践结果显示,延时精度达到了1 ms以内的延时要求,效果良好。     

延迟离散Hopfield神经网络的异步动态行为

利用网络的状态转移方程和能量函数来研究带有延迟项的离散Hopficld神经网络动力学行为,给出了非对称的延迟离散Hopfield神经网络异步收敛的几个充分条件。所获结果不仅推广了一些已有的结论,而且为网络的应用提供了一定的理论基础。     

基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统

针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分条件,设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态,综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行性.     

一种多普勒引信延解时间无损检测方法研究

通过对引信延解电路工作原理的分析,利用单片机模拟出涡轮发电机信号施加在引信上,在实验室中不破坏引信结构的情况下,对其能否延解、延解时间等参数进行测试,从而对引信延解电路做出质量判定.此法可用于检测长期贮存后的引信质量变化情况;可用于引信加速寿命试验及出厂验收,具有检测精度高、操作简单、易于实现等特点.     

一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟

对于大机动目标拦截问题, 模式决策器是基于逻辑的集成估计导引系统(Integrated estimation and guidance, IEG)中的一个重要组件. 为了保证系统的估计精度和制导性能, 模式决策器的模式延迟应尽可能小. 本文针对末制导场景, 首先推导了离散时间系统零控脱靶量的估计误差模型, 然后在一致性约束条件下给出了系统最大可容许模式决策延迟的数值计算方法. 本文的研究结果可为IEG系统中模式决策器的设计提供指标参考.     

滞后中立型关联控制系统的滑动模变结构控制*

本文设计了滞后中立型非线性关联系统的滑动曲面和分菜滑动模型控制器，每个子系统的控制器仅用到其局部状态信息，在滑动曲面和分散滑动模控制器可实现的条件下，在子上Ｒｉｃｃａｔｉ方程的描述和到了可实现滑动模控制器的一个充分条件，该条件等价于由分散和状态反馈镇定的条件，从而本文的结果比以前的工作更合适，且可实现减少设计的保守性。     

多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制

针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统,设计了基于LMI的滑模控制器以消除时滞的影响,并使系统状态在有限时间内收敛到零,然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型,并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明,采用所设计的灰色滑模控制器,不仅有效地消除了时滞的影响,抑制了时变参数不确定因素和随机干扰,而且保证多输入不确定离散时滞系统具有良好的鲁棒稳定性。