基于分层排队网络模型的MCU性能预测及优化研究

针对视频会议系统中的多点控制单元(MCU)提出了一个基于分层排队网络模型的性能预测方法．通过对分层排队网络模型进行扩展,建立了多点控制单元的分层排队模型．设计了一个仿真程序对模型进行评价,仿真程序的输入即模型配置文件．该方法可以较快地从多种设计方案或硬件平台中选择满足系统性能设计目标的软件或硬件配置．仿真结果显示,选择双处理器配置和采用多线程技术,多点控制单元的接入容量提高了50％．最后,多点控制单元终端接入实验证明了该方法的有效性。     

极-零点配置自校正的工程实用算法与应用

极-零点配置自校正在实际应用中的主要困难是共计算量大,影响系统的采样频率。本文基于极-零点配置原理,建立起一种组合递推自校正算法,在保持原控制特性的同时,使计算大大简化,有利于捉高采样频率,实现快速运动伺服系统的不同处理方法。文章分别讨沦了确定性系统与受干扰系统的不同处理方法并给出这种算法在电液位置伺服系统上的应用实例.     

基于极点配置算法的温度自校正控制器

温度控制是工业生产过程中的常见问题,由于温度系统是一种慢时变的非线性系统,这就给温度的实时控制带来了一定的难度.为了解决这个问题,本论文设计了一种自校正控制方案,它把模型参数的在线辩识与控制器的在线设计有机结合在一起,参数辨识采用渐消记忆的递推最小二乘算法,而控制器采用极点配置算法.这就使得该控制系统不但能在线实时调整参数,并保证实际的闭环系统的零极点收敛于期望的零极点,达到较好控制效果.整个控制过程的算法比较简单,便于工程实现.该系统目前已经在软件和硬件上得以实现,无论是从仿真结果还是在实验室的试运行情况来看,该方案都取得了满意的效果.     

一类离散时间时变系统的自适应辨识与控制

考虑一类离散时间时变系统（ＴＶＳ）的建模、系统参数时变描述及其自适应控制问题,提出一种新的能结合“快”、“慢”时变特性的ＴＶＳ参数时变描述方法,基于零极点配置给出自适应辨识和控制算法及其控制系统的稳定性。仿真结果说明该控制策略是有效的。     

超燃冲压发动机PID解耦控制设计

针对超燃冲压发动机控制通道间的强耦合性及其控制过程的快速性要求,研究设计了超燃冲压发动机分路式PID解耦控制器;该方法采用零极点配置技术,设计了稳定的前馈补偿解耦器,并利用此解耦器对超燃冲压发动机模型进行解耦;对解耦后的控制对象设计了每个控制回路的PID控制器,实现分路式控制;仿真结果表明,所设计的解耦器比静态解耦器更能有效地解决发动机耦合问题,控制器控制效果满足控制精度和快速性要求;该方法简单实用对超燃冲压发动机的控制器设计有借鉴意义。     

一种感应电机多模型解耦控制方法研究

提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.     

基于模糊加权的倒立摆混合控制

针对小车倒立摆系统,提出了一种线性状态反馈控制和滑模控制模糊加权的控制方法.滑模控制器的作用是将摆角控制在零的一个邻域内,在此邻域内首先采用近似的线性化模型来描述倒立摆系统,然后采用基于极点配置的方法设计系统的线性状态反馈控制器以使系统的状态稳定在给定值,两个控制器的输出通过加权求和作为倒立摆的控制作用.仿真结果证实了该方法的有效性.     

一种新的实时数字仿真方法——最优零点匹配法(OZM)

1 引言用于仿真的根匹配法的基本思想是,对连续系统离散化使 z 平面上的零极点与 s 平面上的零极点相匹配。该法对零点,尤其是 s 平面上(n-m)个无限零点的配置,处理方法不尽合理。而 OZM 法的基本思想是,离散系统的极     

基于CS5532的高精度自动称重系统设计

阐述基于24位高精度串行A／D转换器CS5532的自动称重系统的设计及实现方法。从硬件与软件两方面入手,介绍称重传感器与CS5532的接口电路设计及其使用、电磁振动器的工作原理与控制方法、过零．点检测电路设计．以及SED1520控制的12232点阵型液晶显示模块及使用。该系统精度高、操作方便、可靠性强．具有良好的应用前景。     

压力传感器动态误差修正方法的FPGA实现

为了实时修正由于压力传感器动态特性引起的动态误差,提出了一种基于IIR数字补偿滤波器的FPGA实现方案.该方案首先依据压力传感器动态标定时的输入和输出数据利用改进的最小二乘算法建立全面描述传感器系统的数学模型,继而运用零极点配置方法重新配置模型零极点得到最优IIR补偿器模型及参数,其次在保证补偿器性能无失真或失真很小的基础上使用MATLAB工具量化补偿器模型参数,最后在以FPGA为控制核心的数据采集及存储系统的基础上应用量化的IIR补偿器模型参数设计了IIR补偿器软核,从而实现传感器动态误差的实时修正.实验结果表明:该方案能够实时有效地修正传感器动态误差.     

微型燃气轮机转速控制系统的设计

针对微型燃气轮机发电系统运行过程复杂，难于建立：位确的数学模型的问题，介绍了一种基于零极点配置算法的微型燃气轮机的转速控制器设计方法它可实现在线实时辨识被控对象参数，并具备PID参数的自校正功能，提高了微型燃气轮机在变工况(被控对象参数发生变化)运行下的控制性能和对工作环境的适应能力，仿真结果证明，该控制系统响应速度快，抗干扰能力强，超调小、稳态误差小。     

基于极点配置滑模方法的无人机编队控制仿真

滑模变结构控制方法是无人机控制中广泛采用的重要方法,滑模面的设计尤为困难.提出了利用Ackermann公式和非奇异线性变换矩阵,对原系统进行极点配置,通过任意配置极点,设计多输入多输出系统的滑模面,已达到促使原系统在滑模变结构控制量作用下渐近稳定的效果.为了精确控制无人机自主编队中的姿态,分别针对无人机纵向和横侧向设计相应的变结构控制器.仿真结果表明,控制器能在较短的时间内使系统跟踪误差渐近趋近于零,从而验证了控制器的有效性.     

电压型Buck电路控制器的复频域设计及仿真研究

通过分析电压型Buck电路控制器,在复频域下用模拟和数字两种方法对Buck变换器的补偿网络进行了设计.应用PSpice软件建立了系统的模拟电路模型,对系统的频率特性进行了仿真,并用Mathcad仿真软件对复频域下系统连续模型的频率特性进行了验证.然后运用根轨迹理论讨论了一种基于根轨迹和零极点配置的数字控制器设计方法,根据系统性能指标设计了补偿网络,并用Matlab仿真软件对控制系统离散数学模型进行了特性仿真.仿真结果表明用该方法所设计的控制器性能与模拟电路建立的控制器性能完全相同.经过离散化的控制器数学模型可以方便地在DSP等数字信号处理器上实现,为开关变换器的数字化控制提供了简便的实现方法.     

基于脉冲耦合神经网络的混沌控制

根据脉冲耦合神经网络(PCNN)能产生混沌现象,研究了对配置混沌PCNN系统的李雅普诺夫指数使其稳定于期望点的方法。根据特定期望点的情况,按需要配置负的李雅普诺夫指数,产生不同的控制序列来改变混沌PCNN系统,达到稳定控制的要求。仿真和实验结果证明了该算法的有效性,实现了混沌PCNN系统从混沌状态到稳定期望点的控制。     

一种机载火控系统自动测试平台的设计及实现

针对一般典型机载火控系统的测试需求,提出了一种基于PXI总线和ini配置文件的自动测试平台的设计及实现方法。用户可以在该自动测试平台上"零编程"搭建自动测试系统。     

利用零极点设计数字带陷滤波器

在数字信号处理的研究中,为解决工频干扰,可以采用数字带陷滤波器方法,传统的零极点配对方法存在频率响应不均匀和增益不对称的特点.提出了一种新的设计带陷数字滤波器方法,能克服传统设计方法的缺陷.方法是从零极点配置法演绎而来的,主要思想是零点设置在带陷频率处,极点不在极径方向,偏移数字滤波器的极点,用最小二乘方法估计出滤波器的参数进行仿真.仿真结果表明方法可以改善传统方法设计带陷数字滤波器的缺陷,使数字滤波器的频谱均匀对称,即直流增益等于Nyquist频率增益,通带增益成对称性.通带特性得到更好改善.证明新方法优于传统的零极点配置法设置带陷数字滤波器.     

航空发动机被动容错控制系统鲁棒性设计

针对航空发动机发生故障时系统的容错能力问题,设计了基于特征结构配置方法的容错控制系统。首先分析了被动容错控制的特点和优点,然后采用特征结构配置的方法,在配置系统极点的同时,还配置系统的特征向量,并对系统进行重新调节以获得整个系统在故障发生后的稳定性与可靠性,给出了特征结构配置方法的具体设计步骤。最后,针对某型航空发动机的设计工况点模拟系统发生故障,即参数发生摄动时,对所设计的容错系统鲁棒性进行了分析计算。仿真算例结果表明,所设计的容错系统具有较好的抗干扰能力,即较好的鲁棒性。     

一种智能模糊控制的嵌入式配料系统

介绍了基于智能模糊控制的嵌入式配料系统的设计方法,对模糊PID控制过程和系统调零作了重点的讨论,同时给出了PID控制的程序流程图和系统定长调零子程序。该系统可广泛应用于皮带称量、配料控制等工艺过程,对能源、冶金、制造、交通、化工等行业提高计量精度、稳定产品质量具有重大意义。     

多变量双环自校正动态解耦控制器

本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的结构,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好。     

提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计

陀螺带宽窄将影响系统的动态特性.本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV.并通过仿真验证了控制回路设计的合理性.