基于3C行业自动化智慧工厂应用

随着新一轮工业技术的发展,在3C行业传统的工业自动化已经不能满足其生产要求,机器人自动化技术的无人工厂已成为发展趋势,它具有节省人力,提高生产效率,降低生生产成本,便于高效管理等优势。通过对3C行业工艺的调研,基于自动化,智能化,无人化的方向,结合3C行业产品更新迭代快等特点,设计了一条微型自动化无人生产线。该生产线在传统自动化基础上,使用协作机器人、信息化控制系统、数字孪生系统等技术,打造出全新的无人化智能工厂。目前微型无人工厂已经稳定运行,真正实现了无人自动化,其技术水平处于行业领先,对于打造车间里的无人化智能工厂具有指导意义。     

实木板材无人搬运系统的设计

"工业4. 0"时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。     

基于PLC的塑料家居制品生产线控制系统设计

根据塑料家居制品生产工艺流程和自动化控制的要求,设计了基于PLC的自动控制系统,并给出了网络组态及流程图。全自动塑料家居制品生产网络控制系统主要由西门子S7-300主控PLC、工业机器人装配工作站系统、工业机器人与机器视觉系统、打捆包装系统、AGV自动导航车系统和无人立体仓库系统等组成。通过工业以太网通信,实现了主控PLC与子系统之间的数据与I/O信号交换,提高了工厂自动化水平和控制系统的稳定性,优化了产品的生产节拍。     

视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

简要介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统的构成,分析基于机器视觉的工业机器人分拣工作的流程,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。     

从工业机器人到工业4.0

<正>从产业来看,从单台自动化到整线自动化再到数字工厂,这是行业发展的必然趋势,工业机器人只是工业4.0大的生态系统中的一环,工业4.0还包括工业软件、工业通讯、智能机床、机器视觉、3D打印和传感器等。长期来看,代表工业4.0的数字工厂或智能工厂,将会是中国制造业转型升级的方向。     

3D视觉避障蓝芯科技Eagle-M3闪亮登场

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,智能搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展. 蓝芯科技自创立以来,就致力于发展新一代工业移动机器人,公司以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术通过深度视觉赋予移动机器人三维视觉感知能力...     

欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现

视觉系统是现代自动化系统中检查、测量、识别等工序的重要组成,视觉检测系统能将检测结果以通信方式反馈给控制执行设备,因此视觉系统与工业机器人分拣系统在生产过程中需要进行信息交互。现基于欧姆龙FH-L550视觉系统,重点就视觉系统与ABB工业机器人的通信实现进行研究。     

IAS预览

展示和交易工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统技术的工业自动化展(IAS)将于2007年11月6～10日在上海新国际博览中心拉开帷幕。作为"中国国际工业博览会"的专业展之一,IAS展示着我国自动化产业的发展水平。本届IAS将以全新面貌走入"中国国际工业博览会",届时,在23000m~2的展出面积上:"机器人技术"与"工厂自动化"、"过程自动化"完美结合,汇聚全球一流自动化行业的尖端技术,全面展示从生产与装配到经营与管理等各个层面的先进自动化产品、机器人技术及综合自动化解决方案,来提升现代制造业水平。     

一种基于VisionMaster的机器视觉纠偏定位系统应用实现

针对新能源汽车动力电池自动化生产中广泛需求的定位纠偏技术,研究了基于机器人、机器视觉等先进技术的机器人手眼标定算法,设计了机器视觉辅助机器人系统自动化安装与定位硬件系统。基于专业图像处理软件VisionMaster,研发了自动安装机器视觉软件系统,以提高新能源汽车锂电池全自动产线的生产效率。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究

在介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统基本构成、工作流程的基础上,从摄像机标定技术、图像预处理技术、特征识别和定位技术等方面具体分析基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用,旨在能够更好地推广和应用工业机器人分拣技术,借助工业机器人分拣技术提升各个行业的自动化生产效率。     

基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计

根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子S7-1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机器视觉、AGV(automated guided vehicle)自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组成的全自动分拣网络控制系统。系统采用MODBUS-TCP通信协议,实现了机器人、机器视觉、从属PLC及主控PLC之间的数据与I/O信号交换。系统提高了工厂自动化水平、提高了生产效率,减小劳动强度,降低了人工成本。     

基于机器视觉的工业机器人定位系统研究

随着《中国制造2025》提出,工厂对“智能制造”的战略地位迅速提升。工厂对智能设备的要求越来越高,传统的工业控制技术早已不能满足高质量产品生产的指标要求,尤其是在一些精度要求高、产品前沿报废率低的企业。近年来,机器视觉技术发展迅速,能够适应高要求、高精度的定位需求,机器视觉的引入极大的拓展了机器人的应用领域,对工业自动化发展具有重要意义。本文引入ABB机器人(IRB120)为基础,研究并构建一套基于机器视觉的工业机器人锂电池载流片定位系统。整个系统包括机器视觉系统和机器人控制系统,由机器人本体及控制器、CCD相机、计算机、图像采集卡、光源及软件系统构成。整个系统通过机器人与CCD相机的坐标系标定,模板标定,CCD相机获取锂电池载流片图像,对图像特征进行预处理,分类标记功能,图像处理技术,目标定位算法处理后,将锂电池载流片的定位信息通过通讯传输给机器人控制器,控制机器人执行完成锂电池载流片的定位任务。     

工业机器人在铸造行业的应用

正采用先进适用的铸造新技术,提高铸造装备自动化,特别是工业机器人自动化技术的应用,是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。近年来,随着国内产业的不断升级,企业对自动化生产的要求越来越高,工业机器人得到了前所未有的应用,也促进了国内自主研发工业机器人的迅猛发展。在铸造行业,"绿色铸造"被越来越多的企业所重视和推行,突显了对工业机器人的需求。工业机器人在铸造中得到应用后,从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工位,具有许多     

黑灯工厂在RO膜自动化生产中的应用

作为传统产业,也就是与人们衣食住行息息相关的制造型企业,最大的特点就是劳动力密集。在人口红利逐渐消失的今天,大量的机械化生产代替了劳动力生产,黑灯工厂应运而生。在上海沁园环保科技有限公司RO膜产品自动化生产线的黑灯工厂中,自动化机械设备按照提前设定的程序执行生产任务,各生产模块并行运作,AGV机器人来回穿梭运输物料和成品,码垛机器人自动完成堆垛,车间无人值守,正常生产无需照明,所有运行情况完全由后台监控。现详细阐述黑灯工厂的原理,并就其在大通量RO膜产品自动化生产中的实践应用进行了分析,对于我国净水行业关键技术RO膜产品的生产应用具有一定的参考意义。     

机器视觉技术在机械制造自动化中的应用

现阶段我国的机械制造行业已经全面地进入到了自动化的发展阶段,在管理过程当中也在应用自动化的管理体系.随着自动化技术的不断完善以及机器视觉技术得到了极大的进步发展,在机械制造自动化中应用机器视觉技术不仅仅可以使得机械制造的成本不断地降低,而且还可以扩大自动化控制体系的应用范围,使得更多的机器生产都能够应用自动化的设备.对...     

发那科机器人破纪录 全球销售40万台

正领先机器人、数控机床和工厂自动化提供商发那科美国分公司宣布其母公司发那科的机器人产量创下新世界记录,达到40万台。"在过去几年,在工厂实施最新技术的全球需求日益增长,"发那科美国分公司副董事长MikeCicco表示,"这一需求刺激了工业机器人的生产,也是发那科达到这一里程碑并保持工厂自动化和工业机器人世界第一提供商位置的重要因素。""从产品的观点来看,到达这一里程碑背后的驱动     

ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用

随着人类技术的快速发展,工业自动化的程度逐渐深入。厨电企业作为传统的制造行业,通过创新驱动、"机器换人"推动技术红利替代人口红利,是其经济继续保持增长的动力之源。介绍了ABB工业机器人的结构及特点,对ABB工业机器人在冲压自动化生产线的应用作深入介绍和分析。经过生产验证,将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展的。     

机器自动化与视觉系统在车灯制造行业的应用

自动化在车灯制造企业中已得到广泛的应用,机器人已被应用到汽车零部件装配的工位中。视觉系统集成机器人,解决了现阶段各种复杂组装难题。视觉检测广泛应用在车灯模组的导热胶检测,判断涂胶的位置和胶量,有效控制车灯质量;视觉系统代替人工完成检验工作,提高产品的生产效率;视觉测量可以用在车灯自动化生产线的来料检测,控制来料零件的尺寸、特征,从源头避免不合格零件的流入,提高产品的合格率。     

工业码垛机器人的视觉伺服技术

随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的"示教-再现"工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。