基于肤色分割的改进Camshift人脸跟踪算法

针对Camshift算法在对人脸跟踪时,容易受到肤色背景的影响,且当跟踪环境中背景较为复杂时,易失败的问题,提出一种基于肤色分割的改进Camshift人脸跟踪算法。在YCbCr空间中进行肤色分割,提取每一帧的肤色区域,排除帧图像中非肤色背景的干扰;引入人脸几何特征,对潜在的人脸肤色区域进行约束;使用Camshift算法跟踪人脸。同时为了提高算法的性能,文中引入改进的Adaboost算法。实验结果表明,该算法对视频帧中的特定人脸可以获得出色的跟踪结果,具有实时性强、跟踪稳定的优点。     

一种快速多人脸跟踪算法

提出一个基于肤色的快速多人脸跟踪算法.利用多个CAMShift跟踪器实现多人脸跟踪,提出最优排序法和目标消除法解决多人脸跟踪过程中目标发生粘连重叠的问题;引入多辅助信息和表决制解决了相邻两帧中人脸的对应问题.为进一步提高整个算法的跟踪速度和鲁棒性,引入卡尔曼滤波器对目标进行预测.实验结果表明,该算法可实时稳健地实现多人脸跟踪.     

一种鲁棒的均值漂移与彩色特征点提取相结合的面部跟踪算法

针对复杂背景中的多人脸跟踪问题,提出一种均值漂移与彩色特征点提取相结合的面部跟踪算法.手动选取要跟踪的面部区域,并利用彩色Harris探测器进行特征点提取,然后根据肤色的色度信息,利用均值漂移算法粗略定位人脸的位置,之后对这个区域提取特征点,与其前提取的特征点进行匹配,满足约束条件的区域即为要跟踪的人脸区域.实验表明,该算法可以排除近肤色物体的干扰并可以在多人脸发生重叠的情况下保持稳定跟踪.     

银行营业场所智能视觉监控系统

介绍一种自动人脸检测与跟踪的智能视觉监控系统,它可以获取进入银行营业场所人员的清晰正面像.结合自适应阚值判定运动像素点分离运动目标、肤色特征、多级Adaboost分类器和Hausdorff距离实现实时人脸定位;用检测到的人脸位置来初始化跟踪算法实现快速人脸跟踪;以及基于对象的视频编码传输以及算法的DSP实现.     

自适应位置融合的目标跟踪算法

为提高分层卷积特征目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,文中提出了一种基于多个相关滤波器预测位置自适应融合的实时目标跟踪算法。该算法首先提取VGG-19网络的Pool4层卷积特征,通过特征均值比对多通道的特征图进行裁剪,提高算法速度。然后利用不同高斯样本分布训练多个相关滤波分类器,并对所有分类器预测的目标位置进行自适应融合,提高算法对目标姿态变化的鲁棒性;最后采用稀疏模型更新策略,进一步提高算法速度。在OTB100标准数据集上测试本文算法, 实验结果表明,该算法的平均距离精度为86.3%,比原分层卷积特征跟踪算法提高了2.6个百分点,在目标发生遮挡、形变、相似背景干扰等情况时具有很好的鲁棒性;平均跟踪速度为45.2帧/s,是原算法的4倍,实时性能良好。     

MSSFD—一种递进式人脸检测算法

针对传统人脸检测算法计算复杂度大、精确度低的缺点，提出逐层递进式人脸检测算法——MSSFD。该算法首先在视频图像中运用背景消减的方法定位运动物体区域，然后在此区域中运用区域增长算法的自适应阚值处理进行肤色分割，得到运动肤色区域，最后再用SVM分类器做进一步分类，逐层递进武的逐步定位人脸区域。实验表明MSSFD算法复杂度低、精确度高，对阴影、人脸表情、小角度旋转、有遮盖物等有很好的鲁棒性，具有良好的检测效果。     

智能视频监控中基于肤色信息的人脸检测算法研究

针对智能视频监控中人脸检测受复杂环境以及多姿态人脸的影响,采用一种基于肤色特征与Ada Boost算法相结合的方法,提取两种算法各自优点并加以优化,其主要思想是利用肤色特征建立肤色模型,选出含有人脸预检测肤色区域,进行人脸样本训练,提取人脸样本Haar特征,进行弱分类器训练,利用迭代的方法,再将不同的弱分类器组合成强分类器,最后形成级联分类器,运用级联分类器检测含有人脸的肤色区域。实验结果表明,该方法不仅提高了智能视频监控中人脸检测的效率和准确性,而且具有较好的鲁棒性。     

结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法

针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的特定目标作为目标模板,采用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置区域,用改进LBP算法的纹理特征与色彩概率分布图进行相与运算,将得到的结果应用到特定目标跟踪中。实验结果表明,改进后的算法在跟踪特定目标方面具有较高的准确性和鲁棒性。     

多特征融合的尺度自适应KCF人脸跟踪

针对传统核相关滤波(KCF)跟踪算法在人脸跟踪中无法处理尺度变化、严重遮挡等问题,提出一种多特征融合的尺度自适应KCF人脸跟踪算法。该算法先对肤色与HOG特征进行融合来表征人脸,通过多通道相关滤波器定位人脸位置;学习一个一维的尺度滤波器来估计人脸的最优尺度;采用线性插值的方式对滤波器系数和人脸外观模型进行更新。实验结果表明,改进后的算法能明显提高跟踪的性能。通过定量与定性分析该算法对尺度变化、严重遮挡等问题有很好的鲁棒性,跟踪速度在36.7 f/s时达到实时应用的要求,优于近几年一些优秀的跟踪算法。     

基于肤色分割和改进AdaBoost算法的人脸检测

为解决当被检测图像中具有复杂背景或者含有多人脸时,不能够快速准确的进行人脸检测的问题,本文提出一种基于肤色分割和改进AdaBoost算法的人脸检测方法。首先利用肤色分割方法对样本图像实现图像的预处理,排除样本图像的复杂背景和人体非肤色区域,简化后续的人脸检测工作。然后对AdaBoost算法的弱分类器使用双阈值判决方法,以减少弱分类器个数,提升训练速度;改进权值更新规则,防止训练过程中出现过分配现象。最后对基于肤色分割得到的区域图像利用改进后的Adaboost算法进行最后的精确人脸检测。仿真试验表明,两种算法结合后在训练速度上提升,在检测速度和检测率上有明显提高。     

基于核密度多伯努利视频多目标跟踪算法

针对复杂环境下数目变化、目标紧邻及尺寸变化的 视频多目标跟踪问题,在多伯努利滤波框架 下,提出一种自适应的变数目视频多目标跟踪算法。算法通过引入核密度背景减除技术,可 以有效抑制 背景干扰;然后融入连续自适应均值漂移(CAMShift)技术,并提出目标紧邻和尺寸变化处理 机制,可 以有效提高算法的自适应性;最后引入粒子标记技术,可以有效实现对视频多目标的轨迹跟 踪。对彩色视频和红外视频序列图像的测试结果表明,本文提出算法可以有效实现对复杂环 境下数目变化的视频多目标自适应跟踪,且具有较好的鲁棒性。     

一种改进的CAMShift目标跟踪算法

为了实现复杂背景下对运动目标的快速准确跟踪,在阐述CAMShift算法的原理和实现的基础上,提出一种改进的CAMShift目标跟踪算法。经实践验证,改进的算法可以实现复杂背景下对运动目标快速准确的跟踪,并且跟踪效果很好。     

一种基于特征自动选取的跟踪算法

在复杂的环境下,基于单一特征的视觉跟踪算法,往往不能满足实际环境的需要,对此文中提出了一种基于特征自动选取的跟踪方法。考虑到不同特征在不同场景下对目标与背景的区分能力的不同,重新定义了适合跟踪的背景区域,并在此基础上提出了特征自动选取的策略。基于此策略,利用目标的颜色特征和纹理特征,具体实现了特征自动选取的跟踪算法。实验结果证明了该策略的可行性。     

基于三维直方图的改进Camshift目标跟踪算法

经典的连续自适应均值漂移算法Camshift通过HSV空间的色调Hue分量建立一维直方图,在有光照变化及有相似颜色目标或背景的干扰下,跟踪效果不好。提出一种融合HSV空间中色调、饱和度以及反应物体形状信息的边缘梯度的三维直方图特征,并基于背景模型自适应调整特征直方图三种分量的权重值,提高了算法的跟踪准确度。通过与传统Camshift跟踪实验比较,提出的改进算法在光照变化及相似颜色目标/背景干扰下具有更好的鲁棒性,同样也满足跟踪系统的实时性要求。     

An efficient real-time target tracking algorithm using adaptive feature fusion

Visual-based target tracking is easily influenced by multiple factors, such as background clutter, targets’ fast-moving, illumination variation, object shape change, occlusion, etc. These factors influence the tracking accuracy of a target tracking task. To address this issue, an efficient real-time target tracking method based on a low-dimension adaptive feature fusion is proposed to allow us the simultaneous implementation of the high-accuracy and real-time target tracking. First, the adaptive fusion of a histogram of oriented gradient (HOG) feature and color feature is utilized to improve the tracking accuracy. Second, a convolution dimension reduction method applies to the fusion between the HOG feature and color feature to reduce the over-fitting caused by their high-dimension fusions. Third, an average correlation energy estimation method is used to extract the relative confidence adaptive coefficients to ensure tracking accuracy. We experimentally confirm the proposed method on an OTB100 data set. Compared with nine popular target tracking algorithms, the proposed algorithm gains the highest tracking accuracy and success tracking rate. Compared with the traditional Sum of Template and Pixel-wise LEarners (STAPLE) algorithm, the proposed algorithm can obtain a higher success rate and accuracy, improving by 2.3% and 1.9%, respectively. The experimental results also demonstrate that the proposed algorithm can reach the real-time target tracking with 50+fps. The proposed method paves a more promising way for real-time target tracking tasks under a complex environment, such as appearance deformation, illumination change, motion blur, background, similarity, scale change, and occlusion.     

一种改进的Camshift视频目标跟踪算法

鉴于连续自适应均值漂移(Camshift)算法在光照变化,相似背景颜色干扰及目标遮挡时鲁棒性不高,易造成跟踪错误等问题,提出了一种联合多特征和最大类间方差法的视频运动目标跟踪算法。该算法将色度直方图、梯度方向直方图和LBP纹理特征进行巧妙的融合,构建了一种高效的联合直方图目标外观特征模型,并在Camshift算法中嵌入最大类间方差法,增强目标和背景的区分度。不同场景的视频跟踪结果表明,改进算法有效克服了传统Camshift算法应对光照变化、颜色干扰和目标遮挡的缺点,与同类算法相比,具有更高的准确度和鲁棒性。     

基于NLMS的CDMA盲自适应多用户检测算法研究

多用户检测是抑制DS-CDMA系统多址干扰最有效的技术之一。由于所需的先验知识仪有期望用户的地址码,盲多用户检测技术的研究尤受重视。最小输出能量(MOE)准则被广泛用于盲线性多用户检测。目前已提出的该类检测器多采用LMS或RLS算法。本文则研究基于NLMS算法的盲自适应检测技术,并进一步提出盲自适应变步长NLMS检测器和参数可变的盲自适应变步长NLMS检测器。它们具备很好的收敛速度和跟踪能力,以及较高的输出信干比,同时计算复杂度仅为O(3N)或O(4N),非常适合硬件实现。     

基于核相关滤波器的颜色自适应目标跟踪算法

针对Staple算法中梯度直方图（HOG）特征和颜色直方图特征的融合无法自适应达到最优化的问题,本文提出了一种颜色自适应的核相关滤波目标跟踪改进算法,即Stronger-Staple算法（简称STR-Staple）。首先,本文用目标似然函数分别求出目标和背景所占比例的颜色直方图,并用巴氏系数实时测量目标与背景的颜色直方图的相似度,实现每一帧图像的跟踪监测;其次,提出一种自适应的融合系数,将相似度与融合系数相关联,对每一帧的特征匹配相应的权重,实现算法的最优融合。最后,本文算法在OTB-13和OTB-15两个数据集上与当前比较流行的5种跟踪算法进行比较。实验结果表明,该算法在光照变化、尺度变化、遮挡、变形、背景杂波等情况下均有较高的鲁棒性,且其跟踪精度、成功率在OTB-13数据集中分别为0.889、0.880。在OTB-15数据集中分别为0.741、0.644。均优于其它几种算法。      

基于颜色空间转换的运动目标检测与阴影去除

针对室内视频监控中运动目标检测常出现的阴影误检,提出了一种基于颜色空间转换的自适应背景建模和阴影消除算法.在RGB空间采用自适应背景差对视频图像进行前景背景分离,并将检测出的前景目标锁定在活动轮廓矩形框内进行目标跟踪,对于误检的虚假目标(即阴影),利用其亮度等信息,在HSV空间去除.经实验验证,该算法对阴影的去除有良好的效果,能准确检测出真实目标.