粗糙面散射物理光学近似条件中的曲率修正

根据粗糙面的一阶导数和二阶导数相关理论，对粗糙面散射物理光学近似条件中的经典曲率计算方法进行了修正，它适用于自然界中的大多数粗糙面的曲率计算。同时还得到了工程上较易计算的零阶、一阶和二阶的曲率修正近似公式，对物理光学近似条件下均方根斜率较小时的曲率修正近仅公式进行了分析。     

简支矩形予应力混凝土迭合梁收缩徐变微差试验研究

本文通过试验:用统计和曲线拟合方法,分析了非恒温恒湿条件下混凝土梁的自由收缩和予应力引起梁的部分徐变过程;用平均曲率法推导了迭合梁收缩徐变微差曲率公式;验证了平均曲率等假定;提出了予应力徐变较小时迭合梁收缩徐变微差曲率的简化公式;研究了收缩徐变微差与截面特征的关系及对迭合梁的作用。     

平面啮合的界限点的特性

本文分析了平面共轭曲线的两类界限点与其诱导相对曲率之间的关系,讨论了共轭齿面上该两类界限点以及根切界限点存在的条件。     

梁的正应力公式的推导

在推导梁的正应力公式时,国内的教材大部分是以平面弯曲为前提(荷载作用在纵向对称平面内,荷载平面和弯曲平面相重合).国外的教材,有些就不是这个前提,有些甚至连对称弯曲(荷载在对称平面内)都不提.在推导方法上,国内外的教材一般都是从矩形截面梁的纯弯曲的特殊情况出发,但在具体推导则又有所不同.大致分为两种类型,一类是出现两个未知量:曲率1/P和中性轴的位置;一类是出现一个未知量:中性轴的位置,曲率1/P的推求移至梁的变形中.而前一类在列平衡方程时又有所不同.下面我们分别列出它们的不同之处.     

平面三次贝齐尔曲线曲率连续定理

为弥补外形设计中常用的平面三次贝齐尔曲线的缺点,本文提出了平面三次贝齐尔曲线曲率连续定理,即保证各段贝齐尔曲线在衔接点曲率连续的控制点关系式为α=1—cμ~2。式中α和μ是确定待求的贝齐尔曲线控制点位置的比例系数,取值范围为0～1。常数c为正值,容易由已知列表点与已知的贝齐尔曲线的控制点求出。利用提出的新公式只需经过简便的一次性计算即可求出衔接点曲率连续的贝齐尔曲线。     

曲率和曲率中心公式的一次性推导

在高等数学教材中，曲率和曲率中心公式的推导都过于繁琐，而且先要导出弧微分公式作准备，本文仅依据曲率和曲率圆的密切联系，对曲率连同曲率中心公式作了一次性的指导。推导方法简明扼要，可供教材更新作参考。     

基于曲率模型修正的星载DDM建模与仿真

针对星载场景下地球曲率对第一等延迟环范围变化的影响,提出一种基于曲率模型修正的时延-多普勒图像(delay-Doppler map, DDM)建模方法。利用二分法对机载场景下的平面地球模型中第一等延迟环处散射点、发射机、接收机的几何关系进行修正,利用海面反射信号的相关功率模型得到散射信号的相关功率。对机载场景下平面地球模型和星载场景下基于曲率的地球模型进行模拟仿真,结果表明,星载场景下基于曲率模型修正的相关功率峰值略低于机载场景下的地球平面模型的相关功率峰值,整体波形无太大差异。     

对共轭齿廓曲率计算Baxter方法的改进

对计算共轭齿廓曲率的Ｂａｘｔｅｒ法作了一些改进，对其基本公式重新作了简洁的推导，在推导过程中先后令啮合点的相对运动速度沿两个互相垂直的方向，由微分几何的基本公式直接得出包络面的曲率参数。     

三相异步电机实心转子内的运算参数

分别在考虑曲率和忽略曲率的情况下，求得三相异步电机的实心转子内的运算参数，并在极端条件下，对两种表达式进行了比较。     

材料力学中有关弯曲变形的几个问题

在建立梁的挠曲线微分方程的一般公式时,本文建议采用另一种形式的曲率公式,可以使推导过程大大简化。通过论证,进一步阐明了挠曲线近似微分方程的积分常数与梁的初参数之间的关系,给出了等直梁初参数方程的正确形式。最后探讨了关于梁的“平面弯曲”的定义等问题     

基于Groebner基的平面五杆机构位置分析符号解

基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对各种结构型式的平面两自由度五杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序 ,建立多项式对的集合 ,求S -多项式 ,约简等运算 ,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。本文研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度五杆机构位置分析进行符号求解 ,导出的三角化的Groebner基不仅可以用于研究输入参数对输出构件位置的影响 ,也可以研究调节构件几何参数对输出构件位置的影响规律。     

延伸渐开线点啮合圆柱蜗杆传动的接触点方程

运用啮合原理，共轭曲面的理论，建立了变径延伸渐开线点啮合圆柱蜗杆传动中的蜗杆及蜗轮方面的方程，并分析求解接触点方程。     

Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解

提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构进行精确点综合. 采用矩阵约束法建立该问题的数学模型,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks和SAM软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型平面六杆机构轨迹综合问题的研究提供了参考.     

一类电磁轴承非线性系统模型的多极限环分岔

研究了一类电磁轴承非线性系统模型的多极限环分岔问题,该模型平均方程为5阶Z_2-等变扰动平面Hamilton向量场,利用平面动力系统分岔理论,借助于Maple符号软件计算程序,通过控制其参数,发现系统在2组精确的参数控制条件下分别存在19和23个极限环,并给出了其相对位置的不同构型.     

3-RPS机构动平台位置的实解分析

在3-RPS并联平台机构动平台位置反解方程的基础上,根据机构的几何约束、运动学约束、方向余弦矩阵特性等约束条件,推出了机构动平台位置实解方程,并论述了机构结构参数对机构工作空间及动平台位姿的影响．     

平行分度凸轮机构的精度分析

本文对凸轮机构的各原始误差对从动件输出的影响作了系统分析,建立了凸轮机构误差对输出性能影响的通用分析力学模型。把各原始误差视为随机变量,推导了凸轮机构误差分析计算公式,对不同类型误差的影响及各种运动规律对误差的敏感性作了系统分析。本文还对平行分度凸轮机构进行了实例分析计算,论证其正确性。     

平面三环复杂机构位置分析的符号法求解

本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解,该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程,导出了单变量的２４ 次代数方程,符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ 完成,并给出一个数字实例说明这种方法。     

三自由度球面并联机器人机构的边角关系

用一种新方法解决球面并联机器人的运动学问题。首先使球面机构平面化，然后用类似于平面机构分析的方法导出一般三自由度球面并联机器人Stewart平台的位姿方程，进而导出类似于平面并联机构的输入输出速度方程。这种方法方便易学，便于实际应用。     

平面机械系统运动学的分析方法

本文介绍一种机械系统运动学分析的通用方法。文中根据多刚体系统运动学的原理,建立了受约束机械系统的运动约束方程、速度方程及加速度方程,还详细推导了以铰接副及滑动副连接的两邻接刚体的雅可比矩阵和加速度方程右边项,以求进一步说明本方法。文后还给出了实例。     

附加几何条件所得到的平面时差定位解析方程

传统的平面时差定位问题需要求解非线性方程组,且得不到解析解。该文的分析表明对于平面任意布置的3站时差定位系统,因存有两个独立的三角形,故利用余弦定理可得到两个独立的平面几何方程,一旦作为附加的几何条件与时差定位方程联解,即可获得任意平面布站时的时差定位解析方程。