钻机自动化管具处理系统研究

传统的钻机管具处理方式耗费时间长、安全风险高、劳动强度大。鉴于此,针对管具处理系统的模块化和自动化等方面展开研究,开发了一种由管具处理机械手、自动化钻杆盒和电液控制系统等组成的钻机自动化管具处理系统。该系统由PLC按设定的程序进行顺序控制,自动完成排管、抓管和送管等一系列操作,与顶驱、动力大钳和自动卡瓦配合基本实现由1名操作人员通过计算机控制管具处理的全过程。现场应用结果表明,自动化管具处理系统可以显著减轻工人的劳动强度,施工由4~5人减少至1~2人,实现了管具处理的井架无人化和井口无人化作业,操作灵活,性能优越可靠,具有广阔的应用前景。     

海洋钻机管柱自动化处理系统现状及发展趋势分析

以当前海洋钻机管柱自动化处理系统的国内外发展现状作为切入点,探讨当前海洋钻机管柱自动化实际技术水平和发展趋势.综合当前较为常见的管柱类型,落实针对性的结构分析,涵盖了卧式以及立式的管柱处理系统,通过不同类型的使用性能对比,探讨后期的实际发展方向.我国当前有自主知识产权的管柱自动化处理系统应用优势较大,在实际创新过程中需...     

自动化钻机管柱输送控制系统的研制

为确保自动化钻机管柱输送系统的稳定性与安全性,提高管柱输送的效率与定位精度,达到管柱无人自动化高效输送的目的,研制了自动化钻机管柱输送控制系统。该系统通过DP数据交互实现动力猫道控制主站与输送机械手控制从站的融合;软件程序采用模块化的设计方法,各模块相互独立;输送机械手主臂采用主臂粗调与主臂精调联动互补方法进行速度控制,实现二者输出特性的互补。现场应用结果表明:自动化钻机管柱输送控制系统硬件运行稳定,有效避免了外部电气故障对控制部分的干扰与破坏;软件各模块间的抗干扰能力强、程序运行良好;管柱输送用时45 s,定位精度高于0. 2°,一次输送交接成功率大于95%,实现了管柱无人化高效自动输送。该控制系统各项技术指标均满足现场作业要求,具有广阔的应用前景。     

自动管具举升系统的研制及应用

为有效解决钻井现场管具上钻台和甩钻作业中存在的工人劳动强度大、危险系数高以及作业效率低等问题,研发了自动管具举升系统。该系统通过采用调节式钻井管具排放架、倾斜机构、管具推出机构、四连杆滑块机构和推送小车等,实现了钻井管具在地面与钻台面之间的自动、安全、高效举升与甩钻自动化智能操作。采用遥控技术及PLC逻辑控制技术,以PLC为核心,主控制器辅以软件程序的数字控制系统,操作模式分为无线遥控和有线控制2种,作业时,操作人员在离猫道有一定安全距离的地方操控整个系统,避免了管具举升过程中由于管具意外滑落伤人事故的发生,满足钻井设备HSE的要求。现场应用结果表明,该系统技术先进、结构合理、自动化程度及工作效率高;可显著减轻现场工人的劳动强度,实现管具处理的无人化作业,安全性好。该系统的研制为钻井现场提供了一种自动化程度高且安全高效的作业设备。     

综合自动化变电所监控系统的死机故障分析与处理

通过分析华北石油管理局综合自动化变电所监控系统的死机故障，提出 了两种可行性解决方案，通过比较和分析研究，确立并实施了一套合理的设计方案，解决了实际问题。     

涠州岛终端处理厂的自动化系统

涠州岛终端处理厂于１９９８年８月一次投产成功。该厂是一座大型的综合性油气集中处理厂,主要对涠西南油田群生产的原油、天然气、伴生气以及伴生水等进行处理,再将油气产品储存和外运。它主要由工艺过程监控系统（ＤＣＳ）、应急关断系统（ＥＳＤ）、火／气探测系统（Ｆ＆Ｇ）组成,其特点是覆盖面大,监控范围包括整个涠西南油田的海上平台。台风期间,平台上的人员全部撤离,在终端厂中控室监控海上平台的生产运行,     

自动化生产系统在沙漠整装油田中的应用与实现

陆梁油田自动化系统以网络系统为载体，采用基于B／S／C(Browse／Sever/Collection)模型的Web发布三层体系结构。以计算机技术、无线数字通讯技术、网络技术、传感器技术、仪器仪表技术等为支撑，实现油田地下、地面的生产信息的测控、管理、分析诊断以及应急处理等功能。自动化系统将油田生产运行过程中的数据采集、远程监控、油田生产管理三大功能完全整合。形成了集采油生产过程控制、状态监测、生产管理于一体的生产信息系统。系统投入运行近一年来稳定可靠，减少了大量操作员工，节省了生产运行费用，实现了油田管理的新模式，取得了很好的效果。     

自动化系统在矿山中的研究与应用

随着科技的不断发展,自动化技术及其系统在矿山工业中应用也越来越广泛,大大提高了机械采矿的效率.笔者针对当前的矿山自动化系统进行了分析研究,分析了矿山自动化的意义,给出了矿山自动化系统研究进展,分别从矿山通风自动化系统分析,矿山提升设备自动化系统分析,矿山装卸工具自动化系统应用,矿山排水自动化系统应用研究等方面展开论述....     

自动化修井机杆管自动接送装置设计与分析

根据大港油田自动化修井作业的具体要求,结合自动化修井机的特点,设计了一种自动化修井机杆管自动接送装置。阐述了该装置的基本结构及工作原理,对重要部件的工作过程进行了描述;建立了相应的数学模型。对其上料机构进行了分析,选取了合适的上料液压缸。根据自动化修井机杆管自动接送装置的工作原理、工作过程设计出了相应的液压系统,保证了装置工作时的安全与稳定。运用有限元软件对装置主要承载部件进行强度分析,计算结果表明：自动化修井机杆管自动接送装置工作可靠、稳定好;且满足油田自动化程度高、安全的工作要求,大大降低了工人的劳动强度,具有很高的工程应用价值。     

作业三号平台悬臂梁及移运系统研究

从悬臂粱、液压系统、棘爪机构等方面介绍了胜利作业三号平台悬臂粱及移运系统的研究及设计。     

自动化管子处理装置在海洋钻井作业中的应用

在现代海洋钻井过程中,管子处理作业占的比例大。安全快速、稳定高效、作业连贯的管材钻具处理系统是保证钻井平台（钻井船）整体安全稳定的前提条件,同时也是提高海上钻井作业效率、降低钻井成本的重要措施。在论述海洋钻井作业要求及管子处理装置的研究发展过程及其应用的基础上,以美国国民油井公司管子处理装置为例,详细阐述了海洋钻井作业中管子处理系统的各个作业流程及装置结构特点。     

液压自动排管架研制与应用

为满足石油自动化钻机发展及其升级换代需求,研制了一种液压自动排管架。从结构形式、工作原理、主要技术参数、关键技术等方面进行了该产品的技术分析。现场应用表明,液压自动排管架结构安全可靠,管柱滚动平稳有序,管柱输送过程自动化程度高,能够有效降低劳动强度,提高作业安全性。     

管端扩径整圆自动控制技术与应用

针对螺旋埋弧焊管生产线钢管管端扩径整圆工序采用手动操作方式的现状,设计了一套管端整圆自动控制系统。该系统通过接近传感器检测辊道上钢管信号,结合PLC控制系统,通过程序逻辑运算,实现整圆过程中钢管在辊道.上自动运行;结合磁栅尺对整圆杆位移的精确定位,进而控制整圆杆自动扩径和缩回,进而实现自动整圆的功能。在触摸屏上设定两端整圆杆限位数值,可实现不同规格钢管整圆杆位移的精准定位。生产运行表明,该系统实现了钢管管端整圆过程的自动控制,降低了岗位人员劳动强度,并提高了钢管流程的输送效率。     

钻井平台的钻杆排放方式及其自动化操作系统

对比了钻井平台的两种钻杆排放方式,并介绍了国外典型的自动化钻杆操作系统,以期为国内钻杆操作系统的研究提供帮助。     

焊接钢管超声波自动探伤检测系统的软件设计与应用

分析了焊接钢管超声波自动探伤检测系统的软件设计以及在焊接钢管检测中的应用状况.该系统把传统的超声波无损检测技术和先进的工业控制计算机、虚拟仪器、智能化探伤等技术相结合,通过探伤操作程序,可实现对复杂缺陷回波的准确评价和严格筛选,有效地避免了系统的误报警,而且其缺陷波形回放克服了超声波自动探伤检测中的缺陷种类难以识别的不...     

超声相控阵自动检测系统在直缝埋弧焊管上的应用

介绍了超声相控阵自动检测系统的设备组成、主要工艺参数和特点、工作过程以及在直缝埋弧焊管检测上的应用,并与常规超声自动检测系统进行了对比,对比结果表明,超声相控阵自动检测系统性能优越,具有较高的检测灵敏度和检测效率。     

陆地钻机立根排放系统研究现状分析

在介绍国内外陆地钻机立根排放系统发展现状的基础上,对立根排放系统进行了技术分析,主要包括悬持式、推扶式、悬持与推扶相结合3种立根排放系统,并对3种立根排放系统进行了对比,其主要不同在于对井架载荷的影响、工作效率与安全性以及钻机配套适应性。开发立根排放系统需攻克的关键技术有排放模式及载荷分析、控制系统设计以及系统安全性设计。最后建议加快悬持与推扶相结合的立根排放系统开发,并注重系统的安装、维护和搬家方便性。     

钻杆自动传送系统及设计方案

介绍了国内外陆地钻井平台和海洋钻井平台-钻井船用钻杆自动传送系统的发展现状,重点分析了OIL公司和TESCO公司钻杆自动传送系统的性能特点。在分析陆地钻机结构型式和目前国外常用钻杆自动传送设备的基础上,提出了适用于陆地钻机的举升式和提升式2种钻杆自动传送系统的设计方案。