矿井风网监控系统的研究

采用先进的监控系统是解决煤矿通风安全问题的根本途径,采用工业以太环网＋CAN现场总线为传输平台的煤矿安全监测监控系统,将环网交换机、CAN总线扩展器、CAN总线控制器、各种CAN总线传感器、自动风门和风窗等设备接入监控系统中,提高了煤矿通风的可靠性和管理水平。     

采煤机CAN总线抗干扰与稳定性分析

对于当前采煤机中使用的CAN总线通讯,通讯的稳定性直接影响整个系统的可靠性与稳定性,介绍了针对采煤机电控系统特殊环境中的CAN总线抗干扰能力的提高以及CAN总线网络的优化。     

矿井风网监挖系统的研究

采用先进的监控系统是解决煤矿通风安全问题的根本途径,采用工业以太环网+CAN现场总线为传输平台的煤矿安全监测监控系统,将环网交换机、CAN总线扩展器、CAN总线控制器、各种CAN总线传感器、自动风门和风窗等设备接入监控系统中,提高了煤矿通风的可靠性和管理水平.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统。实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性。同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。     

基于ZigBee与CAN的煤矿井下人员定位系统

基于对无线通信技术(ZigBee)与现场总线(CAN)技术的研究,介绍系统的构成及模块功能,以单片机作为微控制器和采用CAN总线接口转换技术,设计了一种煤矿井下人员定位系统。该系统采用新兴的ZigBee无线通信技术对井下的佩戴有标签设备人员进行定位和身份识别,由读写器采集信息通过CAN总线传送到地面监控中心,监控计算机记录人员位置信息,实现井下人员的考勤统计,并实现显示井下人员分布情况,为抢险救灾提供可靠依据和保证。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

为了提高煤矿安全监控系统的实时性、可靠性,基于CAN总线技术设计了一种远程监控系统。该系统分现场监控节点和上位机两部分。现场监控节点以单片机dsPIC30F6012为核心,采用CH4、CO、温湿度传感器及开关量采集电路采集井下环境参数信息及设备开关状态,通过CAN总线网络和CAN总线适配卡PCI-9810实现现场节点与上位机之间的数据通信。系统设计简单、易于实现,具有一定的工程应用价值。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

基于CAN总线的绞车提升信号系统设计

在研究主流现场总线技术和煤矿设备现状下,针对以往绞车通信中传统载波带宽小、总线抗扰能力弱及传输间距近等缺点,为实现绞车提升设备与机房间点对多点的高效稳定信号传输,设计了基于CAN总线的煤矿绞车提升信号系统。采用数字模式处理技术,将低功耗STM32作为主控制器,架构CAN总线进行信号传输。并通过对CAN总线的终端电阻、拓扑结构和总线阻抗等参数的系统分析,获得了限制CAN总线传输距离的制约条件,有效改善了系统信号传输性能。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

基于CAN总线的井下输送带语音通信系统

分析了当前煤矿输送带语音通信系统的现状,提出了一种基于ARM9内核的S3C2440微控制器和CAN总线的矿井输送带语音系统的设计方案。该系统利用高性能ARM处理器S3C2440作为语音识别控制模块,将由语音模块采集来的音频信号经CAN控制器叠加到传输监控信息的CAN总线上,实现了井下输送带监控系统的语音和监控信息混合传输的功能。     

CAN总线在热量表检测中的应用

本文主要介绍CAN总线的主要功能与特点;带SPI接口的独立CAN总线控制器MCP2510及CAN总线在热量表检测中的应用;AVR高速嵌入式单片机AT90S2313的主要功能与特点;CAN总线与单片机控制芯片的接口设计、帧结构以及通信程序设计要点等。     

带CAN总线接口的双局扇双电源真空起动器的研制

介绍了一种带CAN总线接口的1140/660V双局扇双电源真空起动器的设计过程。给出了该起动器的整体结构框架,详细阐述了系统的漏电、过载、对称短路和不对称短路保护的实现过程,并进行了相应保护功能的测试。测试结果表明,该起动器方案设计合理可行、保护动作灵敏可靠。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

基于MC9S08DZ60处理器CAN总线型车身控制系统的设计

根据当前传统车身控制系统的现状和存在的主要问题,提出了一种基于飞思卡尔MC9S08DZ60处理器,并通过CAN总线实现车身控制系统的设计方法。本文详细介绍了系统的结构设计、软硬件设计的思路和方法。该系统具有运行效率高、稳定性好、能耗低等优点,具有较高的实用参考价值。     

基于CAN总线的高炉上料系统设计

介绍了基于CAN总线的上料系统各类智能节点的设计思路及通信协议,用现场总线控制系统代替传统集散式控制系统。根据高炉上料工艺要求,采用AT90CAN128单片机为核心,构造各类智能节点的硬件电路,结合高炉上料系统特点制定相应通讯协议。已在具体的高炉上料系统中进行了试运行,运行结果表明,系统达到了冶金系统的实时性设计要求。     

基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究

由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。     

基于CAN总线的智能变频器的设计与实现

设计并实现了一个带CAN总线接口的智能变频器,该变频器采用双单片机控制结构,双机之间数据并行通讯由双口RAM来完成。采用新型的CAN总线协议芯片SJA1000和AT89C51单片机共同构成CAN总线接口,可方便地与采用CAN总线技术的监控网络相连接。使用AT89C51单片机和HEF4752正弦PWM信号专用芯片作为变频部分的控制核心,给出了主要部分电路原理图和软件流程图。