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参数不确定广义系统鲁棒H∞容错控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H。控制问题,给出了该问题可解性的充分奈件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。 相似文献
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利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况,利用降维观测器估计系统的状态,并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律。给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件。数值算例表明了算法的有效性。 相似文献
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针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov泛函,推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性。 相似文献
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研究了一类具有范数有界不确定性中立时滞系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在状态反馈作用下,不确定中立时滞系统鲁棒可镇定且具H∞范数界的充分条件。并且基于此条件给出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器设计方法。鲁棒H∞控制器保证闭环系统鲁棒稳定且满足给定的H∞范数约束条件,并可通过求解相应的线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值算例说明了方法的可行性。 相似文献
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研究了一种基于键合图(BG)建模的混杂系统鲁棒诊断和容错控制算法。在BG理论的基础上,针对混杂系统存在参数不确定性问题。首先,设计了系统鲁棒诊断观测器,将线性分式变化的键合图(BG-LFT)和比例积分(PI)观测器结合实现鲁棒故障诊断和故障估计。该观测器能实时跟踪系统变量的动态行为,有效降低误报率和漏报率,改善检测效果。然后,提出基于状态及故障估计的主动容错控制算法(AFTC),保证系统发生故障时仍能稳定运行。最后,通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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可控串补电容器非线性H∞鲁棒控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为充分发挥可控串补电容装置的作用,提高电力系统暂态稳定性,基于状态反馈线性化方法和线性H∞控制理论介绍了一种非线性H∞鲁棒控制器的设计方法,这种设计方法对原非线性系统具有鲁棒最优性。同时依据该方法设计了电力系统TCSC的非线性H∞鲁棒控制器,并就其抗干扰性能和实用性进行了说明。 相似文献
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不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法。数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点。 相似文献
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介绍了鲁棒控制器设计的回路成形理论方法,设计了舰用同步发电机系统的鲁棒控制器,并按鲁棒控制理论对状态反馈控制进行了研究。仿真研究取得了较为满意的结果。 相似文献
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交流伺服系统滑模控制器的动态设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出了一种适用于交流伺服系统的鲁棒滑模控制器的动态设计方法。该方法将线形控制理论中的动态设计方法与滑模控制有机地结合起来,形成了一套完善、系统的滑模控制器的设计方法。实验证明,这种设计方法可保证伺服系统具有无抖动、无静差、响应快且鲁棒性好,是一种很实用的工程控制方法。 相似文献
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Wee Sit Lee Brian D. O. Anderson Robert L. Kosut Iven M. Y. Mareels 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》1993,7(3):183-211
A new approach is given for the design of adaptive robust control in the frequency domain. Starting with an initial model of a stable plant and a robust stabilizing controller, the new (windsurfer) approach allows the bandwidth of the closed-loop system to be increased progressively through an iterative control-relevant system identification and control design procedure. The method deals with both undermodelling and measurement noise issues. Encouraging results are obtained in the simulations that illustrate the new idea. 相似文献
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Masanao Obayashi Kotaro Hirasawa Jun'Ichi Murata Akio Kajiwara Setsuo Sagara 《Electrical Engineering in Japan》1996,116(6):104-114
This paper deals with the problem of determination of feedback gains in order to achieve required performances under linear time invariant perturbations. Based upon the Lagrange multiplier method, the proposed method determines feedback gains that ensure both robust stability and robust performance for a linear uncertain system. It is applied to a nonlinear crane system control design. The nonlinear system is first partitioned into some uncertain linear systems. Then the proposed method is applied to each uncertain linear system. Application is easily demonstrated and, consequently, a nonlinear crane control system can be easily designed. Finally, it is shown in a numerical example that the proposed method is effective. 相似文献
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