基于嵌入式Linux系统的多进程图形用户界面GUI系统研究

Microwindows和MiniGUI是目前基于嵌入式Linux系统上的比较流行的图形用户界面GUI系统，但两者目前在支持多个图形界面进程的同时运行及窗口剪切等方面还有不足之处。本文基于此讨论了在嵌入式Linux平台上利用Linux支持的各种进程间通讯方式实现多个图形界面进程同时运行的一些方法。     

基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统研究

针对机器人通信系统存在随着通信距离的增加通信频率降低的问题,提出基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统。首先,根据仿生多关节机器人通信系统的硬件结构,选择系统硬件类型;其次,在系统硬件的支持下,采用嵌入式Linux通信控制器,设计机器人上位机通信连接;最后,基于通信连接设计仿生多关节机器人的通信采集、处理环节,完成仿生多关节机器人通信系统开发。实验结果表明,开发的系统可以实现机器人的远程通信,并且随着通信距离的增加,该系统的通信频率仍保持在90 Hz以上。     

嵌入式Linux监控终端的多进程控制

为避免系统因使用过多定时器而不稳定的缺陷,提出了一种多进程控制方法,即采用多个进程协作完成监控终端的监控功能.该方法采用C/S设计模式,通过Socket通信实现进程间的数据共享;同时,充分利用Linux系统的阻塞特性及进程的调度,节约系统资源,实现对现场数据采集、数据库管理、人机界面显示以及与上位机通信等功能.试验结果表明,多进程控制方法提高了系统的稳定性,可应用于其他终端系统.     

基于S3C2410平台与嵌入式Linux的图像采集应用

本文首先简介基于嵌入式Linux系统的S3C2410平台和在平台上进行开发所需的软件环境,接着论述在该平台上如何实现图像采集这一应用,并对图像采集程序的实现进行具体的介绍,最后完成JPEG压缩的实现。     

Linux消息通信系统的分析

里程间通信（ＩＰＣ）是Ｌｉｎｕｘ系统的核心机制之一,消息通信又是进程间通信的主要组成部分,它保证了多个进程之间的协调执行。本文在对Ｌｉｎｕｘ通信系统的源代码进行了深入分析的基础上,详细介绍了消息通信系统的各种数据结构,系统调用,以及系统调用的实现机理。     

基于嵌入式Linux的视频图像采集与传输

视频图像采集及处理技术在远程视频监控和可视电话中有着广泛的应用前景,驱动视频采集设备和获取视频数据并进行相应的处理,是实现这些应用的基础。针对这些应用,构建了一个基于嵌入式Linux和PXA270微处理器的视频采集与传输系统,利用Video4Linux实现USB摄像头视频数据采集,采集的视频数据经JPEG压缩后,在PXA270为核心的系统控制下通过以太网进行传输,并通过重新编译移植Webcam_server应用程序实现了实时视频采集。实验结果表明,该系统动态刷新良好,具有一定的实用性。     

基于嵌入式的人脸图像采集显示系统的制作

针对目前嵌入式开发平台上视频显示不流畅的现象,文中提出通过USB 摄像头采集人脸图像的方案。该方 案是基于三星S5PV210 处理器和嵌入式Linux 操作系统,并在其移植了Qt 和OpenCv。文章介绍了以USB 摄像头为视频图像 采集设备,通过OpenCv 进行视频图像采集的过程,以及通过Qt 实现人脸图像实时显示在LCD 屏上的过程,经测试图像能够 在LCD 屏上流畅显示,为实时在嵌入式平台上流畅显示视频图像提供了方案。     

基于DM642的嵌入式实时多路图像采集处理系统

以TMS320DM642为核心.结合视频解码芯片,TVP5150和CF卡,研制了一个高性能嵌入式图像传感系统,能同时实现多路图像快速采集、多种图像处理及缺陷识别算法、大容量数据存储等先进功能.并具有低功耗、通用性强的特点.本文论述了系统架构设计以及各模块功能,给出了系统的硬件连接图,讨论了实际设计中遇到的问题并提出了解决方法.本文中设计的系统具有实际应用前景,设计方法可推广到相关应用领域.     

LPC3250嵌入式系统的图像采集

图像采集是进行图像处理的前提,而驱动图像采集设备又是实现图像采集的基础.针对嵌入式系统的图像采集.给出了基于LPC3250硬件平台和嵌入式Linux软件平台的图像采集系统.系统对摄像头设备进行静态加载驱动,并利用Video4Linux(V4L)视频采集应用程序接口编程技术编写图像采集程序,实现了基于中星微ZC301B DSP控制芯片的USB摄像头的图像采集.实验结果表明,该系统具有较好的实时性,采集到的图像对于进行进一步图像处理有重要的实际意义.     

Linux在嵌入式系统中的应用

Linux系统不仅适合于服务器和PC台式机,还适合于嵌入式系统。本文描述了嵌入式系统的特色和如何在嵌入式系统中应用Linux。     

基于嵌入式Linux的视频采集系统设计

针对无线监测系统应用的广泛性,本文提出的视频采集系统是在基于ARM1176JZF-S微处理核心的嵌入式开发平台上实现的,并将视频采集技术与3G无线传输技术相结合,实现基于远程无线视频监控系统。通过实验证明,该方案能够实时流畅地传输640＊480大小的视频图像。     

基于ARM9＋Linux的嵌入式通信监控平台的设计

介绍了一种通信监控平台的解决方案,采用了ARM9 Linux的主要构架,介绍了系统总体方案的设计及硬件实现,并介绍了系统软件的相关内容。该系统集通信、网络、监控功能于一体,增强了现场数据信息的交换、传输和监控能力,并使设备人机交互接口(MMI)更加人性化;且该系统体积小,可靠性好,有很好的通用性,可适合多种场合。     

基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中,机器人可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。     

基于嵌入式Linux的B超图像打印的实现

本文实现了一种基于嵌入式Linux的B超图像打印方案,可以在多种常用喷墨打印机上输出256灰度级的超声图像硬拷贝.通过对个人计算机Linux下的打印系统的分析,提出了符合本文需要的剪裁方案,交叉编译后的打印模块仅有600k字节.该打印模块在由嵌入式Linux系统和32位微处理器ARM9200所构成的软硬件平台上运行正常,打印质量和速度都符合小型B超对于图像硬拷贝的要求.打印控制则通过运行于Linux上的用户界面MiniGUI实现.     

基于嵌入式Linux远程图像监控系统的设计

系统以嵌入式微处理器S3C2440和Linux为核心平台,采用USB摄像头作为图像采集设备,利用Linux下视频设备应用编程接口V4L2和Qt/Embedded实现图像的采集,实时显示和JPEG格式图片保存,利用libjpeg库来实现视频数据的编解码以及通过以太网进行远程传输,实现一种功耗低、可靠性高和低成本的网络图像采集与传输系统设计方案。     

基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现

本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.     

基于Linux的嵌入式工业测控系统

该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统，初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口（RTAI）来增强Linux的实时性，引入实时硬件抽象层结构（RTHAL），利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务，解决了LinuX实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。     

基于嵌入式Linux的远程modem通讯

本文介绍了MC68EZ328为核心的便携机在uClinux作系统的平台上实现modem远距离通讯问题。针对uClinux的特点介绍了串口驱动和数据传输的编程方法,且根据实际的项目介绍了modem通信的一些相关技术问题。     

基于嵌入式Linux的高低温湿热控制系统

根据工业产品的高低温湿热可靠性试验标准,介绍了一种基于Linux的高低温湿热试验箱控制系统。该控制系统以基于ARM920T内核的嵌入式芯片S3C2440为控制核心,并以MiniGUI库开发图形用户界面。整个系统采用分层设计思想,通过移植嵌入式Linux操作系统,实现底层温湿度传感器、LCD触摸屏等模块驱动及上层图形用户应用程序,以达到系统控制目的。性能测试表明,该控制系统响应迅速、稳定性好、易于操作。