复合绝缘子自动喷涂设备控制系统设计

复合绝缘子生产中多采用人工涂刷酒精和偶联剂,人工涂刷质量难以保证、生产效率低。在分析复合绝缘子结构及设备功能要求的基础上,设计完成了复合绝缘子自动喷涂设备总体方案。系统以PLC为控制核心,结合传感检测模块,实现了生产工序的逻辑控制。分析了气动系统和喷涂系统的原理,详细介绍了控制系统的硬件组成和软件流程;以触摸屏为人机交互窗口,设计了操作界面。实际运行结果表明:系统稳定可靠,效率高,满足生产要求。     

输电线路绝缘子污闪预警与自动观测系统研制

设计了一种输电线路绝缘子污闪远程自动观测与预警系统,通过综合采集线路绝缘子泄露电流、微气候与绝缘子表面污秽图片及污闪发展过程视频,实现输电线路绝缘子污闪的自动可视化观测。监测装置由绝缘子泄露电流监测模块、微气候监测模块、视频监测模块、综合控制模块和后台软件组成。装置的研制可为输电线路绝缘子的污闪预警与过程的自动可视化观测提供技术支撑。     

330kV输电线路复合绝缘子断裂坠线分析探讨

以某330 kV输电线路复合绝缘子断裂故障为例,描述了复合绝缘子芯棒破损、绝缘护套密封失效,非耐酸型芯棒的特性,并对造成故障的原因进行了试验分析.结合试验验证及运行经验造成,认为芯棒脆断是导致该复合绝缘子断裂的主要原因,并对运行复合绝缘子状态分析提出了建议.     

基于Pro/E和ADAMS的绝缘子带电干冰清洗机器人的运动仿真分析

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的三维建模软件和仿真分析软件。利用Pro/E技术建立绝缘子带电干冰清洗机器人模型,通过对带电绝缘子清洗机器人运动学分析,得到了运动学正解、逆解方程,采用ADAMS的运动仿真功能对绝缘子带电干冰清洗机器人的运动特性进行动力学仿真分析,给出了机器人在特定运动状态下末端工具的位移、速度及加速度等特性曲线,为绝缘子带电干冰清洗机器人的的运动控制及优化设计提供参考依据。     

HLDR-I 220 kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人

介绍了一种带电检测220 kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I.该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等.该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术.HLDR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.     

绝缘子垂直度检测装置及其PLC控制

绝缘子是高压隔离开关的重要组成部分,主要起机械连接和电气绝缘的作用。在装配过程中,绝缘子垂直度是关键的安装参数,其直接影响到高压隔离开关的各项分合闸参数和在电网中的运行可靠性。根据绝缘子的安装位置和要求,确定了测量方案,设计了绝缘子垂直度检测装置的硬件结构。垂直度检测装置选用三菱PLC控制器及模拟量输入模块进行了PLC程序控制和模数转换。利用PLC定位程序控制步进电动机进行动作。最终通过倾角传感器测量出绝缘子的垂直度,实现了对高压隔离开关绝缘子垂直度的检测。该垂直度检测装置及其PLC控制方法,方便快捷地实现了高压隔离开关绝缘子垂直度的检测,在高压隔离开关自动化装配和检测领域具有较高的推广价值。     

面向空间应用的3-R(SRS)RP多环机构操作臂结构设计及逆运动学分析

针对空间在轨操作任务需求,为了得到高刚度、高强度、多活动度和大工作空间的操作臂,将多个3-R(SRS)RP多环机构模块串联组成多环机构操作臂.基于多环机构构型,提出一种空间操作臂整机结构设计方案:包含SRS复合铰链结构设计、多环机构模块结构设计、多环机构系统结构设计.SRS复合铰链的结构设计是基于一种改进的球副机构展开,该球副构型可复合双球副及额外转动副,且所有运动轴线相交于一点,提高了运动精度并简化了运动学模型.模块及系统结构设计主要表现在多环机构模块之间的连接平台和连接杆件的结构规划,以保证动、静平台上转动副轴线重合,满足折展和弯曲等运动需求,并解决了运动链耦合时的结构干涉问题.此外,建立了多环机构模块及系统的逆运动学模型,并进行了逆运动学分析.通过数值求解其工作空间发现,三模块操作臂在工作空间即可实现大的可达工作空间及弯曲角度.这一结论为后续样机的研制提供了理论基础.     

基于Pro/E的变电站绝缘子清洗机械臂的设计与仿真

针对变电站绝缘子清洗难于实现自动化的问题,设计了一种具有自适应能力的清洗机械臂,报告了目前变电站清洗绝缘子的作业现状.阐述了清洗机械臂的特点和工作过程,进行机械臂运动学分析.利用Pro/E软件的设计功能,建立了机械臂各零件的三维实体模型,装配并对机械臂的运动学特性进行了仿真,获得了机械臂末端的位置、速度和加速度曲线,为进一步优化设计机械臂提供了依据.     

基于超声波传感器的无线液位测量系统

针对诸多行业储液罐液位测量的特点和技术要求,设计了一种基于超声波传感器的无线液位测量系统.系统由液位检测模块、无线数传模块和上位机工作站组成.传感器将接收到的信号经数据处理后由无线数传模块送上位机工作站,工作站是由VC设计的一个数据处理平台,具有多路液位显示、超限报警、数据存储和打印等功能.     

基于带电检测的复合绝缘子憎水性研究

复合绝缘子在其运行过程中,由于强电场作用、太阳照射、空气湿度、环境污秽、酸雨、雾霾等因素影响,极易导致其重要技术指标——憎水性下降,造成表面电流泄漏增大,闪络电压降低,直接影响输电线路安全运行。因此,其憎水性带电检测十分必要。现从一种新型绝缘子憎水性带电检测装置入手,对复合绝缘子运行过程中憎水性的带电检测展开分析研究。     

模块化CIP在线清洗系统

为满足新版GMP的清洗要求,济南西斯普换热系统有限公司近期推出模块化CIP在线清洗系统,是基于"质量和风险控制体系"的模块化在线清洗设计理念;可与用户的被清洗设备快速对接;支持多模块扩展;便于现场移动与操作;降低制药行业潜在的质量风险;配置合理,可有效降低清洗成本。     

激光清洗机器人系统设计

设计了一套激光清洗机器人系统,利用三维激光扫描技术采集工件表面点云信息,规划激光清洗路径,以工业机器人带动激光器完成工件表面清洗。构建了系统硬件框架,包括扫描模块、运动模块、清洗模块、控制模块。研究了采集数据处理方法,对原始数据进行坐标转换、点云滤波等操作以获取工件表面三维点云数据,根据点云数据与激光清洗模板规划机器人清洗路径。在此基础上开发了系统软件程序,实现系统集成控制,并利用RobotStudio实现清洗过程仿真监测。通过实验实现了激光扫描、清洗的自动化运行,验证了系统的可行性。     

基于DDS技术的模块化多频涡流检测系统设计

多频涡流检测技术能有效地抑制无损检测过程中的干扰因素,提高检测的分辨率和可靠性.DDS技术是频率合成的新技术,因此,在对多频涡流检测系统进行模块化划分的基础上,设计了基于DDS技术设计信号发生模块,基于VCVS的有源带通滤波模块和模拟正交锁定放大模块等,系统整体具有易于集成和重构的特点.实验结果证明:该系统工作稳定,可用于100 Hz～1 MHz范围内的多频涡流无损检测.     

制造系统生态联盟多Agent模型

制造系统的生态联盟是生态制造的主要研究内容之一.介绍了制造系统生态联盟的概念和组成,提出了制造系统生态联盟的多Agent模型框架.制造系统生态联盟的多Agent模型由企业、市场、环境、资源和政府5大类基本Agent组成,通过定义"模块"类的办法,来构建模块,每个模块可以包含多个行为,再由模块组成Agent.     

面向零部件加工的利器Delcam PartMaker

Delcam PartMaker是专业的多轴瑞士型纵切机床及多轴、多任务车铣复合加工CAM系统,包括瑞士型纵切机床编程专用模块Part Maker SwissCAM和多轴、多任务车铣复合中心编程专用模块PartMaker Turn／Mill等。广泛支持Citizen、Star、Tomos等众多品牌的瑞士型纵切机床和近15年来几乎所有类型的车铣复合加工中心。     

某发射机构电路板通用检测系统设计与实现

针对某系统发射机构电路板检测需求,给出了一种通用发射机构电路板检测系统的硬件平台和软件结构,实现了某系统发射机构多个电子组合的交互检测及电路板的自动检测;提出了基于功能接口的测试软件开发方法,采用C＋＋Builder开发了系统数据库管理和浏览打印模块;选用LabWindows／CVI开发硬件访问和控制模块、状态监控模块、虚拟面板模块、系统自检模块、检测模块、故障诊断模块等。     

模块化CIP在线清洗系统

为满足新版GMP的清洗要求,济南西斯普换热系统有限公司近期推出模块化CIP在线清洗系统,是基于"质量和风险控制体系"的模块化在线清洗设计理念;可与用户的被清洗设各快速对接;支持多模块扩展;便于现场移动与操作;降低制药行业潜在的质量风险;配置合理,可有效降低清洗成本。SECESPOL模块化CIP在线清洗系统通过程序设置自动配置清洗液浓度(酸、碱等),经气动控     

污秽与串偏斜对劣化绝缘子空间电场的影响研究

针对输电线路绝缘子串中容易产生劣化绝缘子，从而导致闪络、爆裂和串掉落事故的问题，建立三维的劣化绝缘子串空间电场仿真计算模型，研究污秽与串偏斜对劣化绝缘子空间电场的影响。结果表明：无污秽与偏斜情况下，在瓷、复合绝缘子串中劣化绝缘子附近的空间电场值均发生了明显的畸变；但是在污秽条件下，依托电场进行劣化绝缘子检测存在一定问题，表现为Ⅱ级污秽状态下虽可开展劣化检测，但Ⅳ级污秽对劣化检测影响较大；此外，在上下表面不均匀污秽状态下依然不适宜开展劣化绝缘子的检测；最后，串偏斜情况下，检测路径对绝缘子串劣化曲线分布的影响较为明显，是应用无人机进行基于空间电场的劣化绝缘子检测必须考虑的因素。     

多维度解析复合绝缘子串断裂原因

随着复合绝缘子在电网中的大规模运用,断裂事故时有发生,为准确掌握其原因,本文通过对同塔双回500k V超高压输电线路耐张换位塔断裂的跳线复合绝缘子串及同相位运行复合绝缘子串进行了试验及电场仿真计算对比分析,得出此次事故因复合绝缘子界面粘接不良,且高压端长期处于强电场运行环境中,导致了此次事故发生的结论,并针对事故原因提出了合理化建议与防控措施。     

±1100kV特高压大吨位压接式复合绝缘子设计及蠕变、强度分散性浅析

由于防污闪需要,我国特高压输电线路大量采用复合绝缘子,同时因特高压线路导线重量较大而对复合绝缘子机械负荷要求不断提高。国家电网计划建设的世界首条±1 100kV特高压直流输电线路已明确提出压接式复合绝缘子的最大额定机械负荷应从目前的550kN提高到840kN,并对1 000kN产品展开研究。为解决大吨位压接式复合绝缘子的长期运行机械可靠性,从压接工艺、芯棒选择、金具设计等方面展开了研究,并通过短时破坏强度试验及"机械强度—时间"特性试验对大吨位压接式复合绝缘子的蠕变及强度分散性进行了分析论证,得出了满足使用要求的840kN大吨位复合绝缘子。