曲柄滑块机构近似函数综合研究

曲柄滑块机构近似函数综合研究工程兵工程学院刘安心刘斌金陵石化公司杨廷力１引言曲柄滑块机构由于能将连续的转动变成直线往复运动，并且具有急回运动特性，因此在各种机械装置中得到了广泛应用。曲柄滑块机构的函数综合是：确定一曲柄滑块机构，使其滑块的位移与曲柄转...     

平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法

采用简单的牛顿迭代法迭代，并将非线性方程视为非线性的动力学系统，利用使得系统产生混沌的Julia集的点，求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内，给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知，仅只有一个变量未知，把它转化为一元非线性方程，进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围，运用粗、精选代在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLABB程序，对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究，得出了Jocobi矩阵的通用表达式，从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解，为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案，为机构学设计提供了全新的方法。     

平面曲柄滑块机构近似导向综合

平面曲柄滑块机构近似导向综合数值解法设计参数多(7个),求解难度大,且计算效率低下.为解决这一问题,提出了平面曲柄滑块机构导向综合的方法:将其拆分为两个双杆组,分别进行综合,并将综合结果组合以得到符合要求的平面机构,减少了单个方程组的设计参数,大大降低了求解难度.提高了计算速度.最后,推导出了两个双杆组的综合方程组,并...     

平面曲柄滑块机构函数综合的LINGO求解方法

对平面曲柄滑块机构的求解方法分析后,提出了一种用LINGO9.0软件求出全部解的方法。该方法是用LINGO10.0求出一个解后,将该解作为一个约束,使新解与该不同,直至求出全部解。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。     

基于傅氏级数的球面四杆机构函数综合的代数求解

文中提出了一种可实现球面四杆机构多点位函数综合的代数求解新方法。首先,建立了用傅氏级数描述球面四杆机构输出转角函数的数学公式,然后将由傅氏级数表示的输出转角函数代入球面四杆机构输入输出转角函数方程,经变量代换,分析得到了输出转角函数傅里叶系数与机构设计参数间的函数关系,并据此关系建立了球面四杆机构的函数综合设计方程。求解方程,得到球面四杆机构的设计参数。通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。     

曲柄滑块机构急回综合曲线图法

一、引言急回运动特性是曲柄滑块机构具有的重要特性。很多文献给出了曲柄滑块机构急回综合方法。但传统的方法对如下问题都未给出定量的办法,往往需要反复综合、验证才能得到满足要求的机构或证明无解: 1.给定行程速比系数K,综合满足许用传动角〔γ〕或同时使最小传动角γ_(min)为最大的曲柄滑块机构; 2.在满足许用传动角〔γ〕的条件下,综合行程速比系数K为最大的曲柄滑块机构。本文通过对曲柄滑块机构最小传动角方     

非圆齿轮啮合串联曲柄滑块机构的综合优化

通过对非圆齿轮及曲柄滑块机构传动函数的研究,提出了一种使滑块作近似等速运动的设计方法,并对该非圆齿轮及曲骨块机构的设计参数进行了优化。     

双工作行程椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个运动周期内,执行构件具有两个工作行程和两个回退行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。适当选择机构参数可使椭圆曲柄滑块机构具有双工作行程运动特性。文中用一个特殊类型的椭圆曲柄滑块机构作为双工作行程机构,给出了机构分析与综合方法,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

零矢量法用于曲柄滑块机构的平衡

众所周知,只有用零矢量法平衡曲柄滑块机构时,方可使不平衡力系的主矢量转化为零。但是,在活塞式压缩机机体中,由于在连杆和曲柄上装设平衡块质量的结构困难,使零矢量法在生产实践中应用得不多。本文切合这一实际,论证零矢量法用于平衡密闭输气的活塞式空气压缩机。由机构平衡理论可知,曲柄滑块机构的总质心位置是由矢径OS确定的,该矢径就是所说的运动构件不平衡力系主矢量作用点的几何和:     

偏置式曲柄滑块机构再现预期函数的优化设计

给出了偏置式曲柄滑块机构从动件再现预期函数的数学模型 ,选用内点惩罚函数法寻优 ,获得该机构杆长尺度最优解     

双曲柄滑块机构传动函数的傅里叶展开

通过对双曲柄滑块机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构特殊位置点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的方法。同时,通过对实例的分析说明这种方法具有求解方便、精度高的特点。将这种方法应用于双曲柄滑块机构的运动分析中,有利于对其具有的运动特性以及动力学特性进行更深入的研究,并且,对其它连杆机构的分析也具有指导意义。     

近似直线导向曲柄滑块机构的综合

本文为近似直线导向曲柄滑块机构的尺寸综合,提供了两种简便而又实用的求解方法。     

曲柄滑块机构中滑块匀速运动的实现

本文按给定的滑块运动规律设计了一曲柄作变长度匀速转动的曲柄滑块机构，在一般的机械中具有普遍的应用价值。     

具有双工作行程的椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个周期内,执行构件具有两个工作行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了具有双工作行程对心椭圆曲柄滑块机构,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

曲柄滑块机构的最佳设计

曲柄滑块机构传动角愈大,传动性能愈好。本文以偏置曲柄滑块机构的最小传动角最大作为寻优目标函数进行机构尺寸确定。     

曲柄滑块机构在Cosmosmotion中的运动分析

曲柄滑块是机械中的一个常用机构，Cosmosmotion是Solid Works的CAE插件，可精确建立各种复杂的实际仿真模型，笔者介绍如何利用它分析曲柄滑块机构。     

曲柄滑块机构中滑块最大速度的位置探讨

根据滑块工作行程的最大速度与平均速度的比值要求设计曲柄滑块机构,首要问题是确定滑块工作行程的最大速度位置。对不同类型的曲柄滑块机构中滑块最大速度的位置问题进行探讨得出结论：偏置的曲柄滑块机构,滑块最大速度出现在曲柄与连杆相互垂直处;对心的曲柄滑块机构,滑块最大速度一般不出现在曲柄与连杆相互垂直处,随着杆长比的增大,滑块在最大速度处曲柄与连杆越接近90°。利用Excel软件对一实例求出其滑块最大速度时的位置。     

曲柄滑块机构用于送料装置时曲柄长度的快速确定

本文分析了曲柄滑块机构的特点，介绍了在调整送料装置用曲柄滑块机构时曲柄长度的快速确定方法。     

用双重曲柄滑块机构范成加工高速凸轮的研究

通过对高速凸轮的设计加工问题进行研究,提出了一种新型的由双重曲柄滑块机构组成轮轮廓范成装置。对该范成凸轮的运动动力学进行了分析,并对加工刀具的误差补偿及其它主要的加工工艺进行了简要讨论。