导弹制导控制性能评价试验研究

半实物仿真试验已成为导弹制导控制性能的有效评价方法。针对有关导弹制导控制性能评价的半实物仿真试验，提出了目标跟踪装置在飞行平台上的安装误差对目标跟踪装置空间稳定特性的影响，同时给出了这种情况下的目标跟踪装置数学模型。而且还用简单的制导控制系统模型明确了有关安装误差的模型不确定性与制导精度的关系。     

导弹制导控制性能的评价方法

以半实物仿真技术为中心探讨了导弹制导控制性能的评价技术与有关试验装置。探讨了利用电波型目标仿真装置回避视线角限的试验方法，并推导了该方法的有效性。     

导弹制导控制性能的评估方法

以半实物仿真技术为中心探讨了导弹制导控制性能的评价技术与有关试验装置.提出了利用电波型目标仿真装置回避视线角限制的试验方法,并推导了该方法的有效性.     

电视制导武器弹道仿真与命中误差研究

结合电视制导导弹的工作原理，建立了电视制导导弹弹体动力学与运动学模型．实现了导弹的全弹道仿真；通过对攻击误差源进行分析，建立了导弹命中误差分析模型．所做的工作为后续的半实物仿真提供了基础。     

导弹制导半实物仿真的工程化研究

文中针对导弹制导半实物仿真中出现的诸多不足，从技术和管理两方面提出工程化仿真思想，建立了导弹制导半实物仿真的工程化流程并加以详细研究。这对于仿真向工程化、系统化、规范化方向发展及对导弹制导半实物仿真的实用性和有效性有一定的推动作用。     

基于地面坐标系偏置法的导弹制导半实物仿真目标模拟能力拓展方法

针对在导弹制导半实物仿真试验中目标模拟能力受阵列视场角范围限制的问题,引入虚拟地面坐标系,将原本与实验室坐标系重合的地面坐标系偏置后进行半实物仿真试验。详细推导了转台姿态和阵列上目标辐射位置的变换方法,给出了地面坐标系偏置角度的确定原则,并针对地面坐标系只在方位上进行旋转的情形进行了讨论。仿真结果表明,应用地面坐标系偏置法可突破阵列视场角范围对目标角位置模拟的限制,有效的拓展了导弹制导半实物仿真系统的目标模拟能力。     

飞航导弹射频半实物仿真系统研制与试验分析

叙述了飞航导弹射频半实物仿真系统的特点及设计中的关键技术。提出了射频制导仿真系统与抗干扰评估半实物仿真系统一体化设计思想。给出了某型导弹仿真试验的结果,并介绍了仿真试验效益的分析方法与实例。     

空对面主动雷达导弹末制导段弹道仿真

建立了空对面主动雷达制导导弹在中制导段后搜索、截获、跟踪并攻击目标的仿真模型,该模型包括导弹运动模型、导弹气动计算模型、自动驾驶控制模型、导弹引导模型、大气环境模型、目标位置模型、导引头搜索、截获及跟踪模型,并在一定条件下对导弹攻击弹道进行了仿真计算。     

图像目标仿真器现状与发展动向

图像目标仿真器是地利用红外或可见光进行成橡制导的导弹进行半实物仿真的设备。综述了成像制导导弹的特征和目前导弹开发用仿真器概况与存在的问题。探讨了未来的图像目标仿真器，即使用图解计算机和阵元的仿真器的原理与开发动向。     

导弹制导控制系统的稳定性分析及其应用

比例导引法制导的导弹有一个测量视线角速率的目标跟踪装置。该装置有两类降低导弹制导系统性能的模型不确定性。用波波夫的超稳定性理论分析了考虑目标跟踪装置模型不确定性时,制导系统的稳定性,给出了该不确定性与导弹制导系统稳定性之间的关系,确定了超稳定最小距离和目标跟踪装置模型不确定性与超稳定最小距离的关系。     

光纤制导控制系统半实物仿真设计研究

红外成像制导系统是一个要求高、很复杂的系统。本文以导弹制导控制系统为例．提出了该仿真系统组成、功能及仿真过程，同时也阐明了成像制导半实物仿真系统设计中所涉及的诸多问题，对成像制导半实物仿真系统设计方面研究具有一定的参考价值。     

一种反馈线性化弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于反馈线性化理论设计了一种弹道跟踪制导律。使用反馈线性化方法对导弹质点运动模型精确线性化;利用该线性化模型和线性二次型最优调节器(LQR)理论设计跟踪制导律,并给出制导系统工作流程;在存在初始误差和随机风干扰的条件下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并与基于小扰动模型设计的LQR跟踪制导律进行比较。结果表明,基于反馈线性化所设计的制导律性能更好。     

基于Simulink和HLA的导弹制导控制系统仿真

为解决基于Simulink的导弹稳定控制系统仿真实时性与交互性问题,文中充分融合Simulink和C++语言的优点,利用Simulink和C++混合编程技术完成导弹制导控制仿真系统模型的建立;并依据HLA标准将仿真系统改造成一个可与外界交互的联邦成员,最终实现了基于HLA的可视化的数字仿真试验平台。该系统既可用于全数字仿真,也可经扩展后,进行导弹稳定控制系统的半实物仿真试验,有很好的工程实用价值。     

光纤制导控制系统半实物仿真设计研究

红外成像制导系统是一个要求高、很复杂的系统.本文以导弹制导控制系统为例,提出了该仿真系统组成、功能及仿真过程,同时也阐明了成像制导半实物仿真系统设计中所涉及的诸多问题,对成像制导半实物仿真系统设计方面研究具有一定的参考价值.     

双模制导系统

发明背景本文所述的发明是有关改进武器系统,特别是导弹导向目标的制导控制系统。目前已有许多方法用于确定导弹制导系统导向目标的过程以及驱动适合于导弹制导方法的自动驾驶仪。所有这些方法所涉及到的原理对有较好的专业技术人员来说已是非常熟悉,故在此不作进一步的介绍。然而众所周知这些先进装置的准确性还不足以保证导弹击中目标。累积误差不但要引起距离误差而且还要引起方位误差,因此往往要寻找某些方法对导弹在末段导向预定目标时修正方向。以前人们已经提出了中段和末端制导法,但是由于没有足够的空间和多模制导天线罩,因此运用宽带被动反辐射寻的作为其主要制导模的多模制导的发展由此遇到了障碍。     

导弹制导控制系统全寿命周期仿真问题研究

导弹武器系统仿真已从研制性仿真发展到全寿命周期仿真, 并且仿真应用已贯穿于全寿命周期的各个阶段, 并在各个阶段中起到了重大的作用.通过针对导弹制导控制系统全寿命周期中各阶段的仿真应用、不同研制阶段中仿真方法的选取、所采用半实物仿真系统的构成及其最终试验结果分析, 从而为导弹制导控制系统全寿命周期中的仿真问题研究提供一定的理论依据.     

激光驾束制导反坦克导弹的变结构局部模型跟踪控制

针对ＣＯ２激光驾束制导反坦克导弹，研究了其控制系统的设计问题。用变结构局部模型跟踪理论设计的控制系统有效地克服了导弹参数大范围变化和外部干扰等不确定因素的影响，提高了导弹控制系统的动态特性和稳定控制精度。六自由度数字仿真结果表明，变结构局部模型跟踪控制系统明显减小了激光驾束制导反坦克导弹的脱靶量，提高了导弹攻击精度。     

雷达型导弹制导系统半实物仿真目标模拟器设计

介绍了某雷达型空空导弹制导系统半实物仿真目标回波信号模拟器,其应用于雷达型导弹半实物仿真系统中,实验结果表明其能够满足导弹制导系统半实物仿真及抗干扰半实物仿真需求。     

通用空空导弹攻击区仿真研究

推导了空空导弹攻击空中目标的三维空间控制系统数学模型，该模型由目标运动方程组，导弹运动方程组，导弹与目标间的相对运动方程组，导弹控制与制导模型以及导弹状态模型等组成，在此基础上建立了通用空空导弹攻击区计算模型，并进行了仿真计算。     

旋转导弹自旋误差对半实物仿真的影响

在半实物仿真的过程中,由于旋转导弹转速无法达到恒定的要求,引起自旋误差。本文通过分析这一误差对半实物仿真的影响,提出了解决的办法,达到了半实物仿真的要求。