双机架可逆冷连轧机AGC控制策略分析

以北京科技大学高效轧制国家工程研究中心实验轧机为基础，对双机架可逆冷连轧机AGC系统控制策略进行分析，并研究了该厚度控制系统中的各种控制算法、各AGC控制环节的组成及特点。     

冷连轧机液压AGC系统油膜补偿控制

由于对冷轧薄板质量要求的提高,液压AGC已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段。然而对于支撑辊采用油膜轴承的冷连轧机来说,其轴承油膜厚度随着轧制力和轧制速度的变化而变化,这将影响轧件的轧出厚度,造成厚差。尤其对冷连轧机,各机架的累积误差会使成品带的超差更加严重。以某五机架冷连轧机为研究对象,由生产现场实测数据回归出适合于实际控制的油膜补偿模型,提出适合于分布式计算机控制的控制策略,并将其应用于实际轧制过程中对油膜厚度变化进行补偿。实验结果表明:加入油膜补偿控制后,成品带钢厚差带头带尾超差段有较为显著的减少,且超差值也有所降低。     

冷连轧机板形控制原理的研究

国内引进的两套不同冷连轧机的自动板形控制系统分为预设定、轧制力前馈控制和板形的闭环反馈控制三个部分,分析了这两套板形控制系统所采用的主要控制模型和控制原理,对我国自主开发先进的自动板形控制系统具有现实的意义。     

冷连轧机张力-厚度控制交互作用多变量模式

冷连轧机轧制过程为多输入———多输出过程 ,可采用多变量控制技术。本文以 4机架六辊HC冷连轧机为例 ,分析了冷连轧机张力和厚度控制间的交互作用以及该过程的分散控制模式。     

冷连轧机动态过程的数值模拟

在计算机上采用数值分析方法研究轧制过程的动态特性，是轧钢智能发展的重要趋势，本套软件开发采用C^ 语言，对冷连轧动态过程进行数值模拟，给出在出现干扰量（如来料厚度波动）及控制量（如辊缝波动）时，主要工艺参数（如轧制压力、张力）及厚度延时仿真结果，对过程自动控制系统具有十分重要的意义。     

冷连轧机组末机架轧制参数综合设定技术的研究

针对冷连轧机组的生产工艺特点,以带材出口前张力横向分布均匀(即板形良好)作为优化目标函数,建立了一套冷连轧机组末机架轧制参数综合优化数学模型,并将其应用到宝钢冷轧薄板厂1220五机架冷连轧机组末机架压下量、前后张力、弯辊力等主要轧制参数的综合设定,取得了良好的使用效果,大大提高了成品带材的板形质量。     

双机架铝带冷连轧机机架间张力分析及仿真

针对某公司1850mm双机架铝带冷连轧机机架间张力波动问题,完善了基本张力公式,并分析了影响张力波动的原因,建立了比较精确的张力微分方程,描述了张力波动及其波动的自调节过程,做出了几种主要因素变化时张力变化情况的Matlab仿真图形,仿真结果与现场实际基本一致。     

宝钢3套冷连轧机板形控制技术简介

介绍了宝钢1420、1550、2030mm3套冷连轧机组采用的板形控制技术：1420mm机组的CVC技术,1550mm机组的UCMW机型,2030mm机组第5架的DSR技术。分析了3种不同板形控制技术的特点,并介绍了其设备结构及工艺参数。     

基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模型

为了消除来料硬度波动对带钢厚度的影响,提高冷轧带钢厚度控制精度,建立了基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模型,并在传统AGC基础上,提出了改进控制策略。离线仿真结果表明：改进的AGC与传统AGC相比,各机架出口厚度波动幅值明显减小,轧制过程更加稳定,而且板形偏差降低了5 IU。     

大型宽带钢冷连轧机的研究

通过对冷连轧机理论分析,阐述了机架数量、机型等方面的关系,提出了配置原则。为新建冷连轧机提供依据。     

冷轧机AGC控制系统模型研究

高精度轧制技术对冷轧机液压AGC系统的控制精度提出了更高的要求,本文对AGC系统中位置控制器、伺服放大器、位移传感器、压力传感器、控制调节器五个主要模型进行分析,对模型结构中测厚仪环节、延时器环节、死区环节、限幅器环节进行数学模型分析,分析了控制系统中各种因数对控制精度的影响并选择合理的控制策略,对冷轧机液压AGC系统的优化设计及系统控制性能的研究提供了基础。     

1850mm冷连轧机AGC系统算法及控制策略研究

以首钢顺义冷轧薄板有限公司1850mm冷连轧机为研究对象,根据AGC控制基本原理,给出了AGC系统中前馈AGC、监控AGC及秒流量AGC的算法。同时,分析研究了AGC系统的控制策略,给出了前部机架常规秒流量、扩展秒流量控制模式和后部机架A、B、C3种控制模式的控制方式及特点。应用效果表明,采用前部机架扩展秒流量模式结合后部机架模式C控制,成品厚度精度满足现场生产要求。     

冷连轧机张力控制系统鲁棒控制器设计

针对五机架冷连轧机利用H∞状态反馈控制方法设计了其张力鲁棒控制器.仿真研究结果表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而验证了所设计控制器的有效性.     

益昌1220mm冷轧机组控制模型软件的开发

介绍了益昌1220mm冷连轧机组二级计算机过程控制模型软件的构成及功能;提出了过程控制软件的设计思想和步骤;同时介绍了二级计算机与一级和三级计算机的连接及其数据流程,可为现有冷连轧机组的改造提供参考。     

全国产1450mm五机架全连续冷轧机组

中国重型机械研究院有限公司为国内某钢厂成套的1450mm五机架全连续冷轧机组是国内第一条自主设计、自主制造完全国产化的现代化大型冷连轧机组。本文介绍了该连轧机组的工艺流程、主要技术参数和技术特点等。该机组采用了上料双系统、国产自动闪光对焊、一车一卷扬六层式水平活套、八套CPC高精度纠偏等设备,厚控系统采用了前馈控制、反馈控制、监控控制、机架间张力闭环控制等先进厚度控制技术。投产以来,该机组运行稳定可靠,控制精度高,产品质量优异。