矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。     

直接转矩控制在带式输送机电气传动中的应用研究

针对煤矿带式输送机电气传动装置的特点，提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速技术应用到带式输送机电气传动控制系统上，介绍了直接转矩控制方案，并应用TMS320F2407组建了实验系统．实验结果证明，该控制方案启动转矩大，电流冲击小，启动速度非常平稳．     

基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计

针对直流串激式电机作为矿用电机车的弊端,采用开关磁阻电机作为矿用电机车的动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点,并设计其硬件电路和利用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示,开关磁阻电机可以稳定运行,并且满足矿用电机车控制要求。     

基于SRM的矿用电机车调速系统转矩优化研究

针对传统基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统在应用过程中体现出来的转矩脉动大、转速响应慢等问题。提出了一种新型开关磁阻电机调速方法,该方法运用直接转矩控制对开关磁阻电机的转矩进行优化,采用了转矩磁链双闭环控制,实现开关磁阻电机调速系统的直接转矩控制。仿真结果表明,系统在运行过程中具有转矩脉动小、转速响应快的优点。     

矿用蓄电池电机车交流DTC调速系统性能及效益分析

调速系统是矿用蓄电池电机车高效运行的关键因素。介绍直接转矩控制(DTC)原理,分析矿用蓄电池电机车交流DTC调速系统在运行性能可靠性、维护性及经济性上比直流电阻调速方式所具有的优势。     

IGBT直流斩波器在ZK10-6/550-4C工矿电机车的应用

介绍IGBT直流斩波器在工矿电机车上的应用,以10 t、550 V直流架线式井下矿用电机车(ZK10-6/550-4C)为研究实例,阐述了直流斩波器在电机车电气传动系统中的应用情况及其工作原理,详细分析了系统结构及电气线路技术特点,为直流架线式井下矿用电机车的电气传动系统进行技术更新升级提出了发展建议。     

蓄电池电机车交流传动控制的研究

文章介绍了一种矿用蓄电池电机车的交流变频调速传动系统,采用无速度传感器的直接转矩控制策略。通过与直流传动电机车的对比实验显示,这种交流传动系统具有牵引力大,起动电流小,调速性能优良,以及节能效果显著等特点。     

矿用电机车滑模变结构直接转矩控制系统的研究

介绍了直接转矩控制的基本原理,分析了六边形和圆形定子磁链轨迹直接转矩控制输出转矩脉动大的原因,结合滑模变结构控制理论设计了转矩磁链滑模变结构控制器代替传统滞环比较控制器。仿真结果和实验数据表明,该控制器能有效地改善直接转矩控制系统转矩脉动大的缺点,且该滑模变结构直接转矩控制系统已成功应用于矿用电机车,满足启动转矩大、转矩响应速度快和调速平滑的实际生产要求。     

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

基于DSP矿用异步电机直接转矩控制技术研究

在分析矿用异步电机数学模型和直接转矩控制算法基础上,设计基于DSP的矿用异步电机直接转矩控制算法硬件电路和软件程序,包括功率驱动电路、电压检测电路和电流检测电路,并编写相关的软件程序。在现有矿用三相异步电机基础上,搭建试验电路对所设计的控制系统进行验证。通过实验结果可得:基于DSP的电机直接转矩控制系统能够对矿用异步电机进行可靠控制,系统具有稳定性好、鲁棒性强和控制精度高等特点。     

煤矿电机车变频调速系统设计与实现

结合煤矿井下架线式电机车直流供电电压波动范围大的实际情况和具体应用实例中出现的问题,给出了煤矿架线式电机车变频调速系统的控制策略—转速开环、电压闭环、电流截止负反馈的V/F控制,设计了相应的硬件实现方案。实验表明,基于上述控制策略的变频调速系统能适应直流架线供电电压变化范围较大的实际情况。     

在矿用电机车中应用单片机变频调速

文章通过变频调速的途径以及矿用电机车中应用的单片机变频调速系统分析,对逆变器采用的控制方式使单片机生成PWM波进行分析,设计出最优的系统调速软件。     

矿用电机车直接转矩调速系统的研究

介绍了蓄电池电机车交流调速的发展趋势,提出采用直接转矩调速控制方案,并在MATLAB环境下进行了仿真。仿真结果表明该技术具有优良的静、动态性能,适合煤矿电力牵引,在煤矿运输系统中具有广阔的应用前景。     

提高矿用电机车牵引力的措施探讨

通过对电机车牵引力及其影响因素的分析,从黏着重量和黏着系数2个因素入手,探讨了增加电机车牵引力的措施,包括:采用胶套车轮、增加电机车质量、增加齿轮-齿轨传动等。重点讨论了一种新措施—在普通电机车上增设辅助轮。     

罗山金矿电机车架线分段供电智能控制技术研究

地下矿山架线电机车供电的安全性、可靠性是矿山安全生产高度关注的问题,为最大限度减少运输系统触电事故,提高供电质量和运输效率,本文基于罗山金矿二十中段主运输巷电机车系统,对架线分段供电智能控制技术进行研究。该技术在架线式电机车车头和巷道合适位置分别安装移相器、辐射器及声光报警器等设备,对进入控制范围的机车进行实时电子扫描,实现跟踪式分段供电的智能化控制,保证在无机车通过时电机车架线无电压,减少工作人员触电事故发生。     

ZK7-6/250型电机车电压升级改造

分析了ZK7-6/250电机车电压过低造成电机车起动困难甚至不能起动,电流大、声音大,电机齿轮、主从动齿轮容易坏,机械和司控器触头容易烧毁,轮缘易磨损,牵引力小,爬坡能力不足等危害,介绍了我司丰海矿将电机车原有250 V电压等级供电改造为550 V电压等级供电技术改造。提出电机车采用550 V电压供电比250 V电压供电,具有节约能源、提高电机车的安全性和可靠性的优点,可广泛地推广应用。