单片机控制的数据采集系统

本文论述了由8031单同实现远程数据采集和监测功能的系统。该系统采用双CPU控制,远端CPU提供8路数据采集,本地CPU控制远端CPU,并进行数据处理、数据显示、键盘输入和系统报警等工作。通过单片机通讯的方式数据与控制指令的远距离传输。     

基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.     

乒乓球机器人手臂及其击球策略

为了实现机器人自主完成击打乒乓球的操作,构建了由双目视觉摄像头、嵌入式中控、六自由度机械臂、视觉处理计算机和监控计算机等组成的乒乓球机器人系统．灵巧臂采用关节模块化设计方法,共有6个自由度,集成有关节位置、电机位置、关节力矩、驱动电流及温度等多种传感器．采用模块化、多层次的手臂电气结构,基于FPGA(field programmable gate arrays)实现关节的通讯、电机驱动、传感器信息采集与处理等功能．中控处理器实现击打策略、机械臂正逆运动学、轨迹规划等,采用Intel Core II双核嵌入式CPU作为控制核心,以FPGA作为通信逻辑控制芯片．采用系统辨识方法预测乒乓球的轨迹,通过采集多个点,有效地减少偶然误差,提高预测精度．以预测的轨迹方程、乒乓球机器人的工作空间为基础,确定击球点的位置、姿态及速度;在机械臂的任务规划中,采用多个点、多个运动过程约束手臂末端的运动路径,提高击球成功率．击球实验证明了机器人系统及控制策略的有效性．     

基于USB接口的多功能网络摄像系统

数字视频监控产品具有巨大的潜在市场和可观的经济效益,目前我国有数百家公司及科研机构参与该产品的开发和销售。笔者研究的对象是多功能网络摄像系统,其特点是控制摄像头的视频接收端,摄像头上的微型电机带动摄像头的镜头前后移动,通过发送的控制信号控制电机运动,从而达到调整焦距的目的。它可以应用于远程监控及视频会议等。同时论述了视频图像网络传输以及其具体的网络传输过程。     

基于视频图像的目标跟踪系统设计

研究在简单的背景下实现对图像的识别和跟踪。系统以ARM微处理器STM32为主控制器。在分析了驱动电机和目标环境等因素的基础上,选择摄像头捕捉、采集图像并跟踪目标,通过合适的图像识别算法正确地处理图像信息、识别目标。通过对水平和垂直驱动电机的控制,实现三维目标跟踪。能够实现系统对目标的大范围,高精度的自动跟踪。     

六足仿生搜救机器人的程序设计

从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人.作为一种步行移动平台,该机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像头转动视频扫描等运动功能,为了实现这些功能,重点介绍了该机器人如何采用PLC编程控制.     

嵌入式家居可视安防监控系统

嵌入式家居可视安防监控系统由CPU、各种传感器、摄像头、GPRS模块和远程开关等组成。实验结果表明,系统可以实现随时随地的远程发送报警信息和现场图像,远程控制现场设备。     

LabVIEW在步进电机测控系统中的应用

采用虚拟仪器技术,以光电编码器为传感器,设计了硬件基于USB接口数据采集卡、软件基于LabVIEW多通道同步数据采集和数据处理的步进电机测控系统。该系统实现了步进电机转速的测量和显示,而且可通过步进电机驱动脉冲频率实现对步进电机转速的控制。经运行,该系统工作稳定,硬件电路简单,成本低,能够实现对数据的存储和读取,适用于精密测控的广泛领域。     

基于FPGA的以太网双目图像采集系统设计

针对双目视觉的位姿测量系统中两摄像头采集图像数据不同步和不能并行运算的问题,设计了基于FPGA的单个以太网口的双目图像采集系统.系统采用两片数字图像传感器OV5640完成对前端图像数据的采集,以FPGA芯片作为控制核心,把采集的两个摄像头图像数据通过两个写FIFO交替存储在SDRAM存储器,再通过计数器的计数值交替变换两个读FIFO的读请求继而交替读出存储在SDRAM存储器的图像数据,最终数据以UDP协议通过MII接口发送给PH Y芯片再以网线发送至上位机,上位机根据辅助信息即可实现两个摄像头的实时显示.实验结果表明:实现了两摄像头同步工作、并行运算,并且系统具有结构简单、体积小、成本低、传输稳定等优点,可满足双目视觉的位姿测量系统中对图像采集的要求.     

移动通信产品展示自动摘机体验系统

介绍了移动通信产品展示自动摘机体验系统的实现方案,详细描述了系统的组成以及工作原理．整个系统由摘枳／挂机触发装置、防盗报警控制装置以及硬件控制器与PC机的通信软件部分组成,系统具有设计简单、可靠性高、运行方便等特点．系统采用C8051F020单片机作为CPU进行控制,结构简单,还可进行多种功能的扩展,并且简化了外围电路．     

基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发

该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数.经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数.     

基于Android的嵌入式视频智能车的软件设计

设计了一种通过Android移动设备来远程控制嵌入式视频智能车的软件系统,包括单片机软件和Android平台软件两部分.Android移动设备作为客户端通过WIFI方式与搭载有WIFI服务器的小车和网络摄像头通信,能完成控制车体行进、多角度实时画面监控、拍照和颜色识别等多项任务.测试表明,该系统功能完善可靠,适用于特殊环境下的视频监控领域.     

基于CCD图像的智能寻迹小车系统设计

本文设计了一种基于CCD图像的具有道路检测和自动跟踪功能的智能寻迹小车。该系统采用MC9S12XS128作为核心控制器,通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,然后对采集图像进行二值化处理、去噪等处理后提取出路径中心信息;利用光电编码器检测模型车的速度;根据路径中心信息的参数计算舵机控制量,采用模糊PID控制算法对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。     

基于ARM9构架的热释电车载视频监控系统设计

针对目前普通行车记录仪在使用过程中会出现视频存储空间有限,电池续航时间短,致使监控系统不能长期持续工作等问题,设计了一套基于S3C2440A处理器的嵌入式视频监控系统。该系统使用热释电模块对周围的移动物体进行感应,利用嵌入式处理器将热释电模块传入的感应信号进行分析处理,通过V4L2视频采集接口控制USB摄像头进行拍摄并保存到USB存储设备中,节省了电池电量并可灵活扩展存储空间。测试结果表明,系统能对4 m范围内的移动物体进行准确的预警拍摄,同时,由于摄像头在未获得热释电探测系统传入信号时处于关闭状态,减少了摄像头的工作时间,使监控系统能够长时间处于工作状态。     

基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计

为实现车辆的智能行驶,以电动小车为研究对象,设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心,由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路,以HQ7620摄像头采集道路信息的智能车控制系统.针对外界环境的干扰,提出了一种二值化与中值滤波相结合的滤波除噪的方法,结合边缘检测法提取有效的黑线,使小车能够沿着赛道精准快速前行.采用经典的PID控制算法对电机速度和舵机转向进行控制,通过MATLAB对PID控制参数进行整定,极大地提高了系统的实时性和稳定性.经试验验证:该系统可使小车达到1.5 m/s的稳定循迹速度,达到了自动控制的目的.     

一种基于FPGA的微处理器系统

介绍了一种基于FPGA芯片的微处理器系统 ,阐述了系统的组成与设计原理 ,给出了主要的仿真结果 .该系统用VHDL语言设计 ,具有多种指令 ,可实现四位操作数的各种运算 ,可用于片上系统的控制模块 ,充分展示了FPGA的强大功能和优越特性 .     

汽车空调PSX-A制冷系统

汽车空调,由于车速的变化,车室内冷量会随车速变动而波动,尤其是高速或怠速时,能否稳定室内的温度是世界各国极为关注的课题。为此,本文提出一种汽车空调制冷系统,即 PSX—A制冷系统。该系统能解决上述难题,其在各种车速改变的情况下,能自动保持车室内冷量的恒定,达到车室恒温。PSX—A制冷系统,比美 CCOT [Cycling Clutch OrifriceTube]。M—5斜板式压缩机能量控制,VIR部件[Valves—In—Receives]等系统适应范围更广,系统筒单,性能优越,成本低,维修调试方便,是行之有效的系统。     

Development of RoboSot category soccer robots

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｔｈｅＲｏｂｏＳｏｔｃａｔｅｇｏｒｙ ,ｎｏｃｅｎｔｒａｌｓｔａｔｉｏｎｏｒｏｖｅｒ ｈｅａｄｃａｍｅｒａｉｓａｌｌｏｗｅｄ .Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｓｅｖｅｒａｌｉｓｓｕｅｓｓｕｃｈａｓｓｅｎｓｏｒｓ ,ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓａｎｄＣＰＵｂｏａｒｄｓｍｕｓｔｂｅｔａｋｅｎｉｎｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｂｅｆｏｒｅｂｕｉｌｄｉｎｇａｎａｕｔｏｎｏｍｏｕｓａｎｄｉｎｔｅｌｌｉ ｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｉｓｃａｔｅｇｏｒｙ .Ｅａｃｈｒｏｂｏｔｍｕｓｔｈａｖｅａｐ ｐｒｏｐｒ…     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。