自适应模糊粒子滤波在组合导航中的应用

常用的卡尔曼滤波不能解决组合导航系统中的非线性问题,为了进一步提高组合导航系统定位性能,基于粒子滤波和模糊逻辑提出自适应模糊粒子滤波方法.该方法减小了对系统动态及工作环境的依赖,提高了对载体状态的估计精度.并且解决了组合导航系统中卫星信号被遮挡的情况下进行状态估计的问题.通过利用GPS与INS组合导航系统数学仿真证明了方法的可行性、及对组合导航系统的定位精度和鲁棒性的提升,是对于目前常用的组合导航算法的拓展和完善.有很好的应用价值.     

基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用*

提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用。根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息,采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度。仿真结果证明这种方法提高了数据融合的可靠性和精度。     

一种模糊QR滤波及在组合导航中的仿真研究

总结了常用的自适应滤波的方法，并提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波技术，用模糊逻辑自适应推理器来“在线”修正卡尔曼滤波系统噪声协方差Q和测量噪声协方差R，从而使滤波器不断执行最优估计。仿真结果表明该方法可以提高GPS／INS组合导航系统的精度和可靠性。     

基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用

提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用．根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息，采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正，将卡尔曼滤波器调整到最优状态，从而提高组合导航系统的精度．仿真结果证明这种方法比标准卡尔曼滤波具有更高的精度．     

模糊自适应卡尔曼滤波技术研究

本文提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法．这一方法主 要应用于自主式机动飞行器．用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在 线”修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度．通过对GPS/IN S组合导航系统的仿真,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精 度．该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义．     

车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用

虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航.对此,提出一种基于模糊逻辑的地图匹配算法,利用模糊逻辑评判规则和相应的隶属度函数对地图匹配可信度进行综合评判,最终确定车辆当前行驶道路和车辆的位置.实验数据表明,地图匹配MM(Map Matehing)技术进一步修正了GPS/DR组合导航系统的定位结果,有效地提高了系统定位精度.由于不增加硬件设施,GPS/DR/MM组合导航定位使低成本高精度的车辆导航成为可能.     

泛组合运算模型研究

泛逻辑学是在模糊逻辑的基础上,分析命题之间关系的连续可变性。提出了“广义相关性”和“广义自相关性”两个重要的概念,将命题连接词运算模型定义为由相关性所控制的算子簇,实现了命题连接词运算模型的柔性化。其中泛组合运算模型是为了满足连续值逻辑中综合决策的需求而提出的。目前仅有二元模型,在实际应用中迫切需要多元模型。但由于泛组合问题的复杂度随着“元”的个数增加而急剧增大,其设计有一定的难度。提出了多元泛组合运算模型和生成元加权零级泛组合运算模型,从而不仅满足了应用中多元综合决策的要求,还进一步完善了泛逻辑学中的命题连接词理论。     

模糊逻辑系统的非线性组合预测方法与系统误差分析研究

本文提出一种基于模糊逻辑系统的组合预测方法。其基本思想是利用模糊系统的万能逼近特性,采用模糊Taki Sugeno模型来进行非线性组合预测函数的φ（x）模拟。这种全新的组合预测方法不仅降低了构造非线性组合预测函数φ（x）的难度,而且使预测精度大大提高。     

逻辑Petri网的S-组合及活性分析

基于Petri网和逻辑Petri网,提出了S-组合逻辑Petri网的概念。深入研究了S-组合逻辑Petri网的活性继承问题,给出了S-组合逻辑Petri网活性的判定定理和算法,并分析了S-组合网中几种资源共享情况。针对组合逻辑Petri网的几种资源共享情况,提出了相应的利用控制库所实现S-组合逻辑Petri网活性控制的方法。     

组合险象逻辑余式判据

本文给出了逻辑函数余式的定义，建立了简单逻辑函数余式和复合逻辑函数余式，并得到一系列逻辑冒险，０型功能冒险，１型功能冒险的判定定理及确定各类险象和其转化条件，为无险象组合电路设计及最终解决组合险象问题奠定了坚实的基础。     

信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用

主要介绍了组合导航系统中多传感器信息融合技术的国内外发展状况,对INS/GPS/T AN/SMN(惯性系统/卫星导航系统/地形辅助导航/景象匹配导航)组合系统中的多传感器信息 融合的层次结构与融合方法,首次提出INS/GPS/TAN/SMN组合导航系统信息融合的层次结构 ,并提出了多源图像融合制导的思想与方法．本文指出比较有应用前景的信息融合研究方法 是基于模糊逻辑、小波分析、神经网络等人工智能的新方法,以及这些新方法与传统的随机 类方法相结合的随机 人工智能的信息融合方法．     

基于模糊组合变量的自适应加权控制

针对多变量非线性系统,提出一种基于模糊组合变量的自就加权控制方法,首先利用模糊逻辑系统构造模糊组合变量,通过赋予各个模糊组合变量不同的权重来形成多变量非线性系统的加权控制;然后利用反向传播算法对量化系数和加权系数进行学习,从而有效地解决了多变量模糊控制系统难以设计和实现多维控制器的问题,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性。     

组合逻辑电路的逻辑级数优化

本文讨论了基于逻辑级数极化小的布尔孙数因子分解，提出了基于Ｌａｗｌｅｒ分割算法及子逻辑结构变换的组合逻辑电路的逻辑级数优化方法。     

融合网络环境下快速可靠的服务组合容错方法

针对传统容错方法在融合网络环境下服务组合的低效性,本文提出了一种快速可靠的服务组合容错方法.该方法首先采用模糊逻辑,对服务的临时性故障进行服务重试;然后采用多属性决策理论,对服务的永久性故障进行服务复制;最后通过改进的粒子群算法,对永久性故障进行服务补偿.基于真实数据集的实验结果表明,所提方法在故障排除率、故障处理时间与组合最优度方面,均优于其它方法.     

基于组合逻辑的故障诊断方法

针对复杂系统故障传播和故障分析的模糊性和不确定性,首先,在逻辑Petri网和模糊Petri网的理论基础上,根据逻辑Petri网的传值不确定性以及模糊Petri网对模糊信息的表示和推理能力的特点,提出模糊逻辑Petri网的概念及推理规则,考虑不同故障源对故障的影响程度,将概率信息引入模糊逻辑Petri网,对故障源赋予置信度,使故障诊断过程更符合实际。其次,利用模糊逻辑Petri网对故障诊断系统进行建模,用模糊逻辑Petri网描述了系统故障状态组合的逻辑关系,并进一步简化了系统模型的表达形式,具有良好的封装性、重构性和可维护性,在一定程度上缓解了状态组合空间爆炸问题。针对故障的传播性,采用可达性分析方法对故障信息的传播路径进行模拟论证,提高了故障诊断效率。最后,通过离心式压缩机故障诊断过程实例分析,验证了该方法的有效性和可行性,提高了故障诊断过程的准确性和高效性。     

一种适用于计算机加密通信的密码设计和实现

提出了一种适合计算机通讯用的序列密码－－组合前馈序列密码的设计方法,分析了设计的组合前馈序列发生器的密码特性,设计了它的硬件逻辑结构。在此基础上实现了一种基于组合前馈序列的加密芯片,并将它应用于计算机加密通信,取得了理想的效果。     

面向端用户的服务组合广义决策逻辑模型

服务组合中端用户的模糊和不确定的需求与服务组合过程的精确性要求之间存在着矛盾,而几乎没有相关的工作考虑了这个问题.提出一种多粒度的服务组合形式化模型.这一模型从端用户的角度来考虑服务组合中用户的需求.为了构建多粒度的服务组合视图,将Web服务描述映射成广义决策逻辑语言(GDL).GDL是由粒度计算的研究组织提出的一种形式化语言,试图用来作为定义粒度模型的规范.利用GDL构建的服务组合多粒度模型,可以使用户和服务组合代理在不同的信息粒层进行组合工作.与传统的模型相比,这一模型可以为端用户提供更容易理解的服务组合视图,符合人类感知模式.     

基于并发事务逻辑的语义Web服务组合

并发事务逻辑(Concurrent Transaction Logic,CTR)是一种谓词逻辑的扩展,支持语义Web服务自动组合的推理。采用并发事务逻辑作为表示和推理工具,给出了OWL-S功能和行为两个方面的Web服务组合方法。基于并发事务逻辑的执行语义及其Horn子集的过程式语义,提出了一个多项式时间的服务组合算法,从而降低了服务组合推理的复杂性,为解决当前许多主流语义Web服务组合方法不支持并发行为建模的问题提供了新思路。     

采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法

针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡方检验对系统状态模型进行评估,得到相应的卡方检验值;最后,通过预设的模糊逻辑函数和卡方检验值求取系统噪声估计值,得到具有系统噪声统计特性调整的自适应无迹卡尔曼滤波算法.所提出的算法可以克服低成本惯性测量单元难以准确获知先验知识的缺陷.通过SINS/GPS组合导航系统的仿真实例,验证了所提出算法的有效性.     

一种基于柔性逻辑的控制方法研究

模糊控制是基于领域专家所给出的模糊控制规则来实现对系统的控制,这些模糊控制规则粗略地描述了控制器输入和输出之间的关系.模糊控制采用的是一种分段逼近的思想,因此在对高阶和多输入等实际复杂系统控制过程中,模糊控制存在控制规则组合爆炸和控制精度不高两大问题.从常规二维模糊控制器的输入变量误差E和误差变化率EC的基本物理意义出发,深入分析它们之间所蕴含的逻辑关系,指出这种关系的本质就是泛逻辑学中的泛组合关系,可用简单的泛组合运算代替复杂的模糊规则推理过程.据此提出了一种柔性逻辑控制方法,可实现对复杂系统的精确控制.最后,一级倒立摆的实物实验结果证明了该方法的可行性和有效性.