基于Internet的遥操作机器人足球系统设计

针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法．实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性．     

基于Agent的遥操作机器人控制器研究

研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构，提出了人／智能体／机器人（M／AR）模型，探讨了基于Agent的机器人控制器的体系 和功能，介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统，对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明，这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性，可靠性和对环境的适应性。     

基于ABB机器人的遥操作控制系统设计

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。     

基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究

近年来基于Internet多操作者多机器人MOMR(Multi-Operator-Multi-Robot)协作成 为许多学者关注的对象．相对于单操作者单机器人SOSR(Single-Operator-Single-Robot )遥操作任务的单一性和局限性，MOMR在群体作业如：设备维护、建筑建造、外科手术等许 多场合具有明显的优势．对于危险或难以到达的环境，MOMR遥操作系统的控制成为一个主要 问题． 本文综述了基于Internet 的MOMR系统的结构、概念以及国内外的研究现状，并讨论了MOMR 系统存在的主要问题和各种协调(或协作)控制方法．     

空间机器人的遥操作

本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式,展望了我国空间机器人遥操作的发展前景。     

临场感遥操作机器人综述

本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点。     

基于Web的机器人遥操作

目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题，严重降低了系统的稳定性与安全性。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术，实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。     

基于互联网的机器人遥操作系统平台

本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术,在模型误差和系统误差存在的前提下,突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限,保证了操作的可靠和稳定;采用高精度的图形预测技术,有效地克服了网络延时对操作者的影响,较大地提高了工作效率;通过使用最近设计完成的多     

移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。     

移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望.     

基于Internet的远程过程控制系统设计

分析了基于Internet的过程控制与传统的计算机控制的区别,给出了一种如何在现有计算机控制系统的基础上,通过添加特殊的网络控制层的方法,设计基于Internet的远程过程控制系统的推荐方案。     

基于Internet的商品交易系统设计与实现

给出了一个基于Internet的商品交易系统的软件结构、设计方法和实现技术。该系统采用了基于浏览器/Web服务器/应用服务器/数据库的多层结构模型,以黑板结构实现应用服务器多进程之间的协同,可作为复杂应用系统的开发模板。     

基于Intranet/Internet的医院信息系统实现

本文以一个大型综合医院为例,介绍了ｎｔｒａｎｅｔ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术实现新一代医院信息系统的关键步骤和实现中应注意的问题。     

基于Internet的实时控制系统的传输协议

为了在Internet实现实时控制,需要开发基于Internet的实时控制系统的传输协议。提出了该协议的设计方案,完全符合TCP／IP协议标准,并且在运输层同时支持TCP协议和UDP协议。以该协议为基础,开发了基于Internet的实时控制系统实验平台,实验表明该协议能在Internet上进行远程控制。     

基于互联网的营养评估与配餐系统

通过对当前营养配餐现状的研究,设计开发了基于互联网的营养评估与配餐系统,该系统可以为广大关心营养健康的客户提供一个优良的营养现状评估以及配餐平台,保障客户饮食结构的合理化和健康化。本文主要介绍了系统的架构及主要设计实现原理,并阐述了系统各模块的功能。     

基于INTERNET的EDI

ＥＤＩ是一种新颖的电子化贸易工具,是计算机、通信和现代管理技术相结合的产物,它的发展和实施具有重大意义,本文在阐述ＥＤＩ的意义,系统组成和核心技术的基础上,提出了基于ＩＮＴＥＲＮＥＴ的ＥＤＩ模式、发展ＥＤＩ所面临的问题。     

基于Internet的远程故障诊断系统的研究

提出了一种基于Internet的远程故障诊断系统IRDS（Internet-based Remote Fault Diagnosis System）,该系统既可用于现场诊断,也可以实现远程诊断,将机器的知识库和专家知识经验充分结合起来。在本文中,重点介绍了网络组成和Web数据库技术,真正做到了资源共享,提高了效率,降低了成本,适应现代生产发展的需要。     

基于因特网的运动控制系统中变采样过程的研究

基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下的采样信息处理方法进行研究,而且提出了相应的网络时延补偿方案.理论分析和实验结果证明该方法可在任何因特网环境下实现运动控制的任务.     

基于Internet的远程控制中无线接入技术的应用

无线接入技术在基于Internet的远程控制系统中的应用将进一步扩大远程控制系统的适用范围,并使控制端更加灵活。该文结合远程控制系统对无线接入技术进行了相应的论述,并通过实验证明,采用无线技术的远程控制系统在正常情况下可以保持远程控制系统的各项性能指标,并证明了在远程控制系统中采用无线局域网技术的可行性。