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基于Internet的遥操作机器人足球系统设计 总被引:4,自引:1,他引:3
针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法.实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性. 相似文献
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工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。 相似文献
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基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
近年来基于Internet多操作者多机器人MOMR(Multi-Operator-Multi-Robot)协作成
为许多学者关注的对象.相对于单操作者单机器人SOSR(Single-Operator-Single-Robot
)遥操作任务的单一性和局限性,MOMR在群体作业如:设备维护、建筑建造、外科手术等许
多场合具有明显的优势.对于危险或难以到达的环境,MOMR遥操作系统的控制成为一个主要
问题.
本文综述了基于Internet 的MOMR系统的结构、概念以及国内外的研究现状,并讨论了MOMR
系统存在的主要问题和各种协调(或协作)控制方法. 相似文献
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本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式,展望了我国空间机器人遥操作的发展前景。 相似文献
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临场感遥操作机器人综述 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点。 相似文献
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基于Web的机器人遥操作 总被引:5,自引:1,他引:5
目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题,严重降低了系统的稳定性与安全性。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术,实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。 相似文献
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本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术,在模型误差和系统误差存在的前提下,突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限,保证了操作的可靠和稳定;采用高精度的图形预测技术,有效地克服了网络延时对操作者的影响,较大地提高了工作效率;通过使用最近设计完成的多 相似文献
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基于Internet的远程过程控制系统设计 总被引:9,自引:0,他引:9
分析了基于Internet的过程控制与传统的计算机控制的区别,给出了一种如何在现有计算机控制系统的基础上,通过添加特殊的网络控制层的方法,设计基于Internet的远程过程控制系统的推荐方案。 相似文献
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王成耀 《计算机工程与应用》2003,39(5):227-229
给出了一个基于Internet的商品交易系统的软件结构、设计方法和实现技术。该系统采用了基于浏览器/Web服务器/应用服务器/数据库的多层结构模型,以黑板结构实现应用服务器多进程之间的协同,可作为复杂应用系统的开发模板。 相似文献
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基于Intranet/Internet的医院信息系统实现 总被引:2,自引:1,他引:1
本文以一个大型综合医院为例,介绍了ntranet/Internet技术实现新一代医院信息系统的关键步骤和实现中应注意的问题。 相似文献
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EDI是一种新颖的电子化贸易工具,是计算机、通信和现代管理技术相结合的产物,它的发展和实施具有重大意义,本文在阐述EDI的意义,系统组成和核心技术的基础上,提出了基于INTERNET的EDI模式、发展EDI所面临的问题。 相似文献
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基于Internet的远程故障诊断系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于Internet的远程故障诊断系统IRDS(Internet-based Remote Fault Diagnosis System),该系统既可用于现场诊断,也可以实现远程诊断,将机器的知识库和专家知识经验充分结合起来。在本文中,重点介绍了网络组成和Web数据库技术,真正做到了资源共享,提高了效率,降低了成本,适应现代生产发展的需要。 相似文献
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