高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计

建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度弹性动力学模型;以凸轮轮廓曲线光滑无冲击为目标,构建凸轮开口机构动力学设计模型,进而推导出凸轮轮廓线设计方程.利用该方程对一个实例进行仿真设计,得出了凸轮轮廓设计曲线.得到的高次多项式曲线光滑而无冲击,满足凸轮高速运转时的动力学特性要求,验证了凸轮开口机构动力学设计模型的有效性和正确性.     

织机打纬凸轮机构的动力学响应

在织机打纬共轭凸轮机构的静态设计基础上,考虑到打纬凸轮机械的质量、刚度等动力学特性参数,建立了该机构系统的动力学模型,求出了摆杆的起初运动规律,最后求解了动力打纬凸轮的廓线方程。     

偏置式滚子从动件凸轮机构推程压力角解析算法

通过用解析法建立了凸轮机构运动的数学模型,并提出了凸轮机构推程压力角的解析算法。它为凸轮机构的精确设计和制造提供了理论基础。     

弧面凸轮专用加工机床中心距误差对凸轮廓面误差的影响

研究了弧面凸轮加工机床的中心距误差.利用等距曲面理论建立了弧面凸轮廓面方程,以及弧面凸轮廓面加工误差的数学模型,给出了中心距误差影响系数的计算方法.通过一个凸轮机构实例,求解不同走刀轨迹对应的中心距误差影响因子曲线,得到了加工廓面误差的变化规律;用VC++编程和PROE软件仿真出了加工廓面及加工廓面误差,揭示了由于加工机床中心距误差的存在导致弧面凸轮廓面加工误差,以及引起弧面凸轮机构的冲击、碰撞的产生机理.研究结果表明:加工机床中心距误差影响凸轮机构的啮合性能,对弧面凸轮的动力学性能有重要影响.     

木衣架整体式加工中心凸轮的优化设计

以木衣架整体式加工中心的凸轮机构为研究对象,同时考虑凸轮机构的压力角和轮廓线的最小曲率半径等几何约束条件,以凸轮的尺寸和接触应力为优化目标,建立双目标优化数学模型.再用Matlab优化工具箱进行优化求解.通过优化设计,凸轮机构的体积减小了7.83%,接触应力减小9.88%.使整体结构更加紧凑,提高了凸轮机构的使用寿命.     

直动从动件平面移动凸轮机构的动力学优化设计

为了消除移动凸轮机构传动不平稳性,提出一种新的平面移动凸轮廓线优化设计方法。以减小最大压力角,降低机构的驱动阻力为优化目标,通过建立直动从动件平面移动凸轮机构的优化数学模型,对凸轮轮廓曲线的形状进行了优化设计.对优化的凸轮机构动力学特性进行了仿真分析。结果表明:凸轮机构优化后较优化前,机构的最大压力角减小了10.31°,最大驱动阻力下降了38.5%,验证了移动平面凸轮机构优化设计方法的可行性。     

可变形多体系统动力学及接触力学在凸轮机构学中的应用述评

高速、高精度控制与传动中凸轮机构仍然具有无可替代的优越性。但当前面临的问题往往是加工精度已经达到，而速度比国外产品低得多，迫切要求深入分析机构的动态特性。为此必须借助可变形多体系统动力学及接触力学的最新成果。本文结合弹性动力学与接触力学介绍凸轮机构动力学的若干前沿课题。评介已进行的工作，并整理资料为有关研究提供素材。对机构学其他领域的研究也有参考价值。     

连杆机构KED平衡的一种新方法

用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力（ＫＥＤ）平衡的问题．推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程;网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法．并通过一平面４Ｒ机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性．     

弹性从动件凸轮机构的振动学分析

前言从动杆系弹性较大的凸轮传动,例如,内燃机、纺织机以及某些自动控制机构中的凸轮——从动件系统,在高速运转情况下,由从动杆系质量弹性反映而引起的运动及动力差别,相当显著。此种差剧不仅影响凸输机构对运动控制的精确性,更重要的是它常常是从动件与凸轮高付之间引起纵向“撞击”现象的原因之一,而且,随之产生的瞬态振动,在较严重的情况下,将破坏机构的正常循环工作。凸轮的廓线形状与从动系的运动特性和振动状态,有直接的影响。本文对在高速机构中较常采用的摆线位移凸轮及简谐运动凸轮机构在考虑构件弹性条     

空间投梭凸轮机构效率及动力优化设计的研究

本文研究丝织机中投梭机构的空间投梭凸轮机构,导出了实用的效率计算式,并根据机构实际工作情况,提出以效率最高及投梭阻力最大时,压力角最小,为双目标函数的机构动力优化设计数学模型。文末给出计算实例。     

孤面凸轮度机构动力学模型的理论探讨

在实验测试分析的基础上，讨论了孤面凸轮分度机构的动力学行为，建立了此类传动机构动力学分析的数学模型，从理论上初步探讨了此机构的参数振动，脱啮振动，惯性冲击等问题，为深入研究提供了参考。     

弧面凸轮分度机构动力学模型的理论探讨

在实验测试分析的基础上，讨论了弧面凸轮分度机构的动力学行为，建立了此类传动机构动力学分析的数学模型，从理论上初步探讨了此机构的参数振动、脱啮振动、惯性冲击等问题，为深入研究提供了参考     

基于瞬态动力学方法的弧面分度凸轮机构分析

弧面分度凸轮机构,可在高速下承受较大的载荷,在高速、高精度的分度转位机械中应用日益增多。由于动力性能的好坏直接影响传动与分度的精度、机构的磨损以及使用寿命,所以文章应用有限元分析软件ANSYS,建立弧面分度凸轮机构有限元模型,并进行数值仿真以确定弧面分度凸轮机构在工作过程中的动力学响应。对弧面分度凸轮ANSYS进行瞬态动力学分析,得出应力在系统时间历程下的响应,比模态分析,谐响应分析,综合考虑到了机构的结构和惯性力等因素,更接近于系统的真实情况。     

基于动态特性的剑杆织机共轭凸轮开口机构的设计方法

重新建立了共轭凸轮开口机构的动力学模型,组成相应的弹性振动微分方程.用矩阵摄动法分析该微分方程,并设计织机的开口机构.与传统的求解方法相比,计算时间减少20%,减小综框的振动以及降低断纬频率达到65%以上.     

基于有限段方法的高速凸轮机构动力学分析

基于有限段方法，给出了简化的凸轮机构动力学模型。并对该模型进行了运动学分析．依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力学方程，并用该方法编制了高速凸轮机构动力学分析的应用程序．数值计算结果表明，有限段方法是进行高速凸轮机构动力学分析的一种较好方法．     

一种双键槽结构合囊凸轮机构的力学特性

柱塞式胶囊充填机主要采用双键槽凸轮机构驱动形式。为研究双键槽凸轮机构的静态、动态特性,以某型胶囊充填机合囊凸轮机构为研究对象。基于Pro/E软件构建合囊凸轮机构模型并导入有限元ANSYS中,根据获得的变形及应力云图分析凸轮变形及应力分布规律;根据获得的固有频率及振型,对现存凸轮结构进行了模态分析;利用ADAMS对合囊凸轮机构进行动力学仿真,分析其关键部件的速度、加速度变化规律。为进一步研究合囊凸轮机构其他机械性能提供依据。     

各类凸轮机构统一数学模型的研究

本文从微分几何和啮合原理的角度出发,提出了一种能够适合于平面、空间各类凸轮机构分析和设计的统一的数学模型,揭示了各类凸轮机构之间的内在联系,为建立统一的凸轮机构CAC/CAM软件包提供了依据,并讨论了一些典型凸轮机构CAD的初参数规范化。     

柔性机构非线性有限元分析变分方程的理论推导

本文介绍弹性构件用转动付或移动付联接所组成的平面机构有限元分析的变分方程.所导的几何非线性理论是用来论述这类柔性系统的弹性特性的,而动力学模型是包含了刚体和弹性体运动的惯性偶合项.变分方程是用来预测四杆铰链机构和曲柄滑块机构试验系统的弹性动力响应.     

高速凸轮从动系统的动态设计

讨论了如何建立描述高速凸轮从动件系统的数学模型, 即建立一个或几个微分方程式, 同时提出用状态变量法求解位移和速度响应的方法。为高速凸轮机构实际工程设计提供可靠的理论据和设计方法。     

一种凸轮机构的干涉判别模型与算法

凸轮机构的干涉影响正常传动，而目前还没有一种判别方法及相应的算法，本文运用微分几何中的法向等距线和计算几何中的小挠度理论给出了一种凸轮机构设计排除干涉的数学模型和相应算法，本文提供的数学模型和算法可以解决好凸轮设计同题。