滑模控制永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感,为提高系统鲁棒性,本文引入滑模变结构控制策略(SMC).根据PMSM调速系统的特点,选择一阶滑模面,选用状态反馈SMC控制方式,并将控制输出经一积分器滤波,按该方案设计的SMC控制器表达式和PI控制一样简单.并在同等条件下对这两种控制器下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果证明文中所设计的SMC控制器能有效地提高系统的动态性和鲁棒性.     

永磁同步电动机智能控制系统

针对永磁交流伺服系统的速度控制,提出了一种智能P I速度控制器。该控制器结合单神经元和专家系统知识设计而成,能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,较好地解决了系统快速性与平稳性的矛盾。实验结果表明:采用智能P I控制器的交流伺服系统,动态性能得到改善。     

永磁同步电动机调速的PI控制策略

电机的双闭环矢量控制策略是目前比较成熟的电机控制策略,其中速度PI控制器的设计是整体控制策略的重要环节.本文通过对PI控制器的设计,利用速度分段及三维插值的方法实现电机调速功能,使电机能及时的响应速度的加减变化.     

永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制

为了提高永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计,与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较,仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机传动系统容易控制，动态特性好，适用于中小功率的高性能伺服场合。文章研究了改进的变参数PID的速度控制方法，实验证明该方法是一种经典实用、性能很好的控制策略。     

基于模糊控制的对转永磁无刷直流电动机调速系统

在分析对转永磁无刷直流电动机的基本原理和数学模型基础上,提出外环转速环采用分离积分项的双输入模糊控制器,内环电流环采用PI调节器的双闭环调速系统.仿真结果表明,与外环、内环均采用PI调节器的双闭环调速系统相比,该系统在恒速运行突加负载的情况下,具有转速变化小、稳定性好的优点,是一种比较优越的控制方法.     

模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

结合永磁同步电动机(Permanent Magnet Syncllronou8 Machine,简称PMSM)伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了模糊PID的控制策略,使系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.介绍了模糊PID控制器的原理及设计方法,结合Matlab仿真和实验结果表明,模糊PID控制提高了系统的控制精度.获得了较快的转矩响应动、静态性能以及抗干扰性能.可满足控制系统高性能的要求.     

调速永磁同步电动机计算机辅助设计

采用C++Builder 6.0编程软件,设计和开发了调速永磁同步电动机计算机辅助设计软件。介绍了调速永磁同步电动机的定、转子结构和极弧系数计算公式,还介绍了该软件的系统结构及其功能。最后将软件设计值与算例实际值进行比较,验证了软件的准确性。     

正弦波永磁同步电动机调速系统设计

简要介绍了电动机变频调速发展情况,从正弦波永磁同步电动机的数学模型出发引出了适合该类电动机调速控制的转子磁链定向控制方式。对正弦波永磁同步电动机变频调速系统的基本构成方式和设计中的一些问题进行了探讨,特别是对逆变器的脉调制控制方式及电流跟踪型控制方式进行了详细的讨论。     

基于模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制

提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统。系统将定子磁链偏差、转矩偏差和定子磁链矢量的位置角模糊化并作为模糊控制器的输入量,根据所制定的模糊控制规则综合选择控制逆变器开关状态的电压矢量。并且,零电压矢量被引入以保证在一定的情况下保持当前的转矩和磁链状态,减少逆变器开关次数。仿真实验结果表明该系统能有效抑制转矩脉动,提高系统的起动响应速度。     

永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法

在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动、静态特性     

基于模糊PI控制的永磁同步电机转速脉动抑制

高精度宽调速范围伺服系统研究的内容之一是转速脉动抑制问题.在给出了含有脉动量的转矩模型基础上,针对该脉动量的不确定性,提出了在系统速度环上利用参数自整定PI模糊控制器实现减小转速脉动的方法,经与常规PI控制器仿真比较,该控制器性能良好,并使系统具有较强的鲁棒性.     

异步电机调速系统的新型模糊控制方法

电气传动系统的智能控制是目前一个研究热点.本文分析了异步电机调速系统中采用PI控制方法的不足,提出了一种新型的模糊PI复合控制方法.在异步电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,转速控制采用模糊PI复合控制,仿真结果表明:这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

基于PID模糊免疫的永磁同步电机调速系统

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,引入模糊控制算法和免疫反馈机理,并与传统的PID控制相结合,设计了一种新型的PID模糊免疫控制器,将其应用于永磁同步电机调速系统的控制过程当中。仿真研究表明,采用这种新型PID模糊免疫控制方式的调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,与传统PID调速系统相比具有更好的动态性能和稳态精度。     

永磁同步电机模糊PID参数自整定

介绍了永磁同步电机(PMSM)在 d-q 轴下的数学模型,针对传统 PID 控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定 PID 控制器参数的模糊 PID 控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中.仿真结果表明,相对于传统PID 控制器,新的模糊 PID 控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性.     

采用模糊PI速度调节器的PMSM DTC系统仿真

为了克服PMSM(永磁同步电机)DTC(直接转矩控制)系统的非线性和不确定因素的影响,引进了模糊PI速度调节器。在Matlab下建立了基于此调节器的PMSMDTC系统,并与常规的PI速度调节器PMSMDTC系统进行对比,仿真结果表明模糊PI速度调节器可以大幅度地提高该系统的响应速度和稳定性。     

基于模糊PI控制的抽油机用永磁同步电机直接转矩控制系统

在抽油机系统中,常存在"大马拉小车"的现象,造成能源浪费.将永磁同步电机代替传统的异步电动机作为抽油机系统的动力机,用模糊PI控制器取代直接转矩控制中的传统PI调节器,并进行仿真研究.结果表明基于模糊PI控制器的抽油机用永磁间步电机直接转矩控制系统响应迅速,能够实现节能目标.     

永磁同步电动机调速系统模糊神经网络控制的研究

文章介绍了以基本样条函数设计永磁同步电动机模糊神经网络速度控制器的方法。基于Matlab／Simulink的PMSM控制系统仿真平台，基本样条模糊神经网络调速控制的仿真结果表明：该方法响应快、超调小、鲁棒性强，具有较优的动、静态特性。     

基于DSP永磁同步电机模糊PI控制系统研究

提出了一种基于DSP的永磁同步电机(PMSM)的模糊PI复合控制方法。在PMSM双闭环控制系统中，电流环采用矢量控制，速度环采用模糊PI控制。文中给出了控制系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明，这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、鲁棒性强，具有很好的动、静态特性。     

基于S函数的永磁同步电动机模糊控制系统研究

将一种基于模糊推理的PI参数自整定控制器引入永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中.控制器根据控制量给定值和反馈值的偏差E和偏差变化率EC按照模糊控制规则实时调整PI控制器的两个参数.针对程序具有可移植性的特点,运用Matlab中的M文件实现了对PMSM系统的仿真.仿真结果表明:基于参数自整定模糊控制与常规PI控制的永磁同步电机调速系统相比,具有良好的动态和稳态性能以及较强的鲁棒性,证明这种设计方法的合理性和优越性.