步进电动机细分控制时电流的定量描述

细分控制是提高步进电动机伺服系统精度的有效方法之一,得到了广泛应用。获得细分控制时的均匀步距角是细分控制中的一个基本的关键问题,但对这一问题的定量计算和预测的论述还不多见。本文介绍细分运行时均匀步距角条件下步进电动机电流分配的定量研究和计算方法。     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析，合理选择细分电流波形，采用单片机及步进驱动模块，实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计，解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

KS-100小型控制系统的设计与实现

文章首先介绍了KS-100控制系统的系统结构，然后阐述了现场控制器、组态软件、监控软件、服务器软件的设计思想，并在服务器软件的描述中，着重介绍了OPC技术的应用     

燃油控制系统半实物试验台数字式油门操纵系统的设计与实现

针对传统的发动机油门操纵系统存在的缺陷，在某燃油控制系统试验台建设中提出了一种数字式油门控制方案，设计了油门手柄机构及步进电机带动油泵调节器的传动装置，编写了步进电机的控制程序，实现了通过推拉油门手柄改变油泵调节器油门开度的计算机控制。试验表明，该系统结构简单，安装方便，控制精度较高，并且能够通过修改软件实现多种燃油泵的试验，通用性好。     

步进电机速度曲线的设计与FPGA实现

为了优化步进电机的开环控制性能,研究了几种常见的步进电机速度曲线.根据步进电机运行原理及运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段每步的步进周期关系式.设计了一种基于梯形速度控制的高性能步进电机IP核,包括Avalon总线接口、位置检测、速度剖面生成、脉冲信号产生等算法模块,并规划了各运算模块的时序调度.利用Altera公司的DEO开发板进行了实验验证,实验结果符合预期的设计要求.     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,采用单片机及步进驱动模块,实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计,解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

步进电机式调速器液压控制系统的开发与研制

本文主要介绍了新型步进电机式调速器液压控制系统工作原理、主要元件以及结构特点。     

步进电机变速控制系统的设计

为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行,本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心,外加DM4242驱动器的搭建硬件系统,利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真,并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证,得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。     

燃油控制系统半实物试验台数字式油门操纵系统的设计与实现

针对传统的发动机油门操纵系统存在的缺陷,在某燃油控制系统试验台建设中提出了一种数字式油门控制方案,设计了油门手柄机构及步进电机带动油泵调节器的传动装置,编写了步进电机的控制程序,实现了通过推拉油门手柄改变油泵调节器油门开度的计算机控制。试验表明,该系统结构简单,安装方便,控制精度较高,并且能够通过修改软件实现多种燃油泵的试验,通用性好。     

五轴激光内雕控制系统的设计

针对频繁起停,要求快速准确定位的激光内雕机,自主设计了一种能高速运行的数控装置。其核心是以PC机和DSP组成控制系统,将振镜电机和步进电机有效组合,组成五轴伺服传动,满足运动轴高速高精的控制要求。文章详述了激光内雕系统的构成,工作原理和各部分接口的实现。     

OPC技术在污水处理控制系统中应用

针对当前污水处理控制系统的规模不断扩大、监控设备日益复杂、性能日益提高的状况,传统的监控模式已经制约了污水处理控制系统的发展.为此构建了一种基于OPC技术和CAN现场总线技术的分布式污水处理控制系统体系结构.实现现场设备和监控软件的无缝集成.结合着活性污泥法污水处理工艺流程,说明了监控系统的硬件基本结构.给出了采用VB6.0开发了OPC客户端应用软件的标准OPC接口的程序.在实际应用中该方法取得了良好的效果.     

组态软件通信接口在DCS仿真界面设计中的应用

在阐述了工控组态软件对外通信接口体系结构的基础上,提出了一个开发集散控制系统（DCS）仿真操作界面的新方法。该方法使用工控组态软件的图形功能实现DCS仿真界面模型的建立和操作,DCS仿真界面与DCS流程动态数学模型之间通过动态数据交换（DDE）和OPC（OLE for process control）接口进行通信,通过定制ActiveX控件来丰富特殊的DCS界面元素。     

基于LonWorks现场总线的楼宇自控及其系统集成设计

智能建筑控制网络和信息网络的集成是系统集成发展的必然趋势。分析并比较了楼宇自控系统集成的模式,提出了集成的原则,着重讨论了基于LonWorks总线的BMS系统的实现方法。最后,以西南地区某办公大厦为背景,采用OPC技术实现控制信息和管理信息的集成。     

基于OPC技术的城市污水处理集散控制系统

针对城市污水处理工艺特点和控制要求,开发了基于OPC技术的集散控制系统,实现了系统的无缝集成.采用Kingview6.5组态软件实现上位监控,集成了统一管理和访问平台.以及模糊PID控制的引入,改善了系统的动态性能和稳态性.实际运行表明,该系统保证了污水处理过程的高效运行,控制和管理水平显著提高,且具有很好的经济效益.     

分布式变电站的实时信息采集与监控系统设计

以某石化公司分布式变电站为对象,基于OPC数据存取规范和组态王技术实现了现场各个电气设备实时信息采集与变电站远程监控,着重介绍了系统设计的框架,利用VC6.0和WtOPCSvr.DLL开发OPC客户端软件的步骤,对Matrikon公司的MatrikonOPC Tunneller软件进行配置,解决了OPC远程数据通讯问题,详述了实时数据存取的过程以及组态王和OPC的数据交换技术,最终实现了分布式变电站远程监控系统。     

基于OPC及DTS接口控制方案的设计与应用

结合OPC规范及数据转换服务(DTS)的主要技术特点,提出了一种基于OPC及DTS技术的接口控制方案。通过这种方案,可以简便有效地实现企业管理层与现场设备层之间的交互。     

沙角C电厂辅助控制网络系统一体化改造

针对沙角C电厂原辅助控制网络系统BOP（Balance of plant,BOP）的现状及存在的问题,提出BOP控制系统一体化改造方案,并简要介绍OPC技术及RSLinx技术在BOP控制系统一体化中的应用。改造取得了良好的效果,实现了沙角C厂监控系统的高度自动化和网络化．提高了电厂整体的安全与优化运行。     

对多种智能设备实施集中监控方式浅析

介绍了目前智能设备集中监控的发展概况,分析了两种实现方式:采用协议转换器的方式和利用OPC将协议转换功能放在监控主机的方式.对两种方式的性能和可适用性进行了比较并表明基于OPC技术的方式大大提高了系统的扩充性和系统集成的兼容性,具有广阔的应用前景.     

基于Web数据库技术的智能建筑中央空调系统网络集成

深入分析了Web数据库技术,提出了基于Web数据库技术的中央空调系统控制网络与信息网络集成的一种三层次软件架构.详细介绍了该软件架构在某智能建筑中央空调系统网络集成中的应用.     

电磁超声扫描装置及其控制系统的设计

电磁超声技术可以在无需耦合介质和无需对试件预处理的情况下对高温、高速、表面粗糙等恶劣条件下的试件进行非接触检测。本文设计了电磁超声扫描装置,探头可以在x、y方向上进行步进扫描,同时可以调节探头的高度,达到了控制探头扫描轨迹的目的。为了扫描装置能够对被测试件进行快速准确地跟踪扫查,本文设计了基于单片机的步进电机控制系统,可以对探头的扫描速度、扫描方向进行实时地调节,实现了探头匀速扫描,并采用阶梯升速法精确地控制步进电机的直线移动距离,从而实现了对探头的定位。