基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合

为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面.     

基于多传感器的数据融合技术

近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术,介绍其概念、原理、结构、方法及应用,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。     

多传感器数据融合的研究现状

文中概要阐述数据融合问题的起源、概念及功能模型；综合评估现有的各种融合方法；全面分析数据融合的研究现状；并指出这一领域当前研究的困难和今后发展的趋势。     

数据融合及其应用

介绍了数据融合的定义,融合层次,融合方法及其应用领域,特别是在军事上,机器人控制及图像处理上的应用．在此基础上,分析了数据融合的研究热点及发展趋势．     

改进的多目标多传感器数据融合相关算法

数据融合是利用计算机对数据进行一定处理，得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程，详细讨论了对目标的跟踪算法，此算法不仅对多目标，而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。     

多传感器信息融合技术及其应用

多传感器信息融合是智能研究领域中的基础之一。它的研究内容主要包括分类、结构、层次和算法等方面。文中着重对这几方面作了较为详细的论述和分析。然后,基于人工神经网络的信息融合技术,给出了在自动化加工中实现智能监测的实例。并对今后信息融合技术的发展提出几点看法。     

多传感器数据融合中的容错算法

给出了一个适应多传感器环境或分布式传感器系统的容错算法．该算法将冗余传感器映射为区间,采用区间重叠的方法,在系统有ｎ个传感器,其中至多ｆ（ｆ＜ｎ／２）个出错的情况下,能够得到一个包括正确值的区间的集合,根据此结果可推断出所有可能错误的传感器对及可能错误的传感器的个数．算法简单易行,复杂度为Ｏ（ｎｌｏｇｎ）．     

多传感器数据融合技术在智能压力检测中的应用

传感器之间大都相互影响，存在交叉干扰，这将直接导致传感器稳定性下降，以及测量精度降低等。提出一种基于神经网络的多传感器数据融合技术处理方法，并将其应用到智能压力检测系统中。通过对融合前后的数据进行比较分析，表明该方法大大降低了交叉干扰，有效提高了测量精度，达到了预期效果。     

多传感器融合定位技术研究进展分析

随着GNSS及计算机技术的不断发展,人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息,特别是在应对紧急情况时,室内定位信息显得尤为重要。本文分析了多传感器融合的室内外定位技术研究进展,提出了基于数据融合的多传感器融合定位平台,以GPS技术为主导,结合WIFI、航位推算等定位技术的方法,通过一定的数据融合算法,增强室内外定位的完备性,为进一步实现室内外无缝定位、智慧地球等提供了参考。     

基于多传感器数据融合的火灾报警系统设计

介绍了基于嵌入式的多传感器数据融合火灾报警系统的硬件及软件设计方案,并利用数据融合算法,对用于探测火灾信息的多传感器的数据进行处理,使火灾的判断具有较高的准确性和快速性。     

基于模糊决策的最优火电机组组合

提出了一个用于最优机组组合的多目标优化模型,克服了现有算法只考虑单一目标的不足,同时计及了最优权机组组合的经济性和可靠性目标,通过对各目标实现程度的隶属函数进行定义,将多目标优化问题转变成模糊决策问题进行求解．为求解最优机组组合的多目标优化模型提供了有效手段．     

创新教育与电子技术教学的整合

阐述了在电子技术教学过程中,开展创新教育所涉及到四个方面的整合,提出了创新教育与教师能力、课程内容、教学方法及培养学生能力整合的意义与方法.     

基于神经网络的液压泵故障诊断--学习系统的分析

说明了基于神经网络的故障诊断的学习系统的原理，分析了多层感知器的隐层节点数的确定和对BP算法的改进，并以液压泵的故障诊断为例，解释了此学习系统的实现过程，在对BP算法改进之后，系统能很好地实现学习功能，完全达到了预期的结果。     

基于二次规划的多目标投资组合模型

在现代投资组合理论中经常使用多目标投资组合模型,但这些模型的缺陷是明显的。其一是对投资者的风险偏好难于体现出来;二是模型的求解都面临困难。为此引入偏好参数θ将多目标问题转化为单个目标的二次规划问题,既能弥补以前的模型的缺陷,又使得能寻找到更好的解法来获得有效投资组合。     

PLC与变频器在组合机床电气控制中的应用

以1台镗孔专机为例,叙述了PLC与变频器在机床电气控制中的基本应用与设计过程,并结合相关电气原理图具体地阐述PLC顺序程序设计和镗头、工作台采用变频调速的实现.     

智能Agent的原理及其应用

分布式人工智能已成为人工智能研究领域中的一个研究热点。自从1979年第一次DAI会议至今,大量的理论和研究系统层出不穷。文章主要介绍了分布式人工智能中的智能Agent技术的原理及应用,并对由Agent技术构建的多Agent系统理论作了简单介绍。     

职教语文教学应用多媒体技术的几点思考

本文针对职业学校语文教学现状和教改热点,认为在课堂教学上应用多媒体技术,使因材施教成为可能,是对学生进行素质教育和创新能力培养的一条重要途径,并从应用多媒体技术的原理、内涵、途径和作用等方面进行思考。     

联合支护形式及其在软岩巷道的应用

本文认为对于处在松软岩层中的巷道或硐室宜采用不同形式的联合支护。文章分析了联合支护结构中各支护体的作用,认为一次支护必须用锚喷,二次支护可根据巷道的类别、服务年限、岩石性质、矿山地质条件、地压特性等采用不同的支撑形式组成联合支护,这种加固与支撑围岩的联合支护形式是软岩巷道的合理支护形式。     

战略性新兴产业中企业绩效的组合测度

以战略性新兴产业下53家重点上市企业为样本,构建了改进的企业绩效集成评价模型。该模型采用综合指数法、线性加权法、熵权法、灰色关联度法和因子分析法对样本企业分别进行评价,运用KENDALL—w协和系数法对各评价结果进行事前一致性检验;检验通过之后采用Copeland法与改进模糊Borda法中名次转换值和评价值交叉乘积相结合的手段以消除多种测度方法结果不一致的问题,以此作为组合评价方法新的拓展。结果表明Copeland法与交叉积法在该研究中测度结果趋于一致。     

浅谈工学结合

高等职业教育培养的是知识经济时代的高技能人才,必须适应新型工业化道路的需要,符合先进生产力发展的要求。经过多年的实践,我们体会到走工学结合之路是实现这一目标的有效措施之一,也是我们创建示范性高职高专的必由之路,只有办出特色,提高质量,才能够走在前头,做发展的模范、改革的先锋。目前,在我们还不具备很强的科技创新能力,专业建设上尚缺乏明显亮点与优势,行业影响力还不够大的条件下,我们认为应该将工学结合工作的重点首先放在人才培养上。