分布式教室智能控制系统的总体设计

本分布式教室智能网络模型采用现场总线技术,构成了“CAN＋RS485”的三层两级网络。其中上层是由带CAN总线端口的主控机和中间控制器构成的CAN网络层,下层为由带RS485端口的下位机和中间控制器构成了RS485网络层,从而实现智能教室网络的数据通信。     

基于ARM7和CAN总线的大型机械远程监控系统的设计

介绍大型机械远程监控系统是将嵌入式系统技术应用到大型机械上的一项研究。嵌入式大型机械控制器硬件采用模块化设计(显示器、远程监控器),显示器CPU基于韩国现代HMS30C7202 ARM7芯片,负责CAN总线数据接收、界面显示、数据存储等;远程监控器基于LPC2119 32位的微处理器—ARM7,扩展全球定位模块GPS模块,GPRS无线Modem和CAN总线,可随时将机械车辆定位数据和CAN总线机械车辆状态信息发送到监控中心。显示器和远程监控器的软件采用C/OS-Ⅱ实时系统作为操作系统,各种接口扩展有相应的驱动程序。     

可重配置的嵌入式CAN总线系统的设计与实现

在基于 CAN 总线的嵌入式系统中,采用 ARM7TDMI 内核的 16/32 位 RISC MCU 是独立的地址和数据总线,而 CAN 总线控制器是利用地址锁存信号 ALE 来复用数据地址总线。为了实现MCU 与 CAN 总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块 FPGA 上实现 MCU 与 CAN 控制器之间总线的转换。软件仿真和实际应用表明,可重配置模块能够很好地满足时序要求,真正实现了透明的无缝传输。     

基于CAN总线的条码扫描器管理系统

传统的数据采集系统一般采用485作为组网方式,485本身存在很大的局限性,总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂节点少、应用不灵活等。基于CAN总线的数据采集系统解决了485网络的固有问题,CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。该系统采用Philips的基于ARM的带有CAN控制器的LPC2364作为主控制器,实现数据实时的采集。通过功能强大的数据管理软件,实现库存、生产、财务等多个生产过程信息化,方便信息管理、维护及查询。     

基于CAN总线的智能家电远程监控系统

本文设计了基于CAN总线与Internet的智能家电远程监控系统。完成了基于8位微处理器的CAN智能节点和基于LPC2294的智能家居控制器的硬件设计,操作系统μClinux在LPC2294上的移植及设备驱动程序的开发、CAN通信软件设计。系统以智能控制器LPC2294为核心,实现了CAN总线组成的家电控制局域网和互联网的结合,达到家电的集中管理和远程监控的目的。     

CAN总线温度控制器电路设计

CAN总线温度控制器是一个典型的检测、控制型应用系统，它要求系统完成从温度检测、信号处理、输入输出接口电路设计对温度进行控制。本文通过分析CAN总线温度控制器，温度传感器电路，A／D模数转换电路，D／A数模转换电路，并以8031单片机为核心，对整体电路进行设计。     

CAN总线技术在运载火箭遥测系统中的应用展望

CAN(Controller Area Net)总线技术,是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线.CAN总线采用双线串行通讯方式,具有很强的检错和抗干扰能力,最高通讯速率可达1Mbit/s,最大通讯距离为10000m.CAN具有优先权和仲裁功能,多个具有CAN总线控制器的带有CPU的仪器连接到CAN总线上,可以形成多主机的局部控制网.本文主要介绍CAN总线技术在运载火箭遥测系统中的应用展望.     

基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计

根据电动汽车(EV)通讯高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320LF2407型DSP的CAN总线通讯技术方案,利用DSP内嵌的CAN总线模块实现电动汽车内的实时通讯.文中介绍了CAN总线物理层硬件接口和控制器的软件实现.     

基于CAN总线工业空调测控系统的设计

将CAN总线技术应用于工业空调控制系统，实现真正实时的分散控制、集中管理，使空调系统、运行在最佳工况以达到节能效果。介绍该系统的构成及智能节点的设计。     

基于CAN总线和射频技术无线控制的照明系统

采用nRF905无线收发模块,在CAN通信网络基础上,设计了基于无线控制的智能照明系统并将当前照明状态上传给上位机实时监控。完成了硬件电路设计和软件开发流程,实现了nRF905无线收发模块与CAN总线通讯模块流程。通过有线网络和无线控制相结合,使楼宇照明科学化、智能化,实现节电目标。此系统抗干扰能力强,维护成本低,操作便捷。     

数字阀控制器的设计方法研究

 提出了数字阀控制器的软硬件设计的基本方法．数字阀所采用的电一机械接口元件为步进电机，但是为了同时获得高分辨率和高响应速度，常规的步进运动已不能满足要求，为此提出作为数字阀接口元件的步进电机的控制器设计方法． 该方法通过特殊设计的控制算法实现了步进电动机输出的连续控制，从而提高了数字阀的控制精度，并保证了响应速度．     

基于模糊Smith控制的热收缩包装机机械节能研究

目的 为了更加高效地提高热收缩包装机在机械节能控制方面的稳定性,优化控制器的控制性能。方法 在充分研究ARM Cortex-M3核心控制器LPC1500的基础上,利用嵌入式环境进行热收缩包装机的机械节能控制器硬件的开发,包括A/D采集模块、信息采集模块以及驱动执行模块等,结合模糊Smith在反馈调节上的优点,提高节能控制性能,再建立机械节能控制的控制器的约束参量的数学模型,进行机械节能方面的深入研究。结果 实验测试结果表明,采用模糊Smith设计的预估器性能更加良好,热收缩包装机节能控制可靠性高,并且能够降低包装机在能量方面的消耗。结论 在热收缩包装机控制方面采用的策略具有优化节能效果,具有广阔的市场应用前景。     

太阳能最大功率点跟踪的航模电调设计

根据太阳能光伏输出特性,采用最小二分法实现最大功率点跟踪(MPPT),对于提高太阳能电池的输出功率及太阳能的利用率,特别是在控制电机等感性负载上,意义重大.在航模飞机上,太阳能飞机的飞行受太阳能板输出功率的直接影响,而航模飞机的电调采用中颖公司的SH79F168作为主芯片,太阳能最大功率输出也需要芯片控制太阳能板的输出电压,此设计的目的就是把两者合二为一,以节省空间并提高效能.     

基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用

讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比，该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比，便于降低机电系统的成本，减小机电系统体积，试验表明，该控制器性能稳定可靠，可满足多轴电机伺服运动控制的需要，已成功应用于16自由度多指灵巧手控制系统设计，该运动控制器在各类型机器人系统，以及数控机床等的控制系统设计上有广泛的应用前景。     

SR电机调速系统控制器设计

利用DSP的速度及硬件资源优势,设计了相应的外围检测、电流限幅、倍频、PWM调理等功能电路以及保护电路,使控制系统结构紧凑,可靠性高.实现了系统的电压PWM斩波控制方式下的稳定运行.     

瓦楞纸箱印刷多轴控制方法设计

目的为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度,采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算法。方法在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上,以印刷模块多电机控制为研究对象,基于偏差耦合控制阐述多轴位置控制问题。为减小同步误差,设计一种变论域模糊控制算法。在传统模糊控制的基础上,引入伸缩因子以实现模糊控制输入和输出的动态调节。集合ARM和FPGA设计多轴同步控制器。最后,进行实验研究。结果电机同步误差会在1 s内趋于0,同步性能比较理想;变论域模糊控制可将最大同步位置误差控制在2 rad/s内;各色套印的准确度较高,并没有出现错印等情况。结论所述瓦楞纸箱多轴控制方法响应速度较快、运行稳定,可以完全满足瓦楞纸箱印刷要求。     

具有力觉临场感的遥操作操纵器关键技术研究

具有力觉临场感的遥操作操纵器是主、从遥操作系统重要的人机接口,它可以向远端从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩等信息,为操作者提供力觉临场感。其性能直接影响遥操作系统的透明性、稳定性,提供有效的力觉反馈是其研究、设计的关键。对力觉临场感操纵器设计中位置控制精度、操纵器的动态特性、操纵器的各向同性、稳定性、人体工程学指标等方面的性能要求进行了分析,对其结构形式、各向同性与结构非奇异性等结构设计方面的问题进行了研究,对各种驱动方式的特点进行了比较,并对检测与控制系统结构对于系统性能的影响进行了研究。研究表明,在结构设计时,采用机械上解耦、运行过程中惯性保持不变的机械结构,将使控制算法简化。研究结果对于该类装置的研究与开发具有借鉴作用。     

Speed control of SR motor by self-tuning fuzzy PI controller with artificial neural network

In this work, the dynamic model, flux-current-rotor position and torque-current-rotor position values of the switched reluctance motor (SRM) are obtained in MATLAB/Simulink. Motor control speed is achieved by self-tuning fuzzy PI (Proportional Integral) controller with artificial neural network tuning (NSTFPI). Performance of NSTFPI controller is compared with performance of fuzzy logic (FL) and fuzzy logic PI (FLPI) controllers in respect of rise time, settling time, overshoot and steady state error.     

新型冷库冷风机控制器

介绍一种新型冷风机控制器。该控制器不但能够实现对电子膨胀阀与除霜等主要方面的控制,而且附带各种传感器的接口,能够通过计算机网络实现实时远程监控,在第一时间发现故障,便于维护修理,同时节能效果显著。它的出现在某种程度上实现了机电一体化,并向着整体联合控制的方向发展。     

液压柔性机械臂运动及振动的鲁棒控制

针对液压柔性机械臂刚体运动和振动控制，本文提出了一种新的鲁棒控制器设计方法。该设计方法结合了反演控制设计方法、滑模控制理论及极点配置技术，对系统不确定性具有较强的鲁棒性。其中滑模控制主要是通过虚拟控制扭矩的设计，来实现在柔性臂端点负载不确定的情况下，对其刚体转角和柔性振动的控制；反演控制设计主要是完成系统的实际输入——液压伺服阀阀芯位移的设计；而极点配置应用于滑模平面极点的设置，获得期望的系统动态响应。基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性分析，证明系统跟踪误差将收敛于有限区域内。仿真实例表明了本文方法的有效性。