抑制汽轮发电机组轴系扭振的附加次最优励磁控制器对策

运用线性控制系统的设计、综合等有关理论、方法，提出了抑制TTO的附加 次最优励磁控制器对策，系统特征值分析和系统时域仿真表明：不仅有效地抑 制了TTO，而且改善了系统的动态品质。此外，简要探讨了控制器开发实现 的可行性。     

汽轮发电机组轴系扭振的鲁棒非线性控制

提出将同步发电机及其励磁系统看做扭振励磁控制的执行元件，采用直接反馈线性化方法补偿其非线性因素，避免小偏差线性化模型的参数摄动问题，从而提高扭振励磁控制系统的鲁棒性。综合H_∞扭振模态观测器、独立模态空间鲁棒控制器和非线性反馈补偿律，提出一种轴系扭振的鲁棒非线性控制策略，在大范围工况下具有一致的全局性能，并且3个组成部分可以分别独立设计；另外，可以方便地与常规非线性励磁控制律综合在一起，而不影响后者阻尼低频振荡的性能。以一台300 MW汽轮发电机组第1阶扭振模态的阻尼控制为例，通过仿真验证鲁棒非线性控制器的性能优于常规线性控制器。     

电网大扰动时序对汽轮发电机组轴系扭振的影响

以适合于分析汽轮发电机组机电振荡问题的轴机网系统全时域数字仿真计算程序为 手段，针对华中电网汉川电厂的300 MW汽轮发电机组，研究了大扰动时序（包括 故障时刻，　故障切除时刻，　单相、　三相自动重合闸时刻）对机组轴系扭振的影响； 分析了这些因素产生影响的根本原因；总结了其中的变化规律     

汽轮发电机组轴系扭振研究的发展与展望

自从汽轮机组轴系扭振问题被提出以来，国内外对此进行了广泛而深入的研究并取得了大量 成果。在参阅近年来国内外文献的基础上，就轴系扭振产生原因、相应分析方法及解决措施 进行了总结，分析了目前研究中尚待解决的问题，并结合目前电力工业中新型输配电、继电 保护及控制等技术的发展需要，提出了一些新的研究方向以供参考。     

汽轮发电机组轴系扭振平衡位置分析与稳定域估计

根据汽轮发电机组轴系的简化模型，采用Lyapunov直接法对该非线性系统的平衡位置稳定性进行了定性分析,在参数取于一定范围内时，确定了平衡点的位置，对稳定平衡点,用Lyapunov函数对稳定域进行了估计。这里提出的分析方法是直接针对非线性系统的，因而避免了线性化方法所产生的误差。文中用仿真算例说明了这种分析方法的有效性。     

基于Lyapunov分解聚合法的汽轮发电机组轴系扭振稳定性分析

应用Lyapunov分解聚合法研究电力系统轴系扭振现象，将电力系统分解为机械系统和电气系统两个子系统，将机械系统转化为鲁里叶型系统，构造了一类鲁里叶型Lyapunov函数，对电气子系统也构造了一种Lyapunov函数，然后应用聚合的方法同时考虑两个子系统间的耦合作用，构造了整个机电系统的Lyapunov函数，并验证了其有效性。利用所构造的Lyapunov函数，在对该非线性系统在平衡位置稳定性所进行的详细分析结果的基础上，讨论了其稳定运行域。并用IEEE第1基准模型的时域仿真结果验证了所提出的Lyapunov函数的有效性。     

汽轮发电机组轴系扭振分岔分析及稳定域估计

根据汽轮发电机组轴系的简化模型，对该系统的平衡位置局部稳定性和分岔进行了定性分析，指出对一切正的参数，在参数空间不存在Hopf分岔。对稳定平衡点，还用Lyapunov 函数对稳定域进行了估计。最后，用仿真算例说明了所得结论的有效性及所得稳定域的精确性。     

汽轮发电机组H∞扭振模态观测器的特性分析

对汽轮发电机组的H_∞扭振模态观测器的特性进行了讨论。通过分析H_∞扭振模态观测器的性能指标可知，H_∞扭振模态观测器引入了一个反映受控模态估计偏差对剩余模态分量的最大能量增益的约束，以抑制剩余模态分量的影响。另外发现，在特殊情况下，H_∞扭振模态观测器可以将已有关于鲁棒H_∞扭振滤波器的研究成果统一起来。     

汽轮发电机组的鲁棒性控制

主要介绍了基于反馈线性化的非线性变结构控制、模糊变结构控制、带等效控制项的非线性变结构控制、非线性PID控制等几种控制方式，以及它们在电力系统励磁、汽门及其综合控制中的应用。计算机仿真结果表明这些控制器提高了电力系统的稳定性及控制系统的鲁棒性。     

汽轮发电机组轴系找中心计算方法

轴系找中心是机组大修过程中非常重要的工作,是影响机组安全经济运行的重要因素。介绍了汽轮发电机组轴系找中心的目的,论述了轴系找中心的具体方法,通过实例验证了该方法的可行性,减少了机组大修中找中心的工作量,取得了满意的效果。     

CCEBC与李雅普诺夫函数法在轴系扭振稳定性研究中的比较

对研究汽轮发电机组轴系扭振稳定性的各种方法进行了总结，提出用互补群群际能量壁垒准则（CCEBC）研究汽轮发电机组轴系扭振的稳定性。对汽轮发电机组轴系提出新的建模方法，从而使仿真更符合实际，为CCEBC在汽轮发电机组轴系扭振稳定性研究中的应用奠定了基础。以某电厂轴系断裂事故为例，验证了CCEBC比李雅普诺夫函数法更适用于判定轴系扭振的稳定性。     

电机泥泵轴系系统扭振设计计算

文章基于研究轴系扭转振动设计电机泥泵轴系系统,介绍了计算轴系自由振动固有频率的传递矩阵法和计算强迫振动的动力放大系数法,并且深入研究分析机组强迫振动中的激振力.用FLUNET软件模拟计算泥泵叶轮的激振力.比较发现电机转子的激振力远远小于泥泵叶轮的激振力,因此,机组中泥泵的激振力起主导作用.通过设计轴系数据,比较轴系应力...     

采用最大值原理的汽轮发电机快速汽门控制

由于快关汽门的控制量受汽门关闭速度的限制，因此，采用线性最优控制理论 来解决快关汽门问题存在缺陷。本文根据庞特里雅金最大值原理提出了一种快 关汽门最优控制方法。该方法考虑了快关汽门中控制量的非线性。此外，由其 求得的控制规律满足断续型暂稳紧急控制的要求。本文控制方法不存在奇异现 象。通过三个系统的计算证明该方法正确。     

自适应分相重合闸对机组轴系扭振和系统暂态稳定影响的研究

针对无并联电抗器补偿的高压及超高压输电线路，分析了采用自适应分相重合闸对机组轴系 扭振和系统暂态稳定的影响。研究表明，从对轴系扭振和系统暂稳的影响来看，在大机组电 厂的高压出线上采用自适应分相重合闸是可行的。     

1000MW超超临界汽轮发电机组轴系的稳定性

针对邹县发电厂4期工程1000MW超超临界汽轮发电机组提出了轴系的稳定性问题,对轴系设计阶段轴承的失稳转速、比压和对数衰减率,以及轴系的横振特性和扭振特性等进行了分析,采用日立Q因子法对轴系稳定性进行了判别,对气流激振的原因、防止激振的设计准则和措施以及机组实际投运的情况进行了阐述,同时介绍了国际各大制造厂对汽轮发电机组轴系稳定性的基本判定依据.     

600MW汽轮发电机组的振动问题

介绍了国产首台 60 0MW汽轮发电机组在投入商业运行前各个阶段发生过的振动问题及其解决过程 ,探索了如何根据大型汽轮发电机组的振动特征 ,来判断振动原因以及解决办法     

基于逆系统方法的汽轮发电机综合控制器

采用多变量非线性控制的逆系统理论分析了汽轮发电机组励磁与汽门系统的可逆性，并运用逆系统方法将这一多变量、非线性、强耦合的复杂被控对象解耦成两个独立的SISO线性化积分型子系统，然后基于线性系统理论设计了综合控制器。研究结果表明，该控制策略实现了励磁控制与汽门调节的动态解耦，应用该方法可显著提高电力系统的暂态稳定性。     

200 MW汽轮发电机组振动故障的模糊诊断系统

针对现有的汽轮发电机组振动故障的模糊诊断系统精度低这一问题，分析了造成其精度低的主要原因，提出了新的诊断策略。新策略在模糊综合评判模型的确定和模糊集隶属函数的设置这两个方面，采用与以往的诊断系统具有实质性不同的技术来实现模糊诊断系统，即基于模糊综合评判的变权重模型和模糊集扩展隶属函数的实现技术。在此基础上，采用新策略设计和实现了200 MW汽轮发电机组振动故障的模糊诊断系统。系统的诊断结果表明，这一新的故障诊断策略对于200 MW汽轮发电机组的振动故障诊断是有效的。     

大型发电机组调速器的非线性最优PSS

提出了一种大型水电站调速系统的非线性最优电力系统稳定器（PSS）的原理和技术。该技术的关键是采用了状态-动态-测量（SDM）的反馈方法。计算机仿真和动模实验证明，利用该方法推导出的水电站调速系统非线性最优PSS（GNOPSS）控制规律能够显著提高远距离输电系统的安全稳定性，其效能价格比远超过多种FACTS设备，且与FACTS设备的效果是叠加的，不发生矛盾。该研究成果同样适用于大型火电机组的汽门开度调节系统。