钢压弯构件截面的选择方法

通过对压弯构件的强度、平面内和平面外稳定性计算公式联立求解，得出对截面主轴的强轴截面惯性矩Ｉx，结合假定长细比试选压弯构件的截面，计算工作量较小，可供设计参考。     

起重机设计规范中双向压弯构件验算公式的对比研究

以起重机金属结构为代表的空间双向压弯构件非线性强度计算问题受到普遍关注.以典型动臂式起重机的动臂为研究对象,其平面内和平面外的约束条件不同,给出了塔式起重机设计规范(GB/T 13752-2017)非线性强度校核公式中危险截面的位置公式,该公式与构件的尺寸参数、截面参数和材料参数有关.比较了起重机设计规范(GB/T 3...     

大柔度双向压弯构件稳定性的计算方法

双向压弯构件的稳定性计算在各主要国家和地区的起重机设计规范中有不同的计算方法。我国现在使用的起重机设计规范GB／仍811—1983和正在审定中的规范关于双向压弯构件的稳定性计算公式有很大的不同。本文对这2种计算方法以及国外规范的计算方法进行了比较，并以350t履带起重机的臂架稳定性计算为例，比较了不同计算方法在起重特性方面所体现的差别。     

压弯构件整体稳定性计算中增大系数的修正

指出两个国内起重机设计规范中增大系数的差异,说明了增大系数的由来。通过对国内外标准规范中增大系数的比较,首次提出将增大系数中的欧拉临界力视为规定强度,用安全系数和抗力系数进行修正的方法。该方法不用人为地设计修正系数,不用制定特别的修正规则,简单易行,具有合理的安全性和一致性。     

龙门起重机变截面支腿惯性矩折算方法

龙门起重机的刚性支腿根据其受力特点和构造要求，制作成上端截面大，下端截面小的变截面构件。因此当计算门架超静定问题时，必须用莫尔积分计算变截面支腿在侧推力作用下端部位移。为了简化变截面构件的变位计算，可采用辛普生积分来代替莫尔积分，即用假想的等截面支腿代替变截面支腿，从而达到简化计算的目的，图1为辛普生积分参数定义图。     

变截面构件剪切变形的计算机计算原理

在工程力学计算中，一些变截面构件或载荷复杂的等截面构件的剪切变形不可忽略。本文提出了对此变形进行计算机计算的力学模型和计算方法，使计算很繁琐复杂的问题得到解决。     

变截面构件弯曲变形的计算机计算原理

在机械等工程中，常需计算一些变截面构件的弯曲变形，而这类计算往往十分繁琐。应用本文的计算方法进行计算机计算，可以准确、迅速地计算出任意载荷作用下的变截面或等截面构件弯曲变形时各截面的转角和挠度。     

圆钢管混凝土轴心受压构件截面的直接设计法

本文根据新修订的〈钢-混凝土组合结构设计规程〉(DL/T5085-1999),确定了圆钢管混凝土轴心受压构件的合适长细比,在此基础上,给出了圆钢管混凝土轴心受压构件截面设计的一种直接方法。与常规方法相比,可避免反复试算,大大减少计算工作量,提高设计效率。     

水电站门机变截面支腿的折算惯性矩

对于采用变截面支腿的水电站门式起重机,在计算大车架内力时常把大车架分成主门架、侧门架和水平框架按平面框架计算内力。对于变截面支腿,用力法计算平面框架内力时要先计算折算惯性矩。本文以莫尔位移公式和辛普生数值积分公式为依据,推导了某段变截面支腿的侧门架折算惯性矩。     

计算E形截面受弯构件整体稳定临界弯距单元类型选择的探讨

本文分别采用弹性理论公式、ANSYS软件的梁单元和壳单元计算单跨简支受弯铝合金E形截面薄壁构件在不同载荷形式、不同载荷作用点位置以及不同跨距时的弹性整体失稳临界弯矩。对计算结果的分析表明,使用壳单元计算E形截面薄壁构件受弯整体稳定临界弯矩时,能达到较好的精度。     

一种测量转动惯量的新方法

提出了一种新型的采用空间坐标法测量转动惯量的方法,设计了实验装置结构简图,推导了相应的计算公式,这种方法与传统的惯量测试方法相比,不需要测时间、测周期,能达到较高的测量精度.     

摆动从动件圆柱凸轮数控加工

阐述了摆动从动件圆柱凸轮廓形曲面的特殊性及由此带来的加工困难;在分析摆动件滚子运动规律以及凸轮槽成型方法的基础上,介绍了利用VB直接生成数控代码的具体步骤.所生成代码可输入四轴联动加工中心用于凸轮加工,使该类凸轮的制造效率、精度、及智能化程度大为提高.     

复杂不规则刚体转动惯量的测试原理和方法

为了测量复杂不规则刚体转动惯量，采用时间常数法，通过A/D卡PS2129的定时/计数器8253高精度测速、计时，能较好地应用于测量转动惯量。     

2K-V型减速机转动惯量测量方法的研究

以2K-V型减速机为被测对象,提出一种复杂传动装置转动惯量的测量方法,介绍了这种方法测量系统的组成与测量算法的实现,并针对其可行性进行了说明.试验结果表明,用此方法得出的转动惯量与理论计算值有较好的一致性.因此,这种测量方法为复杂传动装置的进一步试验研究和理论研究提供了依据.     

选择表面加工方法的算法

提出了通过控制生产率、质量、成本来选择有效的、合理的机械加工方法,人出了计算方法,为加工方法的选择开辟了新路。     

Static, dynamic, and buckling analysis of partial interaction composite members using Timoshenko's beam theory

The static, dynamic, and buckling behavior of partial interaction composite members is investigated in this paper by taking into account for the influences of rotary inertia and shear deformations. The governing differential equations obtained are very comprehensive, covering and extending the current models for the problems that are based on Euler–Bernoulli beam theory. The analytical solutions of the deflection are then found for the beam with uniformly distributing load under common boundary conditions. The free vibration and buckling behavior are also studied and the analytical expressions of the frequencies of the simply supported beam are obtained explicitly, as are the buckling loads. For other boundary conditions, the eigen-equations are transcendental and thus some numerical examples are presented to demonstrate the effects of the shear deformation and rotary inertia on the resonant frequencies and buckling loads.     

活塞环用异型截面型材轧制的显式动力学有限元分析

利用大型通用显式动力有限元分析软件ANSYS/LS_DYNA对活塞环用6Cr13Mo钢异型截面型材的轧制进行了有限元模拟,详细介绍了有限元模型的建立、材料模型的选择以及网格的划分,得到了各道次轧制金属的流动规律,对轧件的变形及轧制区内应力场的分布进行了深入的分析,为成型轧辊的设计以及优化生产工艺提供了参考.     

基于扭摆法的转动惯量自动测试设备结构设计

介绍了转动惯量测试设备的研究设计;设计了凸轮激发装置和阻尼装置,实现了测试设备的自动化;介绍了该系统的工作原理和结构特点。实际测试结果表明,设备实现了对异形体的高精度测试。     

基于连接组合体方法的关节机器人动力学参数辨识

为获得不受负载影响的机器人动力学参数的独立值,采用连接组合体方法辨识机器人动力学参数,即辨识时按照一定的方式及次序锁定其他关节,每次仅让某几个关节运动,从而辨识出全部参数的独立值。编写了机器人动力学参数辨识程序,对某确定工业机器人进行了动力学参数辨识计算。结果表明：该方法能够获得独立的机器人动力学参数;绝大多数参数能够获得理想的辨识精度;受噪声影响,部分参数辨识结果与理想值差距较大,原因在于这些参数对力矩的贡献很小,在噪声存在的情况下,其信息被淹没;基于辨识结果的力矩计算结果与机器人控制理想力矩具有很高的吻合度,验证了该方法的正确性。     

热加工用机械手末端轨迹跟踪控制方法研究

分析机械手横纵向移动、旋转和伸缩等不同动作的动力学,利用拉格朗日法构建机械手动力学模型,以此计算热加工作业时机械手末端移动轨迹误差。考虑机械手移动惯性、重力和向心力角位移等多重因素,设计前馈控制器,将移动轨迹点作为神经网络训练集,通过多次迭代完善轨迹点数据库,利用距离加权法修正轨迹点值,通过控制机械手末端惯性问题完成机械手末端轨迹跟踪控制。仿真实验证明,所提方法路径跟踪误差小,控制稳定性好、响应快,可适用范围广。