基于无人机的起重机检测系统研究

针对目前港口大型起重机高空位置的金属结构表面缺陷检测存在盲点和危险性等问题,设计一种基于无人机的起重机检测系统。根据起重机检验的任务需求,从无人机检测系统的功能定位出发,构建了检测系统架构;阐述了系统的关键组成部分的功能设计。实际应用表明,基于无人机平台的检测技术可以降低大型起重机结构检测工作的危险性、提高工作效率。     

无人机检测系统在桥梁检测中的应用研究

在本文的研究中，主要的研究目的就在于探究无人机检测系统在桥梁检测中的具体应用，并分析其所能够发挥的作用与价值。报告采用了文献查阅法、案例分析法等对桥梁检测中无人机检测系统的实际应用，进行了相关研究。结果发现，在当前阶段的桥梁检测中，对于无人机检测系统的应用是较为广泛的，所涉及的技术手段也呈现出较为多样的特点，而在子系统的划分上，主要可以分为数据采集、数据处理2方面。因此，将无人机检测系统的作用进行充分发挥，能够准确检测出现用桥梁所存在的问题，并能够有针对性的提出对策，来保证问题的解决效果，从而对桥梁的安全运行、使用质量等做出保障。     

无人机系统引领检验技术提升

<正>【本刊讯】近日,广东省特检院成功引进一套无人机系统,并顺利完成了无人机的使用培训,通过集成创新后将在以后检验工作中实现无人机巡检和特种设备事故勘查等功能。无人机用于特种设备检验是广东省质监局科研项目《无人机在特种设备和危化品事故应急处置中的应用研究》的创新技术之一。该套系统可以实现包括常规的航拍、垂直攀爬检查、悬停拍摄和红外热成像等功能,对于检验方法的创新、确保检验范围全覆盖,无     

无人飞行器航迹优化自校正控制技术

本文研究解决现行无人机系统在航迹控制中存在的缺陷问题.在对无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上,利用自校正控制的理论和方法作为航迹优化措施,建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析.这对于提高无人机的战场机动性和快速反应能力有着重要的军事应用价值.     

物联网技术在起重机械检验检测中的应用探讨

起重机械检验检测工作中,物联网技术的普及与发展起着功不可没的作用。物联网技术在起重机械检验检测中的应用解决了之前起重机械现场检验流程中存在的检验质量差和效率低下这两大主要问题。本文分析论述了目前起重机检验工作流程和存在的主要问题,并基于此研究了物联网技术在起重机械检验流程中的应用,研究发现在起重机械检验检测工作中应用物联网解决方案,可以实现起重机械检验检测工作的自动化,极大程度的提升检验工作效率,促进起重机械检验检测工作的智能化与自动化发展。     

无人机在电力系统中的远距离通信支持分析

当前,无人机在电力巡检中的应用已经比较成熟,但也存在着通信制约问题,成为影响无人机巡检实效的主要因素。人们对无人机通信方式进行了深入研究,除卫星通信、中继基站通信、公共网络通信之外,推出了中继通信系统,以实现信号的长距离稳定传输,解决电力巡检中的通信难题,同时也加强了无人机与地面工作站之间的数据传输与交流,能更好地发挥无人机的电力巡检价值。现主要就无人机在电力系统中的远距离通信问题进行分析,重点围绕中继系统设计及应用,探明无人机远距离通信的实现路径。     

无锡分院首次使用无人机对门座起重机开展检验服务

日前,国家桥门式起重机械产品质检中心首次通过无人机,对舟山某企业一台使用20多年的门座起重机进行宏观检验,解决了高空钢结构检验部位受限的问题。在该检验领域,利用无人机辅助检验是一次应用创新。与普通桥门式起重机相比,门座起重机更高、更危险。桁架结构的臂架等多部位没有爬梯平台,检验人员无法到达,给门座起重机的全面安全评估检验带来了困难。无人机具有良好的高空抗风稳定性,拍摄的相片、视频清晰度非常高,有利于查看主要受力结构、焊接位置的变形开裂情况,大大提高了检验覆盖面。     

变电站无人机自主巡检系统的设计应用

针对变电站设备巡检主要依赖人工巡检,运维人员工作繁重等问题,介绍了在线智能巡视系统的实际应用及提升巡视效率和监控强度的意义。通过对轻小型无人机自主巡检系统结构组成及实践应用的探讨,说明无人机自主巡检系统能提升设备状态的管控力和运检管理穿透力,能实现提高设备运维检修效率、降低运检人员现场监控、巡检、检测的工作强度的目标。     

基于毫米波雷达的复合翼构型无人机避障系统研究

针对复合翼无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达和二自由度对准装置为硬件基础的避障预警系统.该系统的对准控制算法以复合翼无人机的实时姿态、速度信息为输入,以装置的2个自由度机构的控制量为输出,使置于装置末端的毫米波雷达始终朝向期望方向,解决了雷达探测方向的对准问题.该系统规定了4种应对策略,制定了以雷达探测数据为基础的相应触发条件,适应了无人机不同的飞行状态.为验证系统有效性,将系统软硬件部分搭建于一台自研复合翼无人机平台上,制定试验飞行航线,设定相应参数,设计并实施了实物飞行实验.实验结果表明:该系统能有效检测飞行方向的障碍物,能作出有效的预警及避障措施,是一种有效的复合翼无人机避障问题解决方案.     

四旋翼无人机的编队飞行控制系统设计

为了解决单架无人机执行任务效率低,安全冗余差等问题设计了一种基于GPS的无人机编队飞行控制系统。无人机端主控芯片采用STM32F427搭载Nutt X嵌入式操作系统,保证了姿态解算、姿态控制、导航、通讯等复杂任务的实时有序执行。使用ZigBee通讯模块、MAVLink通信协议搭建无线通讯链路,并解决了多节点之间的通讯以及通讯冲撞问题,实现了无人机之间、无人机和地面站的稳定通讯。在地面站端对各架无人机位置的检测,并在此基础上使用编队算法实现多架无人机的三角形、直线等阵形的编队飞行。实验表明,该系统能有效的实现多无人机的编队飞行控制。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。