热连轧活套系统的单神经元解耦与控制

在热连轧活套系统工作点附近建立了活套高度与张力的近似线性化耦合模型。用分数阶自适应PID控制器对活套高度与张力两个子系统进行控制。在静态解耦的基础上,用单神经元解耦方法对系统动态解耦。仿真结果表明,本算法不仅具有较好的动静态性能,而且大大降低了活套高度与张力间的耦合影响。     

热连轧机组活套张力力矩的精确计算

活套是热连轧机组的关键设备之一，它是匹配上下游机架速度和张力控制的重要手段，其中张力力矩是估算张力大小的重要参量。本文从力学原理出发，对活套张力力矩的计算公式进行了新的推导。公式表明，力矩长度与活套辊直径无关，与传统公式存在本质区别。结合某热轧机组的实际数据，对该公式进行了比较分析，验证了公式的正确性。     

高速线材轧机的张力控制（二）

对高速线材轧机张力控制（微张力控制和活套调节）的基本原理、过程、参数选择与计算等进行了较详细的分析，并指出进行张力控制对提高轧机生产能力和产品质量、稳定轧制均具有重要影响。     

高速线材轧机的张力控制（一）

对高速线材轧机的张力控制（微张力控制和活套调节）的基本原理、过程、参数选择与计算等进行了较详细的分析，并指出进行张力控制对提高轧机生产能力和产品质量、稳定轧制均具有重要影响。     

马钢CSP液压活套系统控制模型的分析

分析了马钢热连轧CSP生产线液压活套设备的结构、功能及工作原理,并根据现场实际参数和工艺结构,建立了活套套量方程、伺服阀-液压缸模型传递函数、液压活套张力系统模型和高度系统模型,据此推导得出了液压活套双输入、双输出线性化动态数学模型,为更好地研究液压活套系统的控制问题提供了模型依据。     

两种类型活套的张力控制模型

介绍了带钢热连轧过程中电动活套和液压活套各自的张力控制模型，前者以电机电流作为控制对象，后者以液压缸压力作为控制对象。     

全连续冷轧机组活套控制

全连续冷轧机组要求在轧机入口段换卷时,生产线主轧区不停车、不降速,为了保证主轧区的工作连续性,全连续冷轧机在轧机入口处都设有焊机和活套装置。本文阐述了全连续冷轧机组中活套的驱动控制、活套套量计算、活套张力控制、活套内焊缝跟踪等技术,并介绍了活套控制难点和注意事项。     

热连轧机液压活套系统在非稳定工作段模型的研究

对于带钢热连轧机的液压活套系统,为了更好地控制其起套,通过对起套过程力矩关系及伺服阀-液压缸模型的分析,建立了活套起套过程的非线性模型.利用某钢厂热连轧机的实际活套参数,对该模型在活套张力控制系统中进行了仿真分析,结果表明该模型与实际的起套过程是相符的.     

卧式活套结构分析与跑偏控制技术

在带钢连续化生产线中，活套作为机组的关键设备，用来储存带钢，实现机组工艺段连续运行，其设备可靠、运行稳定直接决定了机组产品的质量和产量。深入分析了一种支撑辊移动式卷扬驱动型卧式活套，详细剖析了其设备组成和结构特点。提出了从辊型设计、活套小车受力平衡、活套辊及其小车装配精度、活套轨道和活套小车安装精度、活套充套模式、活套张力控制等方面切实可行的防偏和控偏措施，从而控制住了带钢跑偏，为卧式活套设计提供了可靠的参考和借鉴。     

热连轧活套张力异常的分析与解决

介绍了唐山钢铁股份有限公司1810mm热连轧生产线的活套控制原理,分析了起套过程中和正常轧制时活套张力异常的原因,并提出了解决办法,其中合理设定AMTC参数、避免连铸坯厚度频繁改变、正确计算活套量等是关键。     

带非线性环节的液压活套控制系统

为了获得更好的控制效果,根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析,建立带非线性环节的对象模型,并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量,在两种控制方式之间切换,以保证张力的恒定,从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响。该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用,并取得了很好的控制效果。仿真结果也表明了该方法的有效性。     

薄带热连轧液压活套控制技术的改进

通过对活套装置控制过程的分析, 结合对热连轧液压活套系统的高度位置和力矩控制双输入、双输出耦合系统控制方法的研究, 提出了薄规格、硅钢带钢的尾部活套力矩控制一定要优先于高度位置控制的思想。通过应用自适应、分段控制等技术, 解决了实际生产中工艺、设备变化对活套控制的影响, 保证了连轧过程中带钢不虚套、不跑偏。该控制方法已在实际的热轧现场得到了应用, 并取得了较好的控制效果。     

河钢邯钢热轧活套起套过程优化

邯钢2 250mm热轧精轧机组采用"软接触控制+常规控制"的方式调节活套起套过程。在轧制管线钢、高强钢等产品时,经常出现带钢长时间失张、带钢头部拉窄、活套角度严重超调等问题,为此,详细分析了活套生产工艺和控制原理,结合生产实际,提出了通过调节活套张力力矩斜坡输入斜率来优化活套起套过程的控制策略,并通过编写PLC程序和上位机界面予以实施。该系统投入运行后,带钢头部尺寸命中率提升至96.9%,活套角度波动范围缩小到±2°之内。     

短流程热轧带钢拉窄问题分析及改进

针对唐钢FTSR短流程热轧产线带钢拉窄问题,根据拉窄发生的位置将其分类为带钢头部拉窄、带钢后半段拉窄和带钢尾部拉窄.对现场张力设定、张力反馈、头部穿带过程及轧机抛钢过程进行了分析,确定了造成带钢拉窄的原因,即带钢头部张力控制偏高,导致带钢头部拉窄;R2和F1之间使用无活套的张力控制,计算的张力并不能真实反映出中间辊道带...     

基于混沌PSONN-PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制

为改善粒子群优化算法的寻优性能,提出了一种新的算法———混沌粒子群算法。该算法将混沌搜索机制引入到粒子群算法中来增加粒子的多样性,同时采用增加粒子交互性策略及先增后减的惯性权重因子模型来设置惯性权重因子,改善了递减策略中存在的缺陷。将改进后的算法与PID型单神经元相结合,并将其用于热连轧活套解耦控制系统。仿真试验表明：该算法较好地克服了粒子群算法易早熟和陷入局部最优的缺点,为解决活套系统高度张力耦合问题提供了一种新的有效途径。     

中宽带热连轧计算机控制系统

根据热轧中宽带钢生产线的特点,给出了其自动控制系统的计算机配置和通讯方案;提出了出粗轧区轧机及辊道的速度控制和电动APC控制策略;将磁致位移传感器成功地应用到轧制生产中,提高了辊缝测量精度;给出了粗轧全自动控制方案和程序设计;针对活套起套速度设定不当可能引起带钢“颈缩”现象,提出了活套“软接触”解决方案;介绍了精轧机组无活套机架和粗轧机组模糊微张力控制的方法。