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为了给驾驶模拟器的操纵人员提供清晰的"路感"反馈,利用直流电机转向柱设计了一套方向盘力反馈系统。分析了直流电机输出端的力矩传递到操纵人员手端的过程,并设计了模糊逻辑PID控制器对直流电机进行控制;利用Matlab/Simulink对控制器进行设计,并对驾驶模拟器力反馈系统进行模型搭建和系统仿真,分析了使用模糊PID控制器与普通PID控制器的性能对比。结果表明:可以通过控制直流电机输入电流的方法去控制驾驶模拟器方向盘的反馈力矩;相比采用普通PID控制器,力反馈系统采用模糊PID控制器可以有效地减少超调量,加快系统达到稳定的速度。 相似文献
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故障举例分析:
2013年10月7日,航前机组反映R SIDE风挡加温指示绿色ON灯先亮后灭。维修人员到达后首先重置跳开关,再次打开风挡加温电门,绿色ON灯不亮;重置风挡加温控制组件(WHCU)后测试正常。过站依据手册更换右侧2号风挡WHCU,左右互串侧风档加温螺旋导线,测试正常。跟机观察后续航班正常。为避免故障再现造成延误,航后依据手册将右侧2号风挡传感器调至备用位,测试正常。 相似文献
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利用现有的钟罩装置,加装精密光栅尺作为钟罩位移传感元件,并增设多路温度、压力传感器,设计了由计算机和控制器组成的自动检定系统。以控制器研制为核心,详细阐述了信号采集、调理、阀门控制等硬件电路设计和检定数据采集、处理等软件部分设计。 相似文献
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太阳能光伏阵列模拟器设计与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对分布式发电系统的特点和太阳能电池阵列的输出特性,设计了光伏阵列模拟器和最大功率点追踪控制器,并进行了实验研究,实验结果表明所设计的光伏阵列模拟器能够对给定参数的光伏阵列进行模拟,并具有较高精度。 相似文献
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本文设计了某型机载近程无线电导航设备(塔康)标准模拟器,可用来检侧和维修塔康和精密测距(DME/P)设备,它能提供模拟的距离、方位和识别信号。该模拟器对于提高维修工厂塔康及DME/P设备测试能力具有重要意义。 相似文献
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在石油工业生产中,测井仪器是一个重要的组成部分.为解决仪器故障分析困难问题,可采用单片机信号模拟器来模拟井下仪器所产生的信号来检测地面仪器。文章主要介绍了单片机信号模拟器的设计思想及系统结构,详细地描述了单片机信号模拟器的工作原理、软件实现方法,最后给出了单片机模拟器的输出结果.该项工作的开发和研究,对油田仪器检测自动化等领域有较高的实用价值。 相似文献