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针对目前椰子剥衣机送料部分主要靠人工运送的问题,为达到即时为椰子剥衣机提供椰子以及运送过程自动化,降低成本,提高效率的目的,介绍以一种椰子剥衣机为基础设计的椰子自动上料机构。由带传动负责椰子的输送,椰子的抓取靠机械手完成。采用伺服电机驱动,兼有气动装置控制。通过相互之间信号的产生和接收作为协调整个机构动作的前提。可以完成为剥衣机自动送料的任务。整个过程实现了自动化,效率较高,满足剥衣机的送料要求。 相似文献
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针对插剥式椰子剥衣机自动化程度低的问题,基于MC9S12XS128单片机设计了椰子剥衣机的电气控制系统。该电气系统包括硬件电路和软件程序两个方面,给出了主控板电路、电源电路等部分的设计方案。在此基础上,结合剥衣机的流程给出软件程序。以MC9S12XS128单片机为核心,通过对其内部电位的控制,完成对步进电机的启停、速度、转向及运行时间的控制,最终自动完成椰子剥衣的整个过程。实验证明,该电气系统运行平稳,剥衣效果良好。该方案设计合理,自动化程度高,可以在实际生产中推广应用。 相似文献
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依据国内外椰子切口机的研究成果,分析、汇总各种机械的优缺点,针对传统椰子切口加工效率低的问题,结合实际生产中椰子切口的要求,设计了一种自动椰子切口机。设计中采用螺旋推进器将椰子经星轮依次输送至夹持机械手实现自动进料,用特制圆盘切割刀具,对经过椰子剥衣机去除椰衣的椰子进行切口,通过传送分离装置将加工完的椰子传送出切口机械,提高了椰子切口机的自动化水平。实验证明,自动椰子切口机实现了椰子切口的全程自动化,提高了生产效率及安全卫生指标。该椰子切口机结构简单、工作效率高,具有很好的推广价值。 相似文献
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采用在线连续切削技术设计自动化加工设备。该设备可对椰青定间距列队输送,在运行过程中实现果体外皮圆柱面和圆锥顶的同步切削,以及端部切割分离,最终实现产品成型。在试验中,采用横径φ150~160 mm的椰青原果作为处理对象,加工成柱面直径为φ130mm、高140 mm的成型产品,设备单通道加工速率达90个/min,切削成型效果良好。该设备设计集多工序多功能于一体,可有效提高生产效率和产品质量。 相似文献